Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора

Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора

Исследуется управляемая система обыкновенных дифференциальных уравнений, описывающая динамику упругого манипулятора с нагрузкой. Получены условия наблюдаемости системы относительно выходного сигнала в виде угла наклона и компоненты тензора напряжений в фиксированной точке манипулятора. Предложена яв...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Date:2005
Main Author: Зуев, А.Л.
Format: Article
Language:Russian
Published: Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2005
Series:Механика твердого тела
Online Access:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123782
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Cite this:Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора / А.Л. Зуев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2005. — Вип. 35. — С. 217-223. — Бібліогр.: 17 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-123782
record_format dspace
fulltext
spelling nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-1237822025-02-23T19:16:15Z Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора Зуев, А.Л. Исследуется управляемая система обыкновенных дифференциальных уравнений, описывающая динамику упругого манипулятора с нагрузкой. Получены условия наблюдаемости системы относительно выходного сигнала в виде угла наклона и компоненты тензора напряжений в фиксированной точке манипулятора. Предложена явная схема синтеза динамического наблюдателя Луенбергера, основанная на теореме Барбашина Красовского. This work is supported in part by the Alexander von Humboldt Foundation. 2005 Article Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора / А.Л. Зуев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2005. — Вип. 35. — С. 217-223. — Бібліогр.: 17 назв. — рос. 0321-1975 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123782 531.38, 531.08, 517.977.1 ru Механика твердого тела application/pdf Інститут прикладної математики і механіки НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
description Исследуется управляемая система обыкновенных дифференциальных уравнений, описывающая динамику упругого манипулятора с нагрузкой. Получены условия наблюдаемости системы относительно выходного сигнала в виде угла наклона и компоненты тензора напряжений в фиксированной точке манипулятора. Предложена явная схема синтеза динамического наблюдателя Луенбергера, основанная на теореме Барбашина Красовского.
format Article
author Зуев, А.Л.
spellingShingle Зуев, А.Л.
Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора
Механика твердого тела
author_facet Зуев, А.Л.
author_sort Зуев, А.Л.
title Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора
title_short Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора
title_full Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора
title_fullStr Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора
title_full_unstemmed Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора
title_sort синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора
publisher Інститут прикладної математики і механіки НАН України
publishDate 2005
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123782
citation_txt Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора / А.Л. Зуев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2005. — Вип. 35. — С. 217-223. — Бібліогр.: 17 назв. — рос.
series Механика твердого тела
work_keys_str_mv AT zueval sintezdinamičeskogonablûdatelâdlâmodeliuprugogomanipulâtora
first_indexed 2025-11-24T15:15:05Z
last_indexed 2025-11-24T15:15:05Z
_version_ 1849685238912909312

Similar Items