Зображення обкладинки

Стабилизация модели гибкого многозвенника с пассивными шарнирами

Исследуется динамика манипулятора с произвольным числом гибких звеньев на основе модели балки Эйлера-Бернулли. Первое звено системы совершает вращения вокруг неподвижной точки под действием управляющего момента. Соседние звенья связаны шарнирами, которые реализуют упругие восстанавливающие моменты,...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :	Механика твердого тела
Дата:	2004
Автор:	Зуев, А.Л.
Формат:	Стаття
Мова:	Російська
Опубліковано:	Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2004
Онлайн доступ:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123754
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	Стабилизация модели гибкого многозвенника с пассивными шарнирами / А.Л. Зуев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2004. — Вип. 34. — С. 180-188. — Бібліогр.: 13 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Схожі ресурси

Стабилизация нелинейной системы с ограничивающим множеством в виде треугольника
за авторством: Грушковская, В.В., та інші
Опубліковано: (2009)

Стабилизация колебаний пластины Кирхгофа с помощью обратной связи по состоянию
за авторством: Зуев, А.Л., та інші
Опубліковано: (2014)

Экспоненциальная стабилизация класса нелинейных систем с помощью гибридного закона управления
за авторством: Астахова, Т.Н., та інші
Опубліковано: (2012)

Частичная стабилизация нелинейных систем со случайными воздействиями
за авторством: Васильева, И.Г., та інші
Опубліковано: (2012)

Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора
за авторством: Зуев, А.Л.
Опубліковано: (2005)

Корреляционные характеристики поля пульсаций пристеночного давления турбулентного пограничного слоя, образованного при продольном обтекании гибкого цилиндра
за авторством: Воскобойник, В.А., та інші
Опубліковано: (2001)

Параметрическая квадратическая стабилизация нелинейных систем с неопределенностью
за авторством: Хорошун, А.С.
Опубліковано: (2008)

Стабилизация чувствительности дифференциальных кондуктометрических биосенсорных преобразователей
за авторством: Василенко, А.Д., та інші
Опубліковано: (2009)

Стабилизация стохастических диффузионных динамических систем с импульсными марковскими переключениями и параметрами. Часть 2. Стабилизация динамических систем случайной структуры с внешними марковскими переключениями
за авторством: Лукашив, Т.О., та інші
Опубліковано: (2009)

Пассивная стабилизация движения вращающегося маятника
за авторством: Пузырев, В.Е.
Опубліковано: (2003)

Стабилизация положения магнитного резонанса согласованным полем
за авторством: Иванченко, Е.А.
Опубліковано: (2005)

Устойчивость и стабилизация периодических дифференциальных систем
за авторством: Ахметова, А.У., та інші
Опубліковано: (1999)

Управление и стабилизация вращательного движения спутника с помощью двух гиродинов
за авторством: Гладун, А.В.
Опубліковано: (2013)

Стабилизация колебаний маятника с подвижной точкой подвеса относительно наклонного равновесия
за авторством: Неспирный, В.Н., та інші
Опубліковано: (2009)

Жесткая оптимальная стабилизация нелинейных динамических систем
за авторством: Онищенко, С.М.
Опубліковано: (2014)

Гомологическая стабилизация для дедекиндовых колец арифметического типа
за авторством: Зайналов, Б.Р., та інші
Опубліковано: (2012)

Стабилизация параметров асинхронного электропривода при векторном управлении
за авторством: Хлопенко, Н.Я., та інші
Опубліковано: (2015)

Стабилизация микроструктуры вольфрамовых каркасов импрегнированных металлопористых катодов
за авторством: Гетьман, О.И., та інші
Опубліковано: (2014)

Управление системой с упругими компонентами в нерезонансном случае
за авторством: Зуев, А.Л.
Опубліковано: (2006)

Стабилизация управляемых линейных систем импульсами первого порядка
за авторством: Неспирный, В.Н.
Опубліковано: (2010)

Стабилизация скорости плавления электрода при роботизированной дуговой сварке
за авторством: Цыбулькин, Г.А.
Опубліковано: (2008)

Стабилизация анодного напряжения клистрона системы СВЧ-питания ЛУЭ с помощью микроконтроллерной системы регулирования
за авторством: Кушнир, В.А., та інші
Опубліковано: (2012)

Стабилизация выходного напряжения в высоковольтном секционированном источнике питания
за авторством: Липковский, К.А., та інші
Опубліковано: (2009)

Робастная стабилизация морских подвижных объектов на основе систем с переменной структурой обратных связей
за авторством: Тимченко, В.Л., та інші
Опубліковано: (2011)

Фотогенерация антиоксидантов и стабилизация полиэтиленовых пленок к термоокислению
за авторством: Лицов, Н.И., та інші
Опубліковано: (2005)

Стабилизация за конечное время систем с динамической обратной связью методом функции управляемости
за авторством: Кравченко, Н.В.
Опубліковано: (2002)

Стабилизация трехмерных линейных динамических систем при помощи управления с гибридной обратной связью
за авторством: Неспирный, В.Н.
Опубліковано: (2002)

Стабилизация сингулярно возмущенных систем силами, зависящими от ускорения
за авторством: Жечев, М.М.
Опубліковано: (2009)

Стабилизация неустойчивого положения равновесия при теплоподводе параметрическими колебаниям
за авторством: Басок, Б.И., та інші
Опубліковано: (2010)

Стабилизация движения колесного транспортного робота без рулевого колеса
за авторством: Ларин, В.Б.
Опубліковано: (2009)

Стабилизация наблюдателей состояния нелинейных систем в условиях неопределенности
за авторством: Онищенко, С.М.
Опубліковано: (2015)

Оптимальная стабилизация искусственного спутника Земли избыточной системой маховиков
за авторством: Онищенко, С.М.
Опубліковано: (2016)

Робастная стабилизация и оценка функционала качества нелинейных дискретных систем управления
за авторством: Мазко, А.Г., та інші
Опубліковано: (2013)

Пассивная стабилизация малых колебаний физического маятника относительно наклонной оси
за авторством: Позднякович, А.Е., та інші
Опубліковано: (2003)

Стабилизация параметров плавки в условиях форсированно работающих доменных печей
за авторством: Швачка, А.И., та інші
Опубліковано: (2008)

Стабилизация адамантансодержащими диэстерами трибологических свойств моторных масел при критическом перегреве
за авторством: Пилявский, В.С., та інші
Опубліковано: (2003)

Пассивная стабилизация равномерных вращений твердого тела вокруг главной оси
за авторством: Позднякович, А.Е., та інші
Опубліковано: (2010)

Стабилизация импульсных динамических систем с конечным последействием при наличии марковских параметров. Часть 2
за авторством: Королюк, В.С., та інші
Опубліковано: (2008)

Стабилизация импульсных динамических систем с конечным последействием при наличии марковских параметров. Часть 1
за авторством: Королюк, В.С., та інші
Опубліковано: (2008)

Стабилизация одного класса нелинейных систем, неуправляемых по первому приближению
за авторством: Коробов, В.И., та інші
Опубліковано: (2014)