Стабилизация модели гибкого многозвенника с пассивными шарнирами

• Published in: Механика твердого тела
• Date: 2004
• Main Author: Зуев, А.Л.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2004
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123754
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Стабилизация модели гибкого многозвенника с пассивными шарнирами / А.Л. Зуев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2004. — Вип. 34. — С. 180-188. — Бібліогр.: 13 назв. — рос.

Исследуется динамика манипулятора с произвольным числом гибких звеньев на основе модели балки Эйлера-Бернулли. Первое звено системы совершает вращения вокруг неподвижной точки под действием управляющего момента. Соседние звенья связаны шарнирами, которые реализуют упругие восстанавливающие моменты,...