Линейные нормальные колебания твердого тела в параметрах Родрига-Гамильтона
Получена новая форма уравнений движения твердого тела в ноле силы тяжести, когда в качестве основных переменных приняты параметры Родрига-Гамильтона и вектор угловой скорости. Рассмотрены линейные нормальные колебания около нижнего положения равновесия и установлена их связь с движениями физического...
Saved in:
| Date: | 2003 |
|---|---|
| Main Authors: | , |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
2003
|
| Series: | Механика твердого тела |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123710 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Линейные нормальные колебания твердого тела в параметрах Родрига-Гамильтона / А.М. Ковалев, Д.А. Данилюк // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2002. — Вип. 32. — С. 3-9. — Бібліогр.: 12 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| Summary: | Получена новая форма уравнений движения твердого тела в ноле силы тяжести, когда в качестве основных переменных приняты параметры Родрига-Гамильтона и вектор угловой скорости. Рассмотрены линейные нормальные колебания около нижнего положения равновесия и установлена их связь с движениями физического маятника и равномерными вращениями. Изучено расположение осей нормальных колебаний в теле в зависимости от значений моментов инерции и положения центра масс. |
|---|