Синтез инвариантных соотношений в задаче наблюдения угловой скорости твердого тела

• Veröffentlicht in: Механика твердого тела
• Datum: 2005
• 1. Verfasser: Щербак В.Ф.
• Format: Artikel
• Sprache: Russian
• Veröffentlicht: Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2005
• Online Zugang: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123783
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Zitieren: Синтез инвариантных соотношений в задаче наблюдения угловой скорости твердого тела / В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2005. — Вип. 35. — С. 224-228. — Бібліогр.: 8 назв. — рос.

В работе рассмотрена задача наблюдения вектора угловой скорости твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной точки. Классический подход в задаче наблюдения состояния динамической системы состоит в построении для нее наблюдателя вспомогательной системы дифференциальных уравнений, все решения которой асимптотически стремятся к фазовому вектору исходной системы. В работе предлагается другой способ, при котором решение вспомогательной системы стремится к многообразию, на котором задача определения фазового вектора становится алгебраической. Метод основан на построении динамического расширения исходной системы за счет введения уравнений ее управляемого прототипа. Управления в виртуальной управляемой модели выбираются из условия получения инвариантных соотношений, связывающих искомый фазовый вектор с решениями расширенной системы. Применяемый подход основан на методе синтеза управлений, стабилизирующих отклонения от инвариантных многообразий системы дифференциальных уравнений.