Управление динамикой систем Чаплыгина
Исследуется задача моделирования динамики неголономных систем Чаплыгина с программными связями. Строится алгоритм определения управляющих сил – реакций связей, соответствующих устойчивым программным связям. Приводится метод решения обратной задачи качественной теории дифференциальных уравнений и при...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Механика твердого тела |
|---|---|
| Datum: | 2002 |
| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russisch |
| Veröffentlicht: |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
2002
|
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123700 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Управление динамикой систем Чаплыгина / Р.Г. Мухарлямов // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2002. — Вип. 32. — С. 134-143. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862620055260364800 |
|---|---|
| author | Мухарлямов, Р.Г. |
| author_facet | Мухарлямов, Р.Г. |
| citation_txt | Управление динамикой систем Чаплыгина / Р.Г. Мухарлямов // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2002. — Вип. 32. — С. 134-143. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Механика твердого тела |
| description | Исследуется задача моделирования динамики неголономных систем Чаплыгина с программными связями. Строится алгоритм определения управляющих сил – реакций связей, соответствующих устойчивым программным связям. Приводится метод решения обратной задачи качественной теории дифференциальных уравнений и применение его для составления уравнений неголономных программных связей. Предлагается решение задачи управления движением двухколесной тележки из произвольной точки плоскости в начало координат с обходом препятствия.
|
| first_indexed | 2025-12-07T13:21:04Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-123700 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0321-1975 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T13:21:04Z |
| publishDate | 2002 |
| publisher | Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Мухарлямов, Р.Г. 2017-09-08T17:09:30Z 2017-09-08T17:09:30Z 2002 Управление динамикой систем Чаплыгина / Р.Г. Мухарлямов // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2002. — Вип. 32. — С. 134-143. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. 0321-1975 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123700 517.93, 518:512.3 Исследуется задача моделирования динамики неголономных систем Чаплыгина с программными связями. Строится алгоритм определения управляющих сил – реакций связей, соответствующих устойчивым программным связям. Приводится метод решения обратной задачи качественной теории дифференциальных уравнений и применение его для составления уравнений неголономных программных связей. Предлагается решение задачи управления движением двухколесной тележки из произвольной точки плоскости в начало координат с обходом препятствия. Работа выполнена при финансовой поддержке НТП Минобразования РФ, код 205.02.01.038 и НТП Университеты России, код 04.01.041. ru Інститут прикладної математики і механіки НАН України Механика твердого тела Управление динамикой систем Чаплыгина Article published earlier |
| spellingShingle | Управление динамикой систем Чаплыгина Мухарлямов, Р.Г. |
| title | Управление динамикой систем Чаплыгина |
| title_full | Управление динамикой систем Чаплыгина |
| title_fullStr | Управление динамикой систем Чаплыгина |
| title_full_unstemmed | Управление динамикой систем Чаплыгина |
| title_short | Управление динамикой систем Чаплыгина |
| title_sort | управление динамикой систем чаплыгина |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123700 |
| work_keys_str_mv | AT muharlâmovrg upravleniedinamikoisistemčaplygina |