Об уравнениях кинематики и динамики несвободных механических систем
В данной работе предлагается метод построения уравнений кинематики и механических систем, приспособленных для численной реализации. Построены соответствующие разностные уравнения, гарантирующие вычисления с заданной точностью. Определяются уравнения программных связей и уравнения возмущений связей....
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Механика твердого тела |
|---|---|
| Datum: | 2000 |
| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russisch |
| Veröffentlicht: |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
2000
|
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123623 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Об уравнениях кинематики и динамики несвободных механических систем / Р.Г. Мухарлямов // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2000. — Вип. 30. — С. 68-79. — Бібліогр.: 23 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862738045979066368 |
|---|---|
| author | Мухарлямов, Р.Г. |
| author_facet | Мухарлямов, Р.Г. |
| citation_txt | Об уравнениях кинематики и динамики несвободных механических систем / Р.Г. Мухарлямов // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2000. — Вип. 30. — С. 68-79. — Бібліогр.: 23 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Механика твердого тела |
| description | В данной работе предлагается метод построения уравнений кинематики и механических систем, приспособленных для численной реализации. Построены соответствующие разностные уравнения, гарантирующие вычисления с заданной точностью. Определяются уравнения программных связей и уравнения возмущений связей. Устойчивость программного многообразия при численном решении уравнений динамики достигается соответствующим построением уравнений возмущений программных связей. Уравнения динамики систем с программными связями составляются в форме уравнений Лагранжа в обобщенных координатах. Рассматриваются некоторые обратные задачи динамики твердого тела.
|
| first_indexed | 2025-12-07T20:02:27Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-123623 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0321-1975 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T20:02:27Z |
| publishDate | 2000 |
| publisher | Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Мухарлямов, Р.Г. 2017-09-08T05:07:38Z 2017-09-08T05:07:38Z 2000 Об уравнениях кинематики и динамики несвободных механических систем / Р.Г. Мухарлямов // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2000. — Вип. 30. — С. 68-79. — Бібліогр.: 23 назв. — рос. 0321-1975 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123623 517.93, 518:512.3 В данной работе предлагается метод построения уравнений кинематики и механических систем, приспособленных для численной реализации. Построены соответствующие разностные уравнения, гарантирующие вычисления с заданной точностью. Определяются уравнения программных связей и уравнения возмущений связей. Устойчивость программного многообразия при численном решении уравнений динамики достигается соответствующим построением уравнений возмущений программных связей. Уравнения динамики систем с программными связями составляются в форме уравнений Лагранжа в обобщенных координатах. Рассматриваются некоторые обратные задачи динамики твердого тела. Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ, шифр 99-01-0164 и МОПО РФ. ru Інститут прикладної математики і механіки НАН України Механика твердого тела Об уравнениях кинематики и динамики несвободных механических систем Article published earlier |
| spellingShingle | Об уравнениях кинематики и динамики несвободных механических систем Мухарлямов, Р.Г. |
| title | Об уравнениях кинематики и динамики несвободных механических систем |
| title_full | Об уравнениях кинематики и динамики несвободных механических систем |
| title_fullStr | Об уравнениях кинематики и динамики несвободных механических систем |
| title_full_unstemmed | Об уравнениях кинематики и динамики несвободных механических систем |
| title_short | Об уравнениях кинематики и динамики несвободных механических систем |
| title_sort | об уравнениях кинематики и динамики несвободных механических систем |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123623 |
| work_keys_str_mv | AT muharlâmovrg oburavneniâhkinematikiidinamikinesvobodnyhmehaničeskihsistem |