Гашение вынужденных колебаний в манипуляторе с упругими звеньями
Изучается плоское движение двухзвенного манипулятора, состоящего из упругого звена и схвата, находящегося под действием переменной внешней силы. Упругое звено манипулятора связано с неподвижным основанием с помощью цилиндрического шарнира. К упругому звену с помощью телескопического шарнира присоеди...
Saved in:
| Published in: | Механика твердого тела |
|---|---|
| Date: | 2004 |
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
2004
|
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123748 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Гашение вынужденных колебаний в манипуляторе с упругими звеньями / И.А. Болграбская // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2004. — Вип. 34. — С. 127-134. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-123748 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Болграбская, И.А. 2017-09-09T09:54:13Z 2017-09-09T09:54:13Z 2004 Гашение вынужденных колебаний в манипуляторе с упругими звеньями / И.А. Болграбская // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2004. — Вип. 34. — С. 127-134. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. 0321-1975 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123748 531.38 Изучается плоское движение двухзвенного манипулятора, состоящего из упругого звена и схвата, находящегося под действием переменной внешней силы. Упругое звено манипулятора связано с неподвижным основанием с помощью цилиндрического шарнира. К упругому звену с помощью телескопического шарнира присоединен схват. Предложена конечномерная модель этой механической системы, представляющая из себя систему (n + 1) твердых тел, первые п из которых связаны упругими цилиндрическими шарнирами, а n + 1-е соединено с n-тым телом с помощью телескопического шарнира. К манипулятору присоединено два дополнительных тела (гасители колебаний). Определены условия позволяющие с помощью управляемого движения дополнительных тел добиться существования у манипулятора режима, в котором его звенья неподвижны. Установлено, что такой режим возможен только в случае, когда к упругому звену с помощью цилиндрического шарнира присоединено еще одно промежуточное твердое тело, к которому с помощью телескопа присоединен схват. ru Інститут прикладної математики і механіки НАН України Механика твердого тела Гашение вынужденных колебаний в манипуляторе с упругими звеньями Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Гашение вынужденных колебаний в манипуляторе с упругими звеньями |
| spellingShingle |
Гашение вынужденных колебаний в манипуляторе с упругими звеньями Болграбская, И.А. |
| title_short |
Гашение вынужденных колебаний в манипуляторе с упругими звеньями |
| title_full |
Гашение вынужденных колебаний в манипуляторе с упругими звеньями |
| title_fullStr |
Гашение вынужденных колебаний в манипуляторе с упругими звеньями |
| title_full_unstemmed |
Гашение вынужденных колебаний в манипуляторе с упругими звеньями |
| title_sort |
гашение вынужденных колебаний в манипуляторе с упругими звеньями |
| author |
Болграбская, И.А. |
| author_facet |
Болграбская, И.А. |
| publishDate |
2004 |
| language |
Russian |
| container_title |
Механика твердого тела |
| publisher |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
| format |
Article |
| description |
Изучается плоское движение двухзвенного манипулятора, состоящего из упругого звена и схвата, находящегося под действием переменной внешней силы. Упругое звено манипулятора связано с неподвижным основанием с помощью цилиндрического шарнира. К упругому звену с помощью телескопического шарнира присоединен схват. Предложена конечномерная модель этой механической системы, представляющая из себя систему (n + 1) твердых тел, первые п из которых связаны упругими цилиндрическими шарнирами, а n + 1-е соединено с n-тым телом с помощью телескопического шарнира. К манипулятору присоединено два дополнительных тела (гасители колебаний). Определены условия позволяющие с помощью управляемого движения дополнительных тел добиться существования у манипулятора режима, в котором его звенья неподвижны. Установлено, что такой режим возможен только в случае, когда к упругому звену с помощью цилиндрического шарнира присоединено еще одно промежуточное твердое тело, к которому с помощью телескопа присоединен схват.
|
| issn |
0321-1975 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123748 |
| fulltext |
|
| citation_txt |
Гашение вынужденных колебаний в манипуляторе с упругими звеньями / И.А. Болграбская // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2004. — Вип. 34. — С. 127-134. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT bolgrabskaâia gašenievynuždennyhkolebaniivmanipulâtoresuprugimizvenʹâmi |
| first_indexed |
2025-11-24T02:27:18Z |
| last_indexed |
2025-11-24T02:27:18Z |
| _version_ |
1850840805955076096 |