Многокритериальный синтез анизотропийных регуляторов многомассовых электромеханических систем

Сформулирована задача многокритериального синтеза анизотропийных регуляторов многомассовых электромеханических систем и показана возможность ее решения на основе концепции функционально множественной принадлежности вектора состояния, что позволяет удовлетворить разнообразным требованиям, которые пре...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Технічна електродинаміка
Datum:	2014
Hauptverfasser:	Кузнецов, Б.И., Никитина, Т.Б., Татарченко, М.О., Хоменко, В.В.
Format:	Artikel
Sprache:	Russian
Veröffentlicht:	Інститут електродинаміки НАН України 2014
Schlagworte:	Електромеханічне перетворення енергії
Online Zugang:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/121904
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:	Многокритериальный синтез анизотропийных регуляторов многомассовых электромеханических систем / Б.И. Кузнецов, Т.Б. Никитина, М.О. Татарченко, В.В. Хоменко // Технічна електродинаміка. — 2014. — № 4. — С. 105-107. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

id	nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-121904
record_format	dspace
spelling	Кузнецов, Б.И. Никитина, Т.Б. Татарченко, М.О. Хоменко, В.В. 2017-06-21T16:27:37Z 2017-06-21T16:27:37Z 2014 Многокритериальный синтез анизотропийных регуляторов многомассовых электромеханических систем / Б.И. Кузнецов, Т.Б. Никитина, М.О. Татарченко, В.В. Хоменко // Технічна електродинаміка. — 2014. — № 4. — С. 105-107. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. 1607-7970 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/121904 621.3.01 Сформулирована задача многокритериального синтеза анизотропийных регуляторов многомассовых электромеханических систем и показана возможность ее решения на основе концепции функционально множественной принадлежности вектора состояния, что позволяет удовлетворить разнообразным требованиям, которые предъявляются к работе многомассовых электромеханических систем в различных режимах. Обоснован и разработан метод выбора матриц, с помощью которых формируется вектор цели стохастического робастного управления путем решения задачи нелинейного программирования. Минимизация анизотропийной нормы стохастической системы позволяет получить минимальную чувствительность синтезированной системы к изменению параметров моделей объектов управления и внешних воздействий. Результаты экспериментальных исследований двухмассовой электромеханической системы показали, что применение синтезированных анизотропийных регуляторов по сравнению с типовыми регуляторами позволило сократить время первого согласования в пять раз, повысить плавность движения на низких скоростях в 1,7 раза, уменьшить дисперсию ошибки отработки случайного задающего воздействия в четыре раза. Сформульовано задачу багатокритеріального синтезу анізотропійних регуляторів багатомасових електромеханічних систем та показано можливість її рішення на основі концепції функціонально множинної належності вектора стану, що дозволяє задовольнити різноманітним вимогам, які пред'являються до роботи багатомасових електромеханічних систем в різних режимах. Обґрунтованo і розробленo метод вибору матриць, за допомогою яких формується вектор мети стохастичного робастного управління шляхом вирішення задачі нелінійного програмування. Мінімізація анізотропійної норми стохастичної системи дозволяє отримати мінімальну чутливість синтезованої системи до зміни параметрів моделей об'єктів керування і зовнішніх впливів. Результати експериментальних досліджень двомасової електромеханічної системи показали, що застосування синтезованих анізотропійних регуляторів порівняно з типовими регуляторами дозволило скоротити час першого узгодження в п'ять разів, підвищити плавність руху на низьких швидкостях у 1,7 рази, зменшити дисперсію помилки відпрацювання випадкового задаючого впливу в чотири рази. The problem of multicriterion anisotropic regulators synthesis by multimass electromechanical systems and the possibility of its solution based on the concept of multifunctional accessory of the state vector that can satisfy various requirements that apply to the work of multimass electromechanical systems in different modes. Proved and developed a method of selecting the matrices with which formed the target vector stochastic robust control by solving a nonlinear programming problem. Minimizing the anisotropic norm of a stochastic system provides a minimum sensitivity of the synthesized system to modify the plant models and external influences. The results of experimental studies of two-mass electromechanical system showed that the use of synthesized anisotropic regulators compared with standard controls has reduced the time of the first agreement by five times, to increase the smoothness of motion at low speeds by 1.7 times, to reduce the variance of the random errors mining master control four times. ru Інститут електродинаміки НАН України Технічна електродинаміка Електромеханічне перетворення енергії Многокритериальный синтез анизотропийных регуляторов многомассовых электромеханических систем Багатокритеріальний синтез анізотропійних регуляторів багатомасових електромеханічних систем Multicriterion anisotropic regulators synthesis by multimass electromechanical systems Article published earlier
institution	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection	DSpace DC
title	Многокритериальный синтез анизотропийных регуляторов многомассовых электромеханических систем
spellingShingle	Многокритериальный синтез анизотропийных регуляторов многомассовых электромеханических систем Кузнецов, Б.И. Никитина, Т.Б. Татарченко, М.О. Хоменко, В.В. Електромеханічне перетворення енергії
title_short	Многокритериальный синтез анизотропийных регуляторов многомассовых электромеханических систем
title_full	Многокритериальный синтез анизотропийных регуляторов многомассовых электромеханических систем
title_fullStr	Многокритериальный синтез анизотропийных регуляторов многомассовых электромеханических систем
title_full_unstemmed	Многокритериальный синтез анизотропийных регуляторов многомассовых электромеханических систем
title_sort	многокритериальный синтез анизотропийных регуляторов многомассовых электромеханических систем
author	Кузнецов, Б.И. Никитина, Т.Б. Татарченко, М.О. Хоменко, В.В.
author_facet	Кузнецов, Б.И. Никитина, Т.Б. Татарченко, М.О. Хоменко, В.В.
topic	Електромеханічне перетворення енергії
topic_facet	Електромеханічне перетворення енергії
publishDate	2014
language	Russian
container_title	Технічна електродинаміка
publisher	Інститут електродинаміки НАН України
format	Article
title_alt	Багатокритеріальний синтез анізотропійних регуляторів багатомасових електромеханічних систем Multicriterion anisotropic regulators synthesis by multimass electromechanical systems
description	Сформулирована задача многокритериального синтеза анизотропийных регуляторов многомассовых электромеханических систем и показана возможность ее решения на основе концепции функционально множественной принадлежности вектора состояния, что позволяет удовлетворить разнообразным требованиям, которые предъявляются к работе многомассовых электромеханических систем в различных режимах. Обоснован и разработан метод выбора матриц, с помощью которых формируется вектор цели стохастического робастного управления путем решения задачи нелинейного программирования. Минимизация анизотропийной нормы стохастической системы позволяет получить минимальную чувствительность синтезированной системы к изменению параметров моделей объектов управления и внешних воздействий. Результаты экспериментальных исследований двухмассовой электромеханической системы показали, что применение синтезированных анизотропийных регуляторов по сравнению с типовыми регуляторами позволило сократить время первого согласования в пять раз, повысить плавность движения на низких скоростях в 1,7 раза, уменьшить дисперсию ошибки отработки случайного задающего воздействия в четыре раза. Сформульовано задачу багатокритеріального синтезу анізотропійних регуляторів багатомасових електромеханічних систем та показано можливість її рішення на основі концепції функціонально множинної належності вектора стану, що дозволяє задовольнити різноманітним вимогам, які пред'являються до роботи багатомасових електромеханічних систем в різних режимах. Обґрунтованo і розробленo метод вибору матриць, за допомогою яких формується вектор мети стохастичного робастного управління шляхом вирішення задачі нелінійного програмування. Мінімізація анізотропійної норми стохастичної системи дозволяє отримати мінімальну чутливість синтезованої системи до зміни параметрів моделей об'єктів керування і зовнішніх впливів. Результати експериментальних досліджень двомасової електромеханічної системи показали, що застосування синтезованих анізотропійних регуляторів порівняно з типовими регуляторами дозволило скоротити час першого узгодження в п'ять разів, підвищити плавність руху на низьких швидкостях у 1,7 рази, зменшити дисперсію помилки відпрацювання випадкового задаючого впливу в чотири рази. The problem of multicriterion anisotropic regulators synthesis by multimass electromechanical systems and the possibility of its solution based on the concept of multifunctional accessory of the state vector that can satisfy various requirements that apply to the work of multimass electromechanical systems in different modes. Proved and developed a method of selecting the matrices with which formed the target vector stochastic robust control by solving a nonlinear programming problem. Minimizing the anisotropic norm of a stochastic system provides a minimum sensitivity of the synthesized system to modify the plant models and external influences. The results of experimental studies of two-mass electromechanical system showed that the use of synthesized anisotropic regulators compared with standard controls has reduced the time of the first agreement by five times, to increase the smoothness of motion at low speeds by 1.7 times, to reduce the variance of the random errors mining master control four times.
issn	1607-7970
url	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/121904
citation_txt	Многокритериальный синтез анизотропийных регуляторов многомассовых электромеханических систем / Б.И. Кузнецов, Т.Б. Никитина, М.О. Татарченко, В.В. Хоменко // Технічна електродинаміка. — 2014. — № 4. — С. 105-107. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.
work_keys_str_mv	AT kuznecovbi mnogokriterialʹnyisintezanizotropiinyhregulâtorovmnogomassovyhélektromehaničeskihsistem AT nikitinatb mnogokriterialʹnyisintezanizotropiinyhregulâtorovmnogomassovyhélektromehaničeskihsistem AT tatarčenkomo mnogokriterialʹnyisintezanizotropiinyhregulâtorovmnogomassovyhélektromehaničeskihsistem AT homenkovv mnogokriterialʹnyisintezanizotropiinyhregulâtorovmnogomassovyhélektromehaničeskihsistem AT kuznecovbi bagatokriteríalʹniisintezanízotropíinihregulâtorívbagatomasovihelektromehaníčnihsistem AT nikitinatb bagatokriteríalʹniisintezanízotropíinihregulâtorívbagatomasovihelektromehaníčnihsistem AT tatarčenkomo bagatokriteríalʹniisintezanízotropíinihregulâtorívbagatomasovihelektromehaníčnihsistem AT homenkovv bagatokriteríalʹniisintezanízotropíinihregulâtorívbagatomasovihelektromehaníčnihsistem AT kuznecovbi multicriterionanisotropicregulatorssynthesisbymultimasselectromechanicalsystems AT nikitinatb multicriterionanisotropicregulatorssynthesisbymultimasselectromechanicalsystems AT tatarčenkomo multicriterionanisotropicregulatorssynthesisbymultimasselectromechanicalsystems AT homenkovv multicriterionanisotropicregulatorssynthesisbymultimasselectromechanicalsystems
first_indexed	2025-12-07T20:29:38Z
last_indexed	2025-12-07T20:29:38Z
_version_	1850882788713037824

Многокритериальный синтез анизотропийных регуляторов многомассовых электромеханических систем

Institution

Ähnliche Einträge