Управление динамикой систем Чаплыгина
Исследуется задача моделирования динамики неголономных систем Чаплыгина с программными связями. Строится алгоритм определения управляющих сил – реакций связей, соответствующих устойчивым программным связям. Приводится метод решения обратной задачи качественной теории дифференциальных уравнений и при...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Механика твердого тела |
|---|---|
| Дата: | 2002 |
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
2002
|
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123700 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Управление динамикой систем Чаплыгина / Р.Г. Мухарлямов // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2002. — Вип. 32. — С. 134-143. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-123700 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Мухарлямов, Р.Г. 2017-09-08T17:09:30Z 2017-09-08T17:09:30Z 2002 Управление динамикой систем Чаплыгина / Р.Г. Мухарлямов // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2002. — Вип. 32. — С. 134-143. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. 0321-1975 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123700 517.93, 518:512.3 Исследуется задача моделирования динамики неголономных систем Чаплыгина с программными связями. Строится алгоритм определения управляющих сил – реакций связей, соответствующих устойчивым программным связям. Приводится метод решения обратной задачи качественной теории дифференциальных уравнений и применение его для составления уравнений неголономных программных связей. Предлагается решение задачи управления движением двухколесной тележки из произвольной точки плоскости в начало координат с обходом препятствия. Работа выполнена при финансовой поддержке НТП Минобразования РФ, код 205.02.01.038 и НТП Университеты России, код 04.01.041. ru Інститут прикладної математики і механіки НАН України Механика твердого тела Управление динамикой систем Чаплыгина Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Управление динамикой систем Чаплыгина |
| spellingShingle |
Управление динамикой систем Чаплыгина Мухарлямов, Р.Г. |
| title_short |
Управление динамикой систем Чаплыгина |
| title_full |
Управление динамикой систем Чаплыгина |
| title_fullStr |
Управление динамикой систем Чаплыгина |
| title_full_unstemmed |
Управление динамикой систем Чаплыгина |
| title_sort |
управление динамикой систем чаплыгина |
| author |
Мухарлямов, Р.Г. |
| author_facet |
Мухарлямов, Р.Г. |
| publishDate |
2002 |
| language |
Russian |
| container_title |
Механика твердого тела |
| publisher |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
| format |
Article |
| description |
Исследуется задача моделирования динамики неголономных систем Чаплыгина с программными связями. Строится алгоритм определения управляющих сил – реакций связей, соответствующих устойчивым программным связям. Приводится метод решения обратной задачи качественной теории дифференциальных уравнений и применение его для составления уравнений неголономных программных связей. Предлагается решение задачи управления движением двухколесной тележки из произвольной точки плоскости в начало координат с обходом препятствия.
|
| issn |
0321-1975 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123700 |
| citation_txt |
Управление динамикой систем Чаплыгина / Р.Г. Мухарлямов // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2002. — Вип. 32. — С. 134-143. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT muharlâmovrg upravleniedinamikoisistemčaplygina |
| first_indexed |
2025-12-07T13:21:04Z |
| last_indexed |
2025-12-07T13:21:04Z |
| _version_ |
1850855826243190784 |