Cover Image

Синтез стабилизирующего управления в задаче гашения вынужденных колебаний системы тел

Рассматривается задача о гашении вынужденных колебаний звеньев манипулятора с помощью управляемого движения симметричных роторов, расположенных в шарнирах манипулятора. Показано, что для систем заданного класса непосредственная компенсация динамических реакций в шарнирах манипулятора, вызванных внеш...

Full description

Saved in:

Bibliographic Details
Published in:	Механика твердого тела
Date:	2004
Main Authors:	Болграбская, И.А., Щербак, В.Ф.
Format:	Article
Language:	Russian
Published:	Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2004
Online Access:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123755
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Cite this:	Синтез стабилизирующего управления в задаче гашения вынужденных колебаний системы тел / И.А. Болграбская, В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2004. — Вип. 34. — С. 189-193. — Бібліогр.: 2 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Similar Items

Гашение вынужденных колебаний в манипуляторе с упругими звеньями
by: Болграбская, И.А.
Published: (2004)

Структурный синтез стабилизирующего робастного регулятора потокосцепления ротора
by: Хлопенко, Н.Я., et al.
Published: (2017)

Расчет собственных и вынужденных колебаний трубопроводной системы. Сообщение 1. Анализ колебаний пространственной стержневой системы
by: Орыняк, И.В., et al.
Published: (2007)

Динамические приемы гашения колебаний в системе "конструкция – жидкость со свободной поверхностью"
by: Константинов, А.В., et al.
Published: (2019)

Флуктуации вынужденных колебаний в среде с сопротивлением
by: Ковтун, И.И.
Published: (1993)

Замкнутые системы связанных твердых тел
by: Болграбская, И.А., et al.
Published: (2006)

Устойчивость положения равновесия замкнутой системы тел конфигурации "восьмерка"
by: Болграбская, И.А., et al.
Published: (2008)

Достаточные условия устойчивости положения равновесия замкнутой системы тел
by: Болграбская, И.А., et al.
Published: (2010)

Расчет собственных и вынужденных колебаний трубопроводной системы. Сообщение 2. Динамическая жесткость гиба трубы
by: Орыняк, И.В., et al.
Published: (2007)

Синтез инвариантных многообразий в задаче стабилизации динамических систем
by: Щербак, В.Ф.
Published: (2012)

Экспериментальный анализ вынужденных нелинейных колебаний стержней с поперечными дышащими трещинами
by: Полищук, О.Ф., et al.
Published: (2017)

Стабилизация по измеряемому выходу и оценка уровня гашения возмущений в системах управления
by: Мазко, А.Г., et al.
Published: (2015)

О применении пассивных четырехполюсников для исследования вынужденных колебаний пьезокерамических преобразователей
by: Карлаш, В.Л.
Published: (2017)

Анализ вынужденных форм колебаний однодискового ротора на нелинейно-упругих опорах
by: Перепелкин, Н.В., et al.
Published: (2010)

Обратные системы в задаче наблюдения систем с неопределенностью
by: Щербак, В.Ф.
Published: (2001)

Синтез инвариантных соотношений в задаче наблюдения угловой скорости твердого тела
by: Щербак В.Ф.
Published: (2005)

К решению задачи вынужденных колебаний линейных систем с упруго-наследственными связями
by: Агальцов, Г.Н.
Published: (2013)

Нелинейные нормальные формы вынужденных колебаний кусочно-линейных систем при супергармонических резонансах
by: Успенский, Б.В., et al.
Published: (2017)

Моделирование свободных и вынужденных гидроупругих колебаний систем оболочек с использованием интегральных представлений
by: Кононенко, И.Ю.
Published: (2009)

О задаче синтеза системы управления квадрокоптером
by: Ларин, В.Б, et al.
Published: (2017)

Учет сдвиговых деформаций при моделировании малых колебаний упругих стержневых систем
by: Болграбская, И.А.
Published: (2002)

О новом подходе к активному демпфированию вынужденных резонансных изгибных колебаний изотропных вязкоупругих пластин
by: Карнаухова, Т.В.
Published: (2009)

Синтез дополнительных соотношений в обратных задачах управления
by: Жоголева, Н.В., et al.
Published: (2015)

Синтез управления процессом поддержания температуры в одной задаче теплоснабжения
by: Айда-заде, К.Р., et al.
Published: (2020)

Модифицированный метод построения нормальных форм вынужденных колебаний и его приложение в динамике однодискового ротора
by: Перепелкин, Н.В., et al.
Published: (2011)

Активное демпфирование вынужденных резонансных изгибных колебаний изотропной вязкоупругой прямоугольной пластины с жестким защемлением торцов
by: Карнаухова, Т.В.
Published: (2009)

Алгоритмы отыскания стабилизирующего и антистабилизирующего решений дискретного алгебраического уравнения Риккати
by: Ларин, В.Б.
Published: (2006)

Влияние механических граничных условий на активное демпфирование вынужденных изгибных резонансных колебаний изотропных вязкоупругих прямоугольных пластин
by: Карнаухова, Т.В.
Published: (2009)

Синтез многомерной оптимальной цифровой системы управления газовоздушным трактом энергетического котла
by: Ложечников, В.Ф., et al.
Published: (2016)

Проблемы и перспективы глобального и регионального стабилизирующего развития: социально-философский анализ
by: Горбань, А.В.
Published: (1998)

О современном подходе к задаче обнаружения опасных небесных тел
by: Шустов, Б.М.
Published: (2016)

Об одной задаче сближения для затухающих колебаний
by: Чикрий, Г.Ц.
Published: (2009)

Инвариантные соотношения в задаче идентификации механических систем
by: Щербак, В.Ф.
Published: (2012)

О распределении полей вынужденных колебаний шепчущей галереи, возбуждаемых в квазиоптических диэлектрических резонаторах щелью связи в зеркале
by: Головащенко, Р.В., et al.
Published: (2009)

Активное демпфирование вынужденных резонансных изгибных колебаний изотропных вязкоупругих пластин при действии на них неизвестной механической нагрузки
by: Карнаухова, Т.В.
Published: (2008)

Оценка скорости колебаний осцилляторных сетей
by: Щербак, В.Ф., et al.
Published: (2018)

Нелинейный наблюдатель в задаче определения пространственных координат точки
by: Щербак, В.Ф.
Published: (2014)

Активное демпфирование вынужденных резонансных колебаний пологой вязкоупругой композитной цилиндрической панели при действии на нее неизвестной механической нагрузки
by: Карнаухова, Т.В.
Published: (2008)

Параметрический синтез системы управления электроприводом манипулятора с учетом неопределенности момента инерции нагрузки
by: Несенчук, А.А., et al.
Published: (2008)

Критерий родственности малых тел Солнечной системы
by: Шестака, И.С., et al.
Published: (1995)