Транспортно-комунікаційна задача для груп безпілотних апаратів

• Published in: Математичні машини і системи
• Date: 2017
• Main Authors: Корольов, В.Ю., Огурцов, М.І.
• Format: Article
• Language: Ukrainian
• Published: Інститут проблем математичних машин і систем НАН України 2017
• Subjects: Моделювання і управління
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/117508
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Транспортно-комунікаційна задача для груп безпілотних апаратів / В.Ю. Корольов, М.І. Огурцов // Математичні машини і системи. — 2017. — № 1. — С. 82-89. — Бібліогр.: 12 назв. — укр.

У статті описується децентралізоване управління групою безпілотних апаратів (БПА), об’єднаних у мережу, що ґрунтується на розв’язанні транспортно-комунікаційної задачі (ТКЗ). Виконано змістовну постановку ТКЗ для групи БПА, які частину шляху рухаються автономно. Особливістю розв’язання ТКЗ для групи...