Пассивная стабилизация движения вращающегося маятника

• Published in: Механика твердого тела
• Date: 2003
• Main Author: Пузырев, В.Е.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2003
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123722
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Пассивная стабилизация движения вращающегося маятника / В.Е. Пузырев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2002. — Вип. 32. — С. 101-108. — Бібліогр.: 7 назв. — рос.

Рассмотрен вращающийся маятник - тяжелое твердое тело, имеющее две степени свободы. Такая система допускает два вида равномерных вращений. Условия их неасимптотической устойчивости были получены в работе [1]. В настоящей статье исследуется задача о пассивной стабилизации [2, 3] этих движений. Получе...