Гашение вынужденных колебаний в манипуляторе с упругими звеньями

Изучается плоское движение двухзвенного манипулятора, состоящего из упругого звена и схвата, находящегося под действием переменной внешней силы. Упругое звено манипулятора связано с неподвижным основанием с помощью цилиндрического шарнира. К упругому звену с помощью телескопического шарнира присоеди...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Механика твердого тела
Datum:2004
1. Verfasser: Болграбская, И.А.
Format: Artikel
Sprache:Russian
Veröffentlicht: Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2004
Online Zugang:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123748
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:Гашение вынужденных колебаний в манипуляторе с упругими звеньями / И.А. Болграбская // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2004. — Вип. 34. — С. 127-134. — Бібліогр.: 9 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine