Cover Image

Гашение вынужденных колебаний в манипуляторе с упругими звеньями

Изучается плоское движение двухзвенного манипулятора, состоящего из упругого звена и схвата, находящегося под действием переменной внешней силы. Упругое звено манипулятора связано с неподвижным основанием с помощью цилиндрического шарнира. К упругому звену с помощью телескопического шарнира присоеди...

Full description

Saved in:

Bibliographic Details
Published in:	Механика твердого тела
Date:	2004
Main Author:	Болграбская, И.А.
Format:	Article
Language:	Russian
Published:	Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2004
Online Access:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123748
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Cite this:	Гашение вынужденных колебаний в манипуляторе с упругими звеньями / И.А. Болграбская // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2004. — Вип. 34. — С. 127-134. — Бібліогр.: 9 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Similar Items

К решению задачи вынужденных колебаний линейных систем с упруго-наследственными связями
by: Агальцов, Г.Н.
Published: (2013)

Индукционно-импульсное гашение скорости подвижного объекта
by: Болюх, В.Ф., et al.
Published: (2012)

Расчет собственных и вынужденных колебаний трубопроводной системы. Сообщение 1. Анализ колебаний пространственной стержневой системы
by: Орыняк, И.В., et al.
Published: (2007)

Динамика и устойчивость колебаний цилиндрического резервуара с идеальной жидкостью и упругими основаниями
by: Дидок, Н.К., et al.
Published: (2013)

Нелинейные нормальные формы вынужденных колебаний кусочно-линейных систем при супергармонических резонансах
by: Успенский, Б.В., et al.
Published: (2017)

Активное демпфирование вынужденных резонансных изгибных колебаний изотропной вязкоупругой прямоугольной пластины с жестким защемлением торцов
by: Карнаухова, Т.В.
Published: (2009)

Расчет собственных и вынужденных колебаний трубопроводной системы. Сообщение 2. Динамическая жесткость гиба трубы
by: Орыняк, И.В., et al.
Published: (2007)

Вынужденные колебания систем с упругими связями
by: Новикова, А.В.
Published: (2013)

Учет сдвиговых деформаций при моделировании малых колебаний упругих стержневых систем
by: Болграбская, И.А.
Published: (2002)

Управление системой с упругими компонентами в нерезонансном случае
by: Зуев, А.Л.
Published: (2006)

О распределении полей вынужденных колебаний шепчущей галереи, возбуждаемых в квазиоптических диэлектрических резонаторах щелью связи в зеркале
by: Головащенко, Р.В., et al.
Published: (2009)

Влияние механических граничных условий на активное демпфирование вынужденных изгибных резонансных колебаний изотропных вязкоупругих прямоугольных пластин
by: Карнаухова, Т.В.
Published: (2009)

Активное демпфирование вынужденных резонансных изгибных колебаний изотропных вязкоупругих пластин при действии на них неизвестной механической нагрузки
by: Карнаухова, Т.В.
Published: (2008)

Процессы обмена энергией между нелинейными и линейными звеньями электрической схемы замещения суперконденсаторов
by: Супруновская, Н.И., et al.
Published: (2015)

ПРОЦЕССЫ ОБМЕНА ЭНЕРГИЕЙ МЕЖДУ НЕЛИНЕЙНЫМИ И ЛИНЕЙНЫМИ ЗВЕНЬЯМИ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СХЕМЫ ЗАМЕЩЕНИЯ СУПЕРКОНДЕНСАТОРОВ
by: Супруновская , Н.И., et al.
Published: (2015)

Дисперсионные соотношения для локализованных волн деформаций в водонасыщенном анизотропном слое между упругими полупространствами
by: Выскуб, В.Г., et al.
Published: (2017)

Задача Сретенского для цилиндрического сосуда с идеальной жидкостью и упругими основаниями
by: Кононов, Ю.Н., et al.
Published: (2010)

Перспективы использования и особенности исследования динамики космических манипуляторов с упругими конструктивными элементами
by: Алпатов, А.П., et al.
Published: (2012)

Свободные колебания двухслойной жидкости с упругими мембранами на свободной и внутренней поверхностях
by: Кононов, Ю.Н., et al.
Published: (2003)

Свободные колебания двухслойной жидкости с упругими мембранами на "свободной" и внутренней поверхностях
by: Кононов, Ю.Н., et al.
Published: (2003)

Моделирование процесса деформирования пластины с упругими протяженными включениями на основе метода конечных элементов
by: Гудрамович, В.С., et al.
Published: (2014)

Экспериментальное наблюдение вынужденных стохастических переходов в многоямном потенциале кольца ВЧ СКВИДа
by: Турутанов, О.Г., et al.
Published: (2014)

Особенности трансформации энергии в упругом волноводе со вставкой при вынужденных колебаниях
by: Гринченко, В.Т., et al.
Published: (2005)

Нелинейные формы колебаний механической системы с маятниковым гасителем колебаний
by: Клименко, А.А., et al.
Published: (2010)

Положение равновесия замкнутых систем с самопересечением
by: Болграбская, И.А., et al.
Published: (2007)

Нелинейная модальная теория колебаний капли
by: Луковский, И.А., et al.
Published: (2011)

О внутренних резонансах колебаний жидкости в конических баках
by: Луковский, И.А., et al.
Published: (2013)

Исследование колебаний в квазилинейных стохастических динамических системах с последействием
by: Ясинский, В.К., et al.
Published: (2013)

О диффузионном отражении сейсмических колебаний от тектонического нарушения
by: Глухов, И.А., et al.
Published: (2013)

Динамика виброзащитной системы с шаровым гасителем колебаний
by: Легеза, В.П.
Published: (2018)

Роль невзаимности в теории колебаний
by: Буц, В.А., et al.
Published: (2018)

Возбуждение колебаний в магнетронах с вторично-эмиссионным катодом с помощью внешнего СВЧ-сигнала
by: Соин, А.В.
Published: (2003)

Конечноэлементная модель для исследования колебаний стержня с закрывающейся трещиной
by: Бовсуновский, О.А.
Published: (2008)

КЛАСТЕР ХАОТИЧЕСКИХ КОЛЕБАНИЙ
by: Жуйков , В.Я., et al.
Published: (2013)

Расчет колебаний ротора с "дышащей" трещиной по трехмерной модели
by: Шульженко, Н.Г., et al.
Published: (2012)

Особенности колебаний стенок трахеи человека
by: Басовский, В.Г., et al.
Published: (2001)

Об определении коэффициента при производной в уравнении колебаний струны с разрывом
by: Сафарова, З.Р.
Published: (2019)

О статистической неустойчивости колебаний температуры в Тихом океане
by: Горбань, И.И., et al.
Published: (2012)

О некоторых характеристиках криотронного генератора релаксационных колебаний с управляемой частотой
by: Рахубовский, В.А.
Published: (2003)

Влияние переменного запаздывания на устойчивость колебаний маятника с вибрирующим подвесом
by: Швец, А.Ю.
Published: (1985)