Buchumschlag

Стабилизация модели гибкого многозвенника с пассивными шарнирами

Исследуется динамика манипулятора с произвольным числом гибких звеньев на основе модели балки Эйлера-Бернулли. Первое звено системы совершает вращения вокруг неподвижной точки под действием управляющего момента. Соседние звенья связаны шарнирами, которые реализуют упругие восстанавливающие моменты,...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Механика твердого тела
Datum:	2004
1. Verfasser:	Зуев, А.Л.
Format:	Artikel
Sprache:	Russisch
Veröffentlicht:	Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2004
Online Zugang:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123754
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:	Стабилизация модели гибкого многозвенника с пассивными шарнирами / А.Л. Зуев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2004. — Вип. 34. — С. 180-188. — Бібліогр.: 13 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Ähnliche Einträge

Стабилизация нелинейной системы с ограничивающим множеством в виде треугольника
von: Грушковская, В.В., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Экспоненциальная стабилизация класса нелинейных систем с помощью гибридного закона управления
von: Астахова, Т.Н., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Стабилизация колебаний пластины Кирхгофа с помощью обратной связи по состоянию
von: Зуев, А.Л., et al.
Veröffentlicht: (2014)

Частичная стабилизация нелинейных систем со случайными воздействиями
von: Васильева, И.Г., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Совместная работа вентилятора и установки дистанционной прокладки гибкого трубопровода
von: Сухоруков, В.П.
Veröffentlicht: (2007)

Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора
von: Зуев, А.Л.
Veröffentlicht: (2005)

Корреляционные характеристики поля пульсаций пристеночного давления турбулентного пограничного слоя, образованного при продольном обтекании гибкого цилиндра
von: Воскобойник, В.А., et al.
Veröffentlicht: (2001)

Параметрическая квадратическая стабилизация нелинейных систем с неопределенностью
von: Хорошун, А.С.
Veröffentlicht: (2008)

Стабилизация чувствительности дифференциальных кондуктометрических биосенсорных преобразователей
von: Василенко, А.Д., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Пассивная стабилизация движения вращающегося маятника
von: Пузырев, В.Е.
Veröffentlicht: (2003)

Стабилизация стохастических диффузионных динамических систем с импульсными марковскими переключениями и параметрами. Часть 2. Стабилизация динамических систем случайной структуры с внешними марковскими переключениями
von: Лукашив, Т.О., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Стабилизация положения магнитного резонанса согласованным полем
von: Иванченко, Е.А.
Veröffentlicht: (2005)

Частичная устойчивость и стабилизация динамических систем
von: Ковалев, А.М.
Veröffentlicht: (1995)

Устойчивость и стабилизация периодических дифференциальных систем
von: Ахметова, А.У., et al.
Veröffentlicht: (1999)

Управление и стабилизация вращательного движения спутника с помощью двух гиродинов
von: Гладун, А.В.
Veröffentlicht: (2013)

Стабилизация колебаний маятника с подвижной точкой подвеса относительно наклонного равновесия
von: Неспирный, В.Н., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Жесткая оптимальная стабилизация нелинейных динамических систем
von: Онищенко, С.М.
Veröffentlicht: (2014)

Стабилизация линейных систем ограниченными управляющими воздействиями
von: Балашевич, Н.В.
Veröffentlicht: (2009)

Гомологическая стабилизация для дедекиндовых колец арифметического типа
von: Зайналов, Б.Р., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Устойчивость и стабилизация семейства псевдолинейных дифференциальных систем
von: Мазко, А.Г., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Стабилизация параметров асинхронного электропривода при векторном управлении
von: Хлопенко, Н.Я., et al.
Veröffentlicht: (2015)

Стабилизация микроструктуры вольфрамовых каркасов импрегнированных металлопористых катодов
von: Гетьман, О.И., et al.
Veröffentlicht: (2014)

Управление системой с упругими компонентами в нерезонансном случае
von: Зуев, А.Л.
Veröffentlicht: (2006)

Стабилизация управляемых линейных систем импульсами первого порядка
von: Неспирный, В.Н.
Veröffentlicht: (2010)

Оптимальная стабилизация распределенным управлением решений параболических уравнений с нелокальными краевыми условиями
von: Капустян, В.Е., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Оптимальная стабилизация сосредоточенным управлением решений параболических уравнений с нелокальными краевыми условиями
von: Капустян, В.Е., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Стабилизация скорости плавления электрода при роботизированной дуговой сварке
von: Цыбулькин, Г.А.
Veröffentlicht: (2008)

Стабилизация выходного напряжения в высоковольтном секционированном источнике питания
von: Липковский, К.А., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Фотогенерация антиоксидантов и стабилизация полиэтиленовых пленок к термоокислению
von: Лицов, Н.И., et al.
Veröffentlicht: (2005)

Стабилизация анодного напряжения клистрона системы СВЧ-питания ЛУЭ с помощью микроконтроллерной системы регулирования
von: Кушнир, В.А., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Робастная стабилизация морских подвижных объектов на основе систем с переменной структурой обратных связей
von: Тимченко, В.Л., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Оптимальная стабилизация искусственного спутника Земли избыточной системой маховиков
von: Онищенко, С.М.
Veröffentlicht: (2016)

Стабилизация неустойчивого положения равновесия при теплоподводе параметрическими колебаниям
von: Басок, Б.И., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Стабилизация наблюдателей состояния нелинейных систем в условиях неопределенности
von: Онищенко, С.М.
Veröffentlicht: (2015)

Стабилизация движения колесного транспортного робота без рулевого колеса
von: Ларин, В.Б.
Veröffentlicht: (2009)

Стабилизация сингулярно возмущенных систем силами, зависящими от ускорения
von: Жечев, М.М.
Veröffentlicht: (2009)

Оптимальная стабилизация математического маятника в неустойчивом положении равновесия
von: Онищенко, С.М.
Veröffentlicht: (2015)

Стабилизация семейств линейных и нелинейных дискретных динамических систем
von: Кунцевич, В.М.
Veröffentlicht: (2017)

Стабилизация трехмерных линейных динамических систем при помощи управления с гибридной обратной связью
von: Неспирный, В.Н.
Veröffentlicht: (2002)

Стабилизация за конечное время систем с динамической обратной связью методом функции управляемости
von: Кравченко, Н.В.
Veröffentlicht: (2002)