Синтез стабилизирующего управления в задаче гашения вынужденных колебаний системы тел
Рассматривается задача о гашении вынужденных колебаний звеньев манипулятора с помощью управляемого движения симметричных роторов, расположенных в шарнирах манипулятора. Показано, что для систем заданного класса непосредственная компенсация динамических реакций в шарнирах манипулятора, вызванных внеш...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Механика твердого тела |
|---|---|
| Дата: | 2004 |
| Автори: | , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
2004
|
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123755 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Синтез стабилизирующего управления в задаче гашения вынужденных колебаний системы тел / И.А. Болграбская, В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2004. — Вип. 34. — С. 189-193. — Бібліогр.: 2 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-123755 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Болграбская, И.А. Щербак, В.Ф. 2017-09-09T10:04:36Z 2017-09-09T10:04:36Z 2004 Синтез стабилизирующего управления в задаче гашения вынужденных колебаний системы тел / И.А. Болграбская, В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2004. — Вип. 34. — С. 189-193. — Бібліогр.: 2 назв. — рос. 0321-1975 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123755 62-50 Рассматривается задача о гашении вынужденных колебаний звеньев манипулятора с помощью управляемого движения симметричных роторов, расположенных в шарнирах манипулятора. Показано, что для систем заданного класса непосредственная компенсация динамических реакций в шарнирах манипулятора, вызванных внешним воздействием, невозможна. Для стабилизации положения равновесия тел основной конструкции предлагается алгоритм синтеза управляемого движения роторов двигателей, заданный в форме статической обратной связи. ru Інститут прикладної математики і механіки НАН України Механика твердого тела Синтез стабилизирующего управления в задаче гашения вынужденных колебаний системы тел Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Синтез стабилизирующего управления в задаче гашения вынужденных колебаний системы тел |
| spellingShingle |
Синтез стабилизирующего управления в задаче гашения вынужденных колебаний системы тел Болграбская, И.А. Щербак, В.Ф. |
| title_short |
Синтез стабилизирующего управления в задаче гашения вынужденных колебаний системы тел |
| title_full |
Синтез стабилизирующего управления в задаче гашения вынужденных колебаний системы тел |
| title_fullStr |
Синтез стабилизирующего управления в задаче гашения вынужденных колебаний системы тел |
| title_full_unstemmed |
Синтез стабилизирующего управления в задаче гашения вынужденных колебаний системы тел |
| title_sort |
синтез стабилизирующего управления в задаче гашения вынужденных колебаний системы тел |
| author |
Болграбская, И.А. Щербак, В.Ф. |
| author_facet |
Болграбская, И.А. Щербак, В.Ф. |
| publishDate |
2004 |
| language |
Russian |
| container_title |
Механика твердого тела |
| publisher |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
| format |
Article |
| description |
Рассматривается задача о гашении вынужденных колебаний звеньев манипулятора с помощью управляемого движения симметричных роторов, расположенных в шарнирах манипулятора. Показано, что для систем заданного класса непосредственная компенсация динамических реакций в шарнирах манипулятора, вызванных внешним воздействием, невозможна. Для стабилизации положения равновесия тел основной конструкции предлагается алгоритм синтеза управляемого движения роторов двигателей, заданный в форме статической обратной связи.
|
| issn |
0321-1975 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123755 |
| citation_txt |
Синтез стабилизирующего управления в задаче гашения вынужденных колебаний системы тел / И.А. Болграбская, В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2004. — Вип. 34. — С. 189-193. — Бібліогр.: 2 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT bolgrabskaâia sintezstabiliziruûŝegoupravleniâvzadačegašeniâvynuždennyhkolebaniisistemytel AT ŝerbakvf sintezstabiliziruûŝegoupravleniâvzadačegašeniâvynuždennyhkolebaniisistemytel |
| first_indexed |
2025-12-07T20:46:26Z |
| last_indexed |
2025-12-07T20:46:26Z |
| _version_ |
1850883845676597248 |