Синтез стабилизирующего управления в задаче гашения вынужденных колебаний системы тел
Рассматривается задача о гашении вынужденных колебаний звеньев манипулятора с помощью управляемого движения симметричных роторов, расположенных в шарнирах манипулятора. Показано, что для систем заданного класса непосредственная компенсация динамических реакций в шарнирах манипулятора, вызванных внеш...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Механика твердого тела |
|---|---|
| Datum: | 2004 |
| Hauptverfasser: | , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russisch |
| Veröffentlicht: |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
2004
|
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123755 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Синтез стабилизирующего управления в задаче гашения вынужденных колебаний системы тел / И.А. Болграбская, В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2004. — Вип. 34. — С. 189-193. — Бібліогр.: 2 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862746561274970112 |
|---|---|
| author | Болграбская, И.А. Щербак, В.Ф. |
| author_facet | Болграбская, И.А. Щербак, В.Ф. |
| citation_txt | Синтез стабилизирующего управления в задаче гашения вынужденных колебаний системы тел / И.А. Болграбская, В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2004. — Вип. 34. — С. 189-193. — Бібліогр.: 2 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Механика твердого тела |
| description | Рассматривается задача о гашении вынужденных колебаний звеньев манипулятора с помощью управляемого движения симметричных роторов, расположенных в шарнирах манипулятора. Показано, что для систем заданного класса непосредственная компенсация динамических реакций в шарнирах манипулятора, вызванных внешним воздействием, невозможна. Для стабилизации положения равновесия тел основной конструкции предлагается алгоритм синтеза управляемого движения роторов двигателей, заданный в форме статической обратной связи.
|
| first_indexed | 2025-12-07T20:46:26Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-123755 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0321-1975 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T20:46:26Z |
| publishDate | 2004 |
| publisher | Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Болграбская, И.А. Щербак, В.Ф. 2017-09-09T10:04:36Z 2017-09-09T10:04:36Z 2004 Синтез стабилизирующего управления в задаче гашения вынужденных колебаний системы тел / И.А. Болграбская, В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2004. — Вип. 34. — С. 189-193. — Бібліогр.: 2 назв. — рос. 0321-1975 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123755 62-50 Рассматривается задача о гашении вынужденных колебаний звеньев манипулятора с помощью управляемого движения симметричных роторов, расположенных в шарнирах манипулятора. Показано, что для систем заданного класса непосредственная компенсация динамических реакций в шарнирах манипулятора, вызванных внешним воздействием, невозможна. Для стабилизации положения равновесия тел основной конструкции предлагается алгоритм синтеза управляемого движения роторов двигателей, заданный в форме статической обратной связи. ru Інститут прикладної математики і механіки НАН України Механика твердого тела Синтез стабилизирующего управления в задаче гашения вынужденных колебаний системы тел Article published earlier |
| spellingShingle | Синтез стабилизирующего управления в задаче гашения вынужденных колебаний системы тел Болграбская, И.А. Щербак, В.Ф. |
| title | Синтез стабилизирующего управления в задаче гашения вынужденных колебаний системы тел |
| title_full | Синтез стабилизирующего управления в задаче гашения вынужденных колебаний системы тел |
| title_fullStr | Синтез стабилизирующего управления в задаче гашения вынужденных колебаний системы тел |
| title_full_unstemmed | Синтез стабилизирующего управления в задаче гашения вынужденных колебаний системы тел |
| title_short | Синтез стабилизирующего управления в задаче гашения вынужденных колебаний системы тел |
| title_sort | синтез стабилизирующего управления в задаче гашения вынужденных колебаний системы тел |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123755 |
| work_keys_str_mv | AT bolgrabskaâia sintezstabiliziruûŝegoupravleniâvzadačegašeniâvynuždennyhkolebaniisistemytel AT ŝerbakvf sintezstabiliziruûŝegoupravleniâvzadačegašeniâvynuždennyhkolebaniisistemytel |