Зображення обкладинки

Транспортно-комунікаційна задача для груп безпілотних апаратів

У статті описується децентралізоване управління групою безпілотних апаратів (БПА), об’єднаних у мережу, що ґрунтується на розв’язанні транспортно-комунікаційної задачі (ТКЗ). Виконано змістовну постановку ТКЗ для групи БПА, які частину шляху рухаються автономно. Особливістю розв’язання ТКЗ для групи...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :	Математичні машини і системи
Дата:	2017
Автори:	Корольов, В.Ю., Огурцов, М.І.
Формат:	Стаття
Мова:	Українська
Опубліковано:	Інститут проблем математичних машин і систем НАН України 2017
Теми:	Моделювання і управління
Онлайн доступ:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/117508
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	Транспортно-комунікаційна задача для груп безпілотних апаратів / В.Ю. Корольов, М.І. Огурцов // Математичні машини і системи. — 2017. — № 1. — С. 82-89. — Бібліогр.: 12 назв. — укр.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Схожі ресурси

Застосування безпілотних апаратів для геофізичних досліджень
за авторством: Пристай, А., та інші
Опубліковано: (2017)

ДОСВІД ПРОЄКТУВАННЯ МАЛОРОЗМІРНИХ ГАЗОТУРБІННИХ ДВИГУНІВ ДЛЯ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ
за авторством: KATRENKO, M. O., та інші
Опубліковано: (2025)

Оптимізація просторового розміщення безпілотних літальних апаратів для моніторингу земної поверхні
за авторством: Андон, П.І., та інші
Опубліковано: (2025)

Перспективи та особливості групового використання безпілотних літальних апаратів
за авторством: Бондар, С.О., та інші
Опубліковано: (2018)

Оптимізація рішень при плануванні місій безпілотних літальних апаратів
за авторством: Гуляницький, Л.Ф.
Опубліковано: (2023)

МОНІТОРИНГ ОБ’ЄКТІВ ТЕПЛОЕНЕРГЕТИКИ З ВИКОРИСТАННЯМ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ
за авторством: Babak, V.P.
Опубліковано: (2017)

Моніторинг об’єктів теплоенергетики з використанням безпілотних літальних апаратів
за авторством: Бабак, В.П.
Опубліковано: (2017)

Нелинейная несепарабельная задача рационального распределения многомерного ресурса при многономенклатурном производстве
за авторством: Раскин, Л.Г., та інші
Опубліковано: (2014)

РОЗРАХУНОК РОЗПОДІЛУ ЕЛЕКТРИЧНОГО ПОЛЯ В ОКОЛИЦІ ЛІНІЙ ЕЛЕКТРОПЕРЕДАЧІ З УРАХУВАННЯМ НАЯВНОСТІ ОПОР І БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ
за авторством: Резінкіна, М.М., та інші
Опубліковано: (2018)

Стратегія застосування цифрового двійника за умов децентралізованого керування роєм безпілотних літальних апаратів
за авторством: Панкратова, Н.Д., та інші
Опубліковано: (2025)

Комунікаційна політика – комунікативна політика
за авторством: Казимирова, І.А.
Опубліковано: (2011)

Проблема маршрутизації груп БПЛА в задачах пошуку і моніторингу
за авторством: Гуляницький, Л.Ф., та інші
Опубліковано: (2018)

Задача определения текущего риска объекта повышенной опасности
за авторством: Бегун, В.В.
Опубліковано: (2011)

Застосування алгоритму фазової кореляції та його розширення в оптичному стабілізаторі безпілотних літальних апаратів
за авторством: Древаль, О.Л., та інші
Опубліковано: (2017)

Постановка задачі комплектації групи БПЛА на базі моделей гранульованих обчислень і нечіткої логіки
за авторством: Корольов, В.Ю., та інші
Опубліковано: (2021)

Визначення показників векторного критерію для оцінки зв'язності безпроводових епізодичних мережах із використанням безпілотних літальних апаратів
за авторством: Лисенко, О.І., та інші
Опубліковано: (2010)

Пакет програм "FlowRan" для дослідження дифузійних потоків у випадкових шаруватих структурах
за авторством: Чернуха, О.Ю., та інші
Опубліковано: (2016)

Метод оцінки зв’язності вузлів бездротових епізодичних мереж за умови застосування безпілотних літальних апаратів
за авторством: Валуйський, С.В., та інші
Опубліковано: (2022)

Використання напіввизначеної оптимізації для моделювання складних систем
за авторством: Косолап, А.І., та інші
Опубліковано: (2012)

Оперативне прогнозування метеорологічних полів для систем попередження про паводки у Карпатах
за авторством: Ковалець, І.В., та інші
Опубліковано: (2015)

Дослідження функцій ураження об'єктів різних класів для задач цілерозподілу
за авторством: Комарова, Л.О., та інші
Опубліковано: (2012)

Застосування теорії мультимножин для формування індивідуального квантового набору навчального контенту
за авторством: Пікуляк, М.В.
Опубліковано: (2014)

Web-система прогнозування метеорологічних умов для довільної території на детальних сітках
за авторством: Ковалець, І.В., та інші
Опубліковано: (2018)

Планы экспериментов для получения моделей высокой точности
за авторством: Радченко, С.Г., та інші
Опубліковано: (2014)

Пороговые функции для измерения интервала статистической устойчивости
за авторством: Горбань, И.И.
Опубліковано: (2016)

Концепція створення учбового ситуаційного центру для фінансового, правового і зовнішньоторгового інжинірингу
за авторством: Краскевич, В.Є., та інші
Опубліковано: (2015)

Фрагментарные модели для некоторых экстремальных задач на графах
за авторством: Козин, И.В., та інші
Опубліковано: (2014)

Многофакторные планы экспериментов для совместного проведения оптимизации и моделирования
за авторством: Радченко, С.Г.
Опубліковано: (2013)

Апроксимація складних функцій для опису розвитку локальної надзвичайної ситуації
за авторством: Кряжич, О.О.
Опубліковано: (2016)

Соціально-комунікаційна праксеологія: поняття і методи
за авторством: Бебик, В.М.
Опубліковано: (2011)

Применение ЛПτ равномерно распределенных последовательностей для решения прикладних задач моделирования
за авторством: Радченко, С.Г., та інші
Опубліковано: (2014)

Адаптация метеорологической модели WRF для прогнозирования полей ветра вокруг Ривненской АЭС
за авторством: Халченков, А.В., та інші
Опубліковано: (2015)

Анализ требований к точности математических моделей параметров прокатки для АСУ ТП толстолистовых станов
за авторством: Иевлев, Н.Г.
Опубліковано: (2018)

Использование вычислительной гидродинамической модели OpenFoam для оценки влияния загрязненных зданий на прилегающие территории
за авторством: Халченков, А.В., та інші
Опубліковано: (2014)

Выбор весовых функций в методе Петрова-Галеркина для интегрирования двумерных нелинейных уравнений типа Бюргерса
за авторством: Молчанов, А.А., та інші
Опубліковано: (2012)

Оценка деятельности коммерческих банков с применением метода нечеткого вывода для анализа их финансовых показателей устойчивости
за авторством: Рзаев, Р.Р., та інші
Опубліковано: (2015)

Математичний апарат для реалізації прогностично-компенсаційної технології змінних норм внесення технологічного матеріалу на основі уточнених даних ґрунту
за авторством: Броварець, О.О.
Опубліковано: (2015)

Применение открытого кода SWASH для моделирования волновых полей и быстро изменяющихся потоков в прибрежной зоне и области наката волны
за авторством: Демченко, Р.И.
Опубліковано: (2013)

Подготовка вычислительной конечно-объемной сетки для трехмерного CFD-моделирования приземного слоя атмосферы в области городской застройки с использованием программного комплекса OpenFoam
за авторством: Халченков, А.В.
Опубліковано: (2017)

Аналіз епідемії грипу засобами детермінованого моделювання
за авторством: Чорней, І.М.
Опубліковано: (2012)