Гашение вынужденных колебаний в манипуляторе с упругими звеньями
Изучается плоское движение двухзвенного манипулятора, состоящего из упругого звена и схвата, находящегося под действием переменной внешней силы. Упругое звено манипулятора связано с неподвижным основанием с помощью цилиндрического шарнира. К упругому звену с помощью телескопического шарнира присоеди...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Механика твердого тела |
|---|---|
| Дата: | 2004 |
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
2004
|
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123748 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Гашение вынужденных колебаний в манипуляторе с упругими звеньями / И.А. Болграбская // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2004. — Вип. 34. — С. 127-134. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862530556445589504 |
|---|---|
| author | Болграбская, И.А. |
| author_facet | Болграбская, И.А. |
| citation_txt | Гашение вынужденных колебаний в манипуляторе с упругими звеньями / И.А. Болграбская // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2004. — Вип. 34. — С. 127-134. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Механика твердого тела |
| description | Изучается плоское движение двухзвенного манипулятора, состоящего из упругого звена и схвата, находящегося под действием переменной внешней силы. Упругое звено манипулятора связано с неподвижным основанием с помощью цилиндрического шарнира. К упругому звену с помощью телескопического шарнира присоединен схват. Предложена конечномерная модель этой механической системы, представляющая из себя систему (n + 1) твердых тел, первые п из которых связаны упругими цилиндрическими шарнирами, а n + 1-е соединено с n-тым телом с помощью телескопического шарнира. К манипулятору присоединено два дополнительных тела (гасители колебаний). Определены условия позволяющие с помощью управляемого движения дополнительных тел добиться существования у манипулятора режима, в котором его звенья неподвижны. Установлено, что такой режим возможен только в случае, когда к упругому звену с помощью цилиндрического шарнира присоединено еще одно промежуточное твердое тело, к которому с помощью телескопа присоединен схват.
|
| first_indexed | 2025-11-24T02:27:18Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-123748 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0321-1975 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-11-24T02:27:18Z |
| publishDate | 2004 |
| publisher | Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Болграбская, И.А. 2017-09-09T09:54:13Z 2017-09-09T09:54:13Z 2004 Гашение вынужденных колебаний в манипуляторе с упругими звеньями / И.А. Болграбская // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2004. — Вип. 34. — С. 127-134. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. 0321-1975 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123748 531.38 Изучается плоское движение двухзвенного манипулятора, состоящего из упругого звена и схвата, находящегося под действием переменной внешней силы. Упругое звено манипулятора связано с неподвижным основанием с помощью цилиндрического шарнира. К упругому звену с помощью телескопического шарнира присоединен схват. Предложена конечномерная модель этой механической системы, представляющая из себя систему (n + 1) твердых тел, первые п из которых связаны упругими цилиндрическими шарнирами, а n + 1-е соединено с n-тым телом с помощью телескопического шарнира. К манипулятору присоединено два дополнительных тела (гасители колебаний). Определены условия позволяющие с помощью управляемого движения дополнительных тел добиться существования у манипулятора режима, в котором его звенья неподвижны. Установлено, что такой режим возможен только в случае, когда к упругому звену с помощью цилиндрического шарнира присоединено еще одно промежуточное твердое тело, к которому с помощью телескопа присоединен схват. ru Інститут прикладної математики і механіки НАН України Механика твердого тела Гашение вынужденных колебаний в манипуляторе с упругими звеньями Article published earlier |
| spellingShingle | Гашение вынужденных колебаний в манипуляторе с упругими звеньями Болграбская, И.А. |
| title | Гашение вынужденных колебаний в манипуляторе с упругими звеньями |
| title_full | Гашение вынужденных колебаний в манипуляторе с упругими звеньями |
| title_fullStr | Гашение вынужденных колебаний в манипуляторе с упругими звеньями |
| title_full_unstemmed | Гашение вынужденных колебаний в манипуляторе с упругими звеньями |
| title_short | Гашение вынужденных колебаний в манипуляторе с упругими звеньями |
| title_sort | гашение вынужденных колебаний в манипуляторе с упругими звеньями |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123748 |
| work_keys_str_mv | AT bolgrabskaâia gašenievynuždennyhkolebaniivmanipulâtoresuprugimizvenʹâmi |