Нелинейный синергетический регулятор системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом
Рассматривается задача управления движением малоразмерного беспилотного летательного аппарата (БЛА) на основе полной нелинейной математической модели. Для синтеза регулятора использован метод аналитического конструирования агрегированных регуляторов (АКАР), построенный на принципах синергетической т...
Saved in:
| Published in: | Механика твердого тела |
|---|---|
| Date: | 2002 |
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
2002
|
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123703 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Нелинейный синергетический регулятор системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом / А.С. Мушенко // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2002. — Вип. 32. — С. 165-171. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862572458099343360 |
|---|---|
| author | Мушенко, А.С. |
| author_facet | Мушенко, А.С. |
| citation_txt | Нелинейный синергетический регулятор системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом / А.С. Мушенко // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2002. — Вип. 32. — С. 165-171. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Механика твердого тела |
| description | Рассматривается задача управления движением малоразмерного беспилотного летательного аппарата (БЛА) на основе полной нелинейной математической модели. Для синтеза регулятора использован метод аналитического конструирования агрегированных регуляторов (АКАР), построенный на принципах синергетической теории управления. Изложены основные этапы синтеза управлений. Приведены результаты моделирования полученной замкнутой системы.
|
| first_indexed | 2025-11-26T04:53:52Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-123703 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0321-1975 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-11-26T04:53:52Z |
| publishDate | 2002 |
| publisher | Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Мушенко, А.С. 2017-09-08T17:18:57Z 2017-09-08T17:18:57Z 2002 Нелинейный синергетический регулятор системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом / А.С. Мушенко // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2002. — Вип. 32. — С. 165-171. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. 0321-1975 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123703 Рассматривается задача управления движением малоразмерного беспилотного летательного аппарата (БЛА) на основе полной нелинейной математической модели. Для синтеза регулятора использован метод аналитического конструирования агрегированных регуляторов (АКАР), построенный на принципах синергетической теории управления. Изложены основные этапы синтеза управлений. Приведены результаты моделирования полученной замкнутой системы. ru Інститут прикладної математики і механіки НАН України Механика твердого тела Нелинейный синергетический регулятор системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом Article published earlier |
| spellingShingle | Нелинейный синергетический регулятор системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом Мушенко, А.С. |
| title | Нелинейный синергетический регулятор системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом |
| title_full | Нелинейный синергетический регулятор системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом |
| title_fullStr | Нелинейный синергетический регулятор системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом |
| title_full_unstemmed | Нелинейный синергетический регулятор системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом |
| title_short | Нелинейный синергетический регулятор системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом |
| title_sort | нелинейный синергетический регулятор системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123703 |
| work_keys_str_mv | AT mušenkoas nelineinyisinergetičeskiiregulâtorsistemyavtomatičeskogoupravleniâbespilotnymletatelʹnymapparatom |