Зображення обкладинки

Синтез стабилизирующего управления в задаче гашения вынужденных колебаний системы тел

Рассматривается задача о гашении вынужденных колебаний звеньев манипулятора с помощью управляемого движения симметричных роторов, расположенных в шарнирах манипулятора. Показано, что для систем заданного класса непосредственная компенсация динамических реакций в шарнирах манипулятора, вызванных внеш...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :	Механика твердого тела
Дата:	2004
Автори:	Болграбская, И.А., Щербак, В.Ф.
Формат:	Стаття
Мова:	Російська
Опубліковано:	Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2004
Онлайн доступ:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123755
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	Синтез стабилизирующего управления в задаче гашения вынужденных колебаний системы тел / И.А. Болграбская, В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2004. — Вип. 34. — С. 189-193. — Бібліогр.: 2 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Схожі ресурси

Гашение вынужденных колебаний в манипуляторе с упругими звеньями
за авторством: Болграбская, И.А.
Опубліковано: (2004)

Структурный синтез стабилизирующего робастного регулятора потокосцепления ротора
за авторством: Хлопенко, Н.Я., та інші
Опубліковано: (2017)

Расчет собственных и вынужденных колебаний трубопроводной системы. Сообщение 1. Анализ колебаний пространственной стержневой системы
за авторством: Орыняк, И.В., та інші
Опубліковано: (2007)

Динамические приемы гашения колебаний в системе "конструкция – жидкость со свободной поверхностью"
за авторством: Константинов, А.В., та інші
Опубліковано: (2019)

Флуктуации вынужденных колебаний в среде с сопротивлением
за авторством: Ковтун, И.И.
Опубліковано: (1993)

Замкнутые системы связанных твердых тел
за авторством: Болграбская, И.А., та інші
Опубліковано: (2006)

Устойчивость положения равновесия замкнутой системы тел конфигурации "восьмерка"
за авторством: Болграбская, И.А., та інші
Опубліковано: (2008)

Достаточные условия устойчивости положения равновесия замкнутой системы тел
за авторством: Болграбская, И.А., та інші
Опубліковано: (2010)

Расчет собственных и вынужденных колебаний трубопроводной системы. Сообщение 2. Динамическая жесткость гиба трубы
за авторством: Орыняк, И.В., та інші
Опубліковано: (2007)

Синтез инвариантных многообразий в задаче стабилизации динамических систем
за авторством: Щербак, В.Ф.
Опубліковано: (2012)

Экспериментальный анализ вынужденных нелинейных колебаний стержней с поперечными дышащими трещинами
за авторством: Полищук, О.Ф., та інші
Опубліковано: (2017)

Стабилизация по измеряемому выходу и оценка уровня гашения возмущений в системах управления
за авторством: Мазко, А.Г., та інші
Опубліковано: (2015)

О применении пассивных четырехполюсников для исследования вынужденных колебаний пьезокерамических преобразователей
за авторством: Карлаш, В.Л.
Опубліковано: (2017)

Анализ вынужденных форм колебаний однодискового ротора на нелинейно-упругих опорах
за авторством: Перепелкин, Н.В., та інші
Опубліковано: (2010)

Обратные системы в задаче наблюдения систем с неопределенностью
за авторством: Щербак, В.Ф.
Опубліковано: (2001)

Синтез инвариантных соотношений в задаче наблюдения угловой скорости твердого тела
за авторством: Щербак В.Ф.
Опубліковано: (2005)

К решению задачи вынужденных колебаний линейных систем с упруго-наследственными связями
за авторством: Агальцов, Г.Н.
Опубліковано: (2013)

Нелинейные нормальные формы вынужденных колебаний кусочно-линейных систем при супергармонических резонансах
за авторством: Успенский, Б.В., та інші
Опубліковано: (2017)

Моделирование свободных и вынужденных гидроупругих колебаний систем оболочек с использованием интегральных представлений
за авторством: Кононенко, И.Ю.
Опубліковано: (2009)

О задаче синтеза системы управления квадрокоптером
за авторством: Ларин, В.Б, та інші
Опубліковано: (2017)

Учет сдвиговых деформаций при моделировании малых колебаний упругих стержневых систем
за авторством: Болграбская, И.А.
Опубліковано: (2002)

О новом подходе к активному демпфированию вынужденных резонансных изгибных колебаний изотропных вязкоупругих пластин
за авторством: Карнаухова, Т.В.
Опубліковано: (2009)

Синтез дополнительных соотношений в обратных задачах управления
за авторством: Жоголева, Н.В., та інші
Опубліковано: (2015)

Синтез управления процессом поддержания температуры в одной задаче теплоснабжения
за авторством: Айда-заде, К.Р., та інші
Опубліковано: (2020)

Модифицированный метод построения нормальных форм вынужденных колебаний и его приложение в динамике однодискового ротора
за авторством: Перепелкин, Н.В., та інші
Опубліковано: (2011)

Активное демпфирование вынужденных резонансных изгибных колебаний изотропной вязкоупругой прямоугольной пластины с жестким защемлением торцов
за авторством: Карнаухова, Т.В.
Опубліковано: (2009)

Алгоритмы отыскания стабилизирующего и антистабилизирующего решений дискретного алгебраического уравнения Риккати
за авторством: Ларин, В.Б.
Опубліковано: (2006)

Влияние механических граничных условий на активное демпфирование вынужденных изгибных резонансных колебаний изотропных вязкоупругих прямоугольных пластин
за авторством: Карнаухова, Т.В.
Опубліковано: (2009)

Синтез многомерной оптимальной цифровой системы управления газовоздушным трактом энергетического котла
за авторством: Ложечников, В.Ф., та інші
Опубліковано: (2016)

Проблемы и перспективы глобального и регионального стабилизирующего развития: социально-философский анализ
за авторством: Горбань, А.В.
Опубліковано: (1998)

О современном подходе к задаче обнаружения опасных небесных тел
за авторством: Шустов, Б.М.
Опубліковано: (2016)

Об одной задаче сближения для затухающих колебаний
за авторством: Чикрий, Г.Ц.
Опубліковано: (2009)

Инвариантные соотношения в задаче идентификации механических систем
за авторством: Щербак, В.Ф.
Опубліковано: (2012)

О распределении полей вынужденных колебаний шепчущей галереи, возбуждаемых в квазиоптических диэлектрических резонаторах щелью связи в зеркале
за авторством: Головащенко, Р.В., та інші
Опубліковано: (2009)

Активное демпфирование вынужденных резонансных изгибных колебаний изотропных вязкоупругих пластин при действии на них неизвестной механической нагрузки
за авторством: Карнаухова, Т.В.
Опубліковано: (2008)

Оценка скорости колебаний осцилляторных сетей
за авторством: Щербак, В.Ф., та інші
Опубліковано: (2018)

Нелинейный наблюдатель в задаче определения пространственных координат точки
за авторством: Щербак, В.Ф.
Опубліковано: (2014)

Активное демпфирование вынужденных резонансных колебаний пологой вязкоупругой композитной цилиндрической панели при действии на нее неизвестной механической нагрузки
за авторством: Карнаухова, Т.В.
Опубліковано: (2008)

Параметрический синтез системы управления электроприводом манипулятора с учетом неопределенности момента инерции нагрузки
за авторством: Несенчук, А.А., та інші
Опубліковано: (2008)

Критерий родственности малых тел Солнечной системы
за авторством: Шестака, И.С., та інші
Опубліковано: (1995)