Равномерные вращения в системах с полузамкнутой цепью

• Опубліковано в: : Механика твердого тела
• Дата: 2001
• Автор: Болграбская, И.А.
• Формат: Стаття
• Мова: Російська
• Опубліковано: Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2001
• Онлайн доступ: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123672
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Цитувати: Равномерные вращения в системах с полузамкнутой цепью / И.А. Болграбская // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2001. — Вип. 31. — С. 41-48. — Бібліогр.: 15 назв. — рос.

Рассмотрена система одинаковых гироскопов Лагранжа, связанных упругими сферическими шарнирами. Первое тело системы имеет неподвижную точку, а одна из точек оси симметрии последнего теда движется вдоль неподвижной оси. Такие системы относятся к классу систем с полузамкнутой цепыо [1]. Найдены условия существования у изучаемой системы равномерных вращений вокруг неподвижной оси. в предположении, что оси симметрии гироскопов могут быть как коллинеарны, так и не коллинеарны этой осн. Выделены классы движений, в которых тела расположены симметрично по отношению к центральному шарниру (четное число тел в системе), либо центральному телу (нечетное число тел в системе). Детально изучены случаи трех и четырех тел.