Устойчивость стационарных движений асинхронного гироскопа в кардановом подвесе в специальных случаях

• Published in: Механика твердого тела
• Date: 2004
• Main Author: Коносевич, Б.И.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2004
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123750
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Устойчивость стационарных движений асинхронного гироскопа в кардановом подвесе в специальных случаях / Б.И. Коносевич // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2004. — Вип. 34. — С. 140-149. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.

Рассматривается гироскоп в кардановом подвесе, установленный на неподвижном основании в поле силы тяжести и снабженный электродвигателем асинхронного типа. Предполагается, что наружная ось подвеса вертикальна, а силы трения и управляющие силы относительно осей подвеса не действуют. Уравнения движения этой системы допускают семейство решений, описывающих регулярные прецессии или равномерные вращения ротора. Множество таких стационарных движений изображается на плоскости вертикальными прямыми и двумя кривыми. В статье |1| на этих прямых и кривых выделены открытые интервалы, соответствующие устойчивым стационарным движениям, а именно, таким, устойчивость которых устанавливается путем анализа линеаризованных уравнений движения. В граничных точках этих интервалов характеристическое уравнение приведенной системы имеет корни с нулевыми действительными частями. В данной статье с помощью полученного в [2] необходимого и достаточного критерия изучена устойчивость стационарных движений, соответствующих таким граничным точкам: для каждой из граничных точек указаны условия на параметры, при которых имеет место устойчивость и неустойчивость.