Синтез стабилизирующего управления в задаче гашения вынужденных колебаний системы тел

• Published in: Механика твердого тела
• Date: 2004
• Main Authors: Болграбская, И.А., Щербак, В.Ф.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2004
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123755
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Синтез стабилизирующего управления в задаче гашения вынужденных колебаний системы тел / И.А. Болграбская, В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2004. — Вип. 34. — С. 189-193. — Бібліогр.: 2 назв. — рос.

Рассматривается задача о гашении вынужденных колебаний звеньев манипулятора с помощью управляемого движения симметричных роторов, расположенных в шарнирах манипулятора. Показано, что для систем заданного класса непосредственная компенсация динамических реакций в шарнирах манипулятора, вызванных внеш...