Влияние несимметрии расположения движителей на устойчивость режима висения летательного аппарата

• Veröffentlicht in: Механика твердого тела
• Datum: 2003
• Hauptverfasser: Болграбская, И.А., Коносевич, Б.И., Яковенко, В.Т.
• Format: Artikel
• Sprache: Russian
• Veröffentlicht: Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2003
• Online Zugang: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123723
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Zitieren: Влияние несимметрии расположения движителей на устойчивость режима висения летательного аппарата / И.А. Болграбская, Б.И. Коносевич, В.Т. Яковенко // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2002. — Вип. 32. — С. 109-118. — Бібліогр.: 3 назв. — рос.

Записаны уравнения движения летательного аппарата (ЛА), состоящего из корпуса, моделируемого твердым телом, к которому с каждой стороны прикреплены по два движителя типа "винт в кольце". Оси винтов параллельны вертикальной оси корпуса. Выбрана схема управления ЛА, включающая автоматическую...