Buchumschlag

Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора

Исследуется управляемая система обыкновенных дифференциальных уравнений, описывающая динамику упругого манипулятора с нагрузкой. Получены условия наблюдаемости системы относительно выходного сигнала в виде угла наклона и компоненты тензора напряжений в фиксированной точке манипулятора. Предложена яв...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Механика твердого тела
Datum:	2005
1. Verfasser:	Зуев, А.Л.
Format:	Artikel
Sprache:	Russisch
Veröffentlicht:	Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2005
Online Zugang:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123782
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:	Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора / А.Л. Зуев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2005. — Вип. 35. — С. 217-223. — Бібліогр.: 17 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Ähnliche Einträge

Асимптотические свойства собственных значений в задаче о колебании упругого манипулятора
von: Зуев, А.Л.
Veröffentlicht: (2006)

Параметрический синтез системы управления электроприводом манипулятора с учетом неопределенности момента инерции нагрузки
von: Несенчук, А.А., et al.
Veröffentlicht: (2008)

Синтез субоптимальных компенсаторов возмущений в форме наблюдателя расширенного вектора состояния
von: Хорошилов, С.В.
Veröffentlicht: (2014)

Генерация случайных чисел с помощью оптического манипулятора
von: Михерский, Р.М., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Об устойчивости и стабилизации стационарного движения схвата манипулятора
von: Атажанов, Б.
Veröffentlicht: (2008)

Определение критического коэффициента интенсивности напряжений стекла в условиях упругого контакта методом динамического индентирования
von: Крень, К.П.
Veröffentlicht: (2009)

Метод идентификации динамического объекта посредством интегральной модели
von: Сытник, А.А., et al.
Veröffentlicht: (2016)

Задача о построении математической модели динамического хеджирования
von: Гаращенко, Ф.Г., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Аппроксимационные алгоритмы понижения размерности дифференциальной модели динамического объекта
von: Дячук, А.А.
Veröffentlicht: (2007)

Автоматический метод динамического построения абстракций состояний формальной модели
von: Колчин, А.В.
Veröffentlicht: (2010)

Об интегральной модели поперечных динамических смещений толстого упругого слоя
von: Стоян, В.А., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Стабилизация модели гибкого многозвенника с пассивными шарнирами
von: Зуев, А.Л.
Veröffentlicht: (2004)

К определению граничных элементов в рамках модели упругого грунтового слоя
von: Шаповал, А.В., et al.
Veröffentlicht: (2012)

К построению дифференциальной модели поперечных динамических смещений толстого упругого слоя
von: Стоян, В.А., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Синтез наблюдателя расширенного вектора состояния с учетом заданных в частотной области требований к замкнутому контуру системы управления
von: Хорошилов, С.В.
Veröffentlicht: (2016)

Управление ориентацией солнечной электростанции космического базирования с использованием наблюдателя для расширенного вектора состояния
von: Хорошилов, С.В.
Veröffentlicht: (2011)

О личных ошибках наблюдателя при визуальных определениях широт способом Талькотта
von: Телеки, Г., et al.
Veröffentlicht: (1988)

О безличии и значимости современной гуманитарной интеллигенции глазами очевидца и наблюдателя
von: Студенников, А.В.
Veröffentlicht: (2008)

Робастифицированное бездатчиковое векторное управление асинхронным двигателем на основе адаптивного наблюдателя пониженного порядка
von: Пересада, С.М., et al.
Veröffentlicht: (2012)

РОБАСТИФИЦИРОВАННОЕ БЕЗДАТЧИКОВОЕ ВЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ НА ОСНОВЕ АДАПТИВНОГО НАБЛЮДАТЕЛЯ ПОНИЖЕННОГО ПОРЯДКА
von: Пересада, С.М., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Динамическое расширение упругого цилиндра
von: Агабабян, Е. Х., et al.
Veröffentlicht: (1953)

Волны на границе пористо-упругого полупространства. II. Граница пористо-упругого и жидкого полупространств
von: Городецкая, Н.С., et al.
Veröffentlicht: (2008)

Экспериментальное тестирование адаптивного к вариациям активного сопротивления роторной цепи наблюдателя потокосцепления асинхронного двигателя
von: Пересада, С.М., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Конечномерная модель замкнутого упругого стержня
von: Болграбская, И.А., et al.
Veröffentlicht: (2005)

О динамике упругого усеченного конуса
von: Кебли, Б., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Идентификация параметров задач упругого деформирования
von: Сергиенко, И.В., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Модель динамического уравнения годографа
von: Карпенко, В.Н., et al.
Veröffentlicht: (2009)

О принципе Сен-Венана для гармонических колебаний упругого полуслоя
von: Городецкая, Н.С., et al.
Veröffentlicht: (2006)

Несоизмеримые структуры на поверхности упругого полупространства
von: Ковалев, А.С., et al.
Veröffentlicht: (2005)

Динамика раскрытия упругого пантографного гравитационного стабилизатора
von: Закржевский, А.Е., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Об одном новом методе решения пространственной задачи для упругого слоя
von: Попов, Г.Я., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Обобщенная процедура динамического программирования для управляемых процессов с доходами
von: Иванешкин, А.И.
Veröffentlicht: (2007)

Измеритель динамического диапазона радиочастотных усилителей
von: Drozd, S. S., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Расчетные акселерограммы для прямого динамического метода определения сейсмических нагрузок
von: Кендзера, А.В., et al.
Veröffentlicht: (2019)

Нестационарная нагрузка на поверхности упругого полупространства
von: Кубенко, В.Д.
Veröffentlicht: (2014)

Измеритель динамического диапазона радиочастотных усилителей
von: Дрозд, С.С., et al.
Veröffentlicht: (2009)

О решении игровой задачи динамического коммивояжера
von: Белоусов, А.А., et al.
Veröffentlicht: (2010)

О выборе параметров динамического поглотителя колебаний
von: Позднякович, А.Е., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Теория динамического фактора Кривоглаза—Дебая—Валлера
von: Дмитриев, С.В., et al.
Veröffentlicht: (2015)

Компесация динамического момента асинхронного электропривода моталки полосы
von: Лимонов, Л.Г.
Veröffentlicht: (2008)