Зображення обкладинки

Гашение вынужденных колебаний в манипуляторе с упругими звеньями

Изучается плоское движение двухзвенного манипулятора, состоящего из упругого звена и схвата, находящегося под действием переменной внешней силы. Упругое звено манипулятора связано с неподвижным основанием с помощью цилиндрического шарнира. К упругому звену с помощью телескопического шарнира присоеди...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :	Механика твердого тела
Дата:	2004
Автор:	Болграбская, И.А.
Формат:	Стаття
Мова:	Російська
Опубліковано:	Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2004
Онлайн доступ:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123748
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	Гашение вынужденных колебаний в манипуляторе с упругими звеньями / И.А. Болграбская // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2004. — Вип. 34. — С. 127-134. — Бібліогр.: 9 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Схожі ресурси

Моделирование динамики кривошипно-шатунного механизма с упругими звеньями
за авторством: Гуляев, В.И., та інші
Опубліковано: (2002)

Синтез стабилизирующего управления в задаче гашения вынужденных колебаний системы тел
за авторством: Болграбская, И.А., та інші
Опубліковано: (2004)

Флуктуации вынужденных колебаний в среде с сопротивлением
за авторством: Ковтун, И.И.
Опубліковано: (1993)

Индукционно-импульсное гашение скорости подвижного объекта
за авторством: Болюх, В.Ф., та інші
Опубліковано: (2012)

Влияние параметров одномассной системы с упругими ограничителями на характер ее колебаний
за авторством: Ищук, М.А.
Опубліковано: (2012)

Экспериментальный анализ вынужденных нелинейных колебаний стержней с поперечными дышащими трещинами
за авторством: Полищук, О.Ф., та інші
Опубліковано: (2017)

К решению задачи вынужденных колебаний линейных систем с упруго-наследственными связями
за авторством: Агальцов, Г.Н.
Опубліковано: (2013)

Динамика и устойчивость колебаний цилиндрического резервуара с идеальной жидкостью и упругими основаниями
за авторством: Дидок, Н.К., та інші
Опубліковано: (2013)

Моделирование свободных и вынужденных гидроупругих колебаний систем оболочек с использованием интегральных представлений
за авторством: Кононенко, И.Ю.
Опубліковано: (2009)

Влияние кварцевого наполнителя на гашение дуги в плавких предохранителях
за авторством: Фомин, В.И.
Опубліковано: (2008)

Расчет собственных и вынужденных колебаний трубопроводной системы. Сообщение 1. Анализ колебаний пространственной стержневой системы
за авторством: Орыняк, И.В., та інші
Опубліковано: (2007)

О применении пассивных четырехполюсников для исследования вынужденных колебаний пьезокерамических преобразователей
за авторством: Карлаш, В.Л.
Опубліковано: (2017)

Анализ вынужденных форм колебаний однодискового ротора на нелинейно-упругих опорах
за авторством: Перепелкин, Н.В., та інші
Опубліковано: (2010)

Минимизация влияния инерции на работу агрегатов с подвижными звеньями
за авторством: Сокол, Г.И., та інші
Опубліковано: (2019)

О математической модели динамической системы двигателя с пространственно качающимися звеньями
за авторством: Антонюк, Е.Я., та інші
Опубліковано: (2010)

Нелинейные нормальные формы вынужденных колебаний кусочно-линейных систем при супергармонических резонансах
за авторством: Успенский, Б.В., та інші
Опубліковано: (2017)

Вынужденные колебания систем с упругими связями
за авторством: Новикова, А.В.
Опубліковано: (2013)

Активное демпфирование вынужденных резонансных изгибных колебаний изотропной вязкоупругой прямоугольной пластины с жестким защемлением торцов
за авторством: Карнаухова, Т.В.
Опубліковано: (2009)

Расчет собственных и вынужденных колебаний трубопроводной системы. Сообщение 2. Динамическая жесткость гиба трубы
за авторством: Орыняк, И.В., та інші
Опубліковано: (2007)

Связь твердости с упругими характеристиками твердых сплавов
за авторством: Лошак, М.Г., та інші
Опубліковано: (2008)

Учет сдвиговых деформаций при моделировании малых колебаний упругих стержневых систем
за авторством: Болграбская, И.А.
Опубліковано: (2002)

Управление системой с упругими компонентами в нерезонансном случае
за авторством: Зуев, А.Л.
Опубліковано: (2006)

О новом подходе к активному демпфированию вынужденных резонансных изгибных колебаний изотропных вязкоупругих пластин
за авторством: Карнаухова, Т.В.
Опубліковано: (2009)

Модифицированный метод построения нормальных форм вынужденных колебаний и его приложение в динамике однодискового ротора
за авторством: Перепелкин, Н.В., та інші
Опубліковано: (2011)

Колебания жидкости в подвижном прямоугольном контейнере с упругими перегородками
за авторством: Галицын, Д.А., та інші
Опубліковано: (2000)

Взаимодействие квантовой холловской системы с волноводными упругими модами
за авторством: Филь, Д.В.
Опубліковано: (1999)

О распределении полей вынужденных колебаний шепчущей галереи, возбуждаемых в квазиоптических диэлектрических резонаторах щелью связи в зеркале
за авторством: Головащенко, Р.В., та інші
Опубліковано: (2009)

Влияние механических граничных условий на активное демпфирование вынужденных изгибных резонансных колебаний изотропных вязкоупругих прямоугольных пластин
за авторством: Карнаухова, Т.В.
Опубліковано: (2009)

Глушители звука выстрела стрелкового оружия с упругими деформируемыми конструктивными элементами
за авторством: Коновалов, Н.А., та інші
Опубліковано: (2014)

Процессы обмена энергией между нелинейными и линейными звеньями электрической схемы замещения суперконденсаторов
за авторством: Супруновская, Н.И., та інші
Опубліковано: (2015)

ПРОЦЕССЫ ОБМЕНА ЭНЕРГИЕЙ МЕЖДУ НЕЛИНЕЙНЫМИ И ЛИНЕЙНЫМИ ЗВЕНЬЯМИ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СХЕМЫ ЗАМЕЩЕНИЯ СУПЕРКОНДЕНСАТОРОВ
за авторством: Супруновская , Н.И., та інші
Опубліковано: (2015)

Активное демпфирование вынужденных резонансных изгибных колебаний изотропных вязкоупругих пластин при действии на них неизвестной механической нагрузки
за авторством: Карнаухова, Т.В.
Опубліковано: (2008)

Активное демпфирование вынужденных резонансных колебаний пологой вязкоупругой композитной цилиндрической панели при действии на нее неизвестной механической нагрузки
за авторством: Карнаухова, Т.В.
Опубліковано: (2008)

Дисперсионные соотношения для локализованных волн деформаций в водонасыщенном анизотропном слое между упругими полупространствами
за авторством: Выскуб, В.Г., та інші
Опубліковано: (2017)

Задача Сретенского для цилиндрического сосуда с идеальной жидкостью и упругими основаниями
за авторством: Кононов, Ю.Н., та інші
Опубліковано: (2010)

Применение метода начальных параметров к анализу связанных гидромеханических колебаний трубопроводных систем. Сообщение 3. Анализ вынужденных вибраций паропроводов энергоблока ВВЭР-1000
за авторством: Орыняк, И.В., та інші
Опубліковано: (2012)

Перспективы использования и особенности исследования динамики космических манипуляторов с упругими конструктивными элементами
за авторством: Алпатов, А.П., та інші
Опубліковано: (2012)

Свободные колебания двухслойной жидкости с упругими мембранами на свободной и внутренней поверхностях
за авторством: Кононов, Ю.Н., та інші
Опубліковано: (2003)

Свободные колебания двухслойной жидкости с упругими мембранами на "свободной" и внутренней поверхностях
за авторством: Кононов, Ю.Н., та інші
Опубліковано: (2003)

Равномерные вращения в системах с полузамкнутой цепью
за авторством: Болграбская, И.А.
Опубліковано: (2001)