Точное решение задачи о движении по инерции двух гироскопов Лагранжа, соединенных неголономным шарниром

• Published in: Механика твердого тела
• Date: 2004
• Main Authors: Лесина, М.Е., Харламов, А.П.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2004
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123742
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Точное решение задачи о движении по инерции двух гироскопов Лагранжа, соединенных неголономным шарниром / М.Е. Лесина, А.П. Харламов // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2004. — Вип. 34. — С. 80-86. — Бібліогр.: 16 назв. — рос.

Задача о движении двух гироскопов Лагранжа, соединенных идеальным упругим шарниром, поставленная в [1] (и позже обобщенная в [2], [5]), изучалась в работах [3, 4, (5 11, 13 15]. Дальнейшее обобщение задача получила при замене сферического шарнира неголономным, введенным в работе [16]. В [12] дана постановка задачи о движении по инерции двух гироскопов Лагранжа, соединенных неголономным шарниром, найдено решение, характеризуемое нулевым начальным значением момента количества движения системы. В данной работе построено решение с ненулевым начальным значением момента количества движения системы при условии, что одно из тел системы закреплено в центре масс.