Cover Image

Транспортно-комунікаційна задача для груп безпілотних апаратів

У статті описується децентралізоване управління групою безпілотних апаратів (БПА), об’єднаних у мережу, що ґрунтується на розв’язанні транспортно-комунікаційної задачі (ТКЗ). Виконано змістовну постановку ТКЗ для групи БПА, які частину шляху рухаються автономно. Особливістю розв’язання ТКЗ для групи...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published in:Математичні машини і системи
Date:2017
Main Authors: Корольов, В.Ю., Огурцов, М.І.
Format: Article
Language:Ukrainian
Published: Інститут проблем математичних машин і систем НАН України 2017
Subjects:
Моделювання і управління
Online Access:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/117508
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Cite this:Транспортно-комунікаційна задача для груп безпілотних апаратів / В.Ю. Корольов, М.І. Огурцов // Математичні машини і системи. — 2017. — № 1. — С. 82-89. — Бібліогр.: 12 назв. — укр.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Similar Items

Similar Items