Задача отслеживания состояния нелинейной системы при неполной информации о движении
Рассматривается задача отслеживания для нелинейных динамических систем вход-выход. В линейном случае эта задача может быть решена с помощью построения асимптотического наблюдателя Луенбергера [1]. Предлагаемый в работе способ основан на использовании динамического расширения исходной системы ее прот...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Механика твердого тела |
|---|---|
| Дата: | 2003 |
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
2003
|
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123725 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Задача отслеживания состояния нелинейной системы при неполной информации о движении / В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2002. — Вип. 32. — С. 127-132. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-123725 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Щербак, В.Ф. 2017-09-09T06:03:53Z 2017-09-09T06:03:53Z 2003 Задача отслеживания состояния нелинейной системы при неполной информации о движении / В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2002. — Вип. 32. — С. 127-132. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. 0321-1975 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123725 62-50 Рассматривается задача отслеживания для нелинейных динамических систем вход-выход. В линейном случае эта задача может быть решена с помощью построения асимптотического наблюдателя Луенбергера [1]. Предлагаемый в работе способ основан на использовании динамического расширения исходной системы ее прототипом [4] и нелинейных методах синтеза управлений, стабилизирующих отклонения от заданных инвариантных многообразий системы дифференциальных уравнений. В качестве приложения, для динамических уравнений Эйлера, описывающих вращение твердого тела вокруг неподвижной точки, решена задача отслеживания вектора угловой скорости тела при определенных ограничениях на его моменты инерции. ru Інститут прикладної математики і механіки НАН України Механика твердого тела Задача отслеживания состояния нелинейной системы при неполной информации о движении Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Задача отслеживания состояния нелинейной системы при неполной информации о движении |
| spellingShingle |
Задача отслеживания состояния нелинейной системы при неполной информации о движении Щербак, В.Ф. |
| title_short |
Задача отслеживания состояния нелинейной системы при неполной информации о движении |
| title_full |
Задача отслеживания состояния нелинейной системы при неполной информации о движении |
| title_fullStr |
Задача отслеживания состояния нелинейной системы при неполной информации о движении |
| title_full_unstemmed |
Задача отслеживания состояния нелинейной системы при неполной информации о движении |
| title_sort |
задача отслеживания состояния нелинейной системы при неполной информации о движении |
| author |
Щербак, В.Ф. |
| author_facet |
Щербак, В.Ф. |
| publishDate |
2003 |
| language |
Russian |
| container_title |
Механика твердого тела |
| publisher |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
| format |
Article |
| description |
Рассматривается задача отслеживания для нелинейных динамических систем вход-выход. В линейном случае эта задача может быть решена с помощью построения асимптотического наблюдателя Луенбергера [1]. Предлагаемый в работе способ основан на использовании динамического расширения исходной системы ее прототипом [4] и нелинейных методах синтеза управлений, стабилизирующих отклонения от заданных инвариантных многообразий системы дифференциальных уравнений. В качестве приложения, для динамических уравнений Эйлера, описывающих вращение твердого тела вокруг неподвижной точки, решена задача отслеживания вектора угловой скорости тела при определенных ограничениях на его моменты инерции.
|
| issn |
0321-1975 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123725 |
| citation_txt |
Задача отслеживания состояния нелинейной системы при неполной информации о движении / В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2002. — Вип. 32. — С. 127-132. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT ŝerbakvf zadačaotsleživaniâsostoâniânelineinoisistemyprinepolnoiinformaciiodviženii |
| first_indexed |
2025-12-07T15:23:30Z |
| last_indexed |
2025-12-07T15:23:30Z |
| _version_ |
1850863528995454976 |