Синтез инвариантных соотношений в задаче наблюдения угловой скорости твердого тела
В работе рассмотрена задача наблюдения вектора угловой скорости твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной точки. Классический подход в задаче наблюдения состояния динамической системы состоит в построении для нее наблюдателя вспомогательной системы дифференциальных уравнений, все решения которо...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Механика твердого тела |
|---|---|
| Datum: | 2005 |
| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russisch |
| Veröffentlicht: |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
2005
|
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123783 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Синтез инвариантных соотношений в задаче наблюдения угловой скорости твердого тела / В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2005. — Вип. 35. — С. 224-228. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862732327789002752 |
|---|---|
| author | Щербак В.Ф. |
| author_facet | Щербак В.Ф. |
| citation_txt | Синтез инвариантных соотношений в задаче наблюдения угловой скорости твердого тела / В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2005. — Вип. 35. — С. 224-228. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Механика твердого тела |
| description | В работе рассмотрена задача наблюдения вектора угловой скорости твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной точки. Классический подход в задаче наблюдения состояния динамической системы состоит в построении для нее наблюдателя вспомогательной системы дифференциальных уравнений, все решения которой асимптотически стремятся к фазовому вектору исходной системы. В работе предлагается другой способ, при котором решение вспомогательной системы стремится к многообразию, на котором задача определения фазового вектора становится алгебраической. Метод основан на построении динамического расширения исходной системы за счет введения уравнений ее управляемого прототипа. Управления в виртуальной управляемой модели выбираются из условия получения инвариантных соотношений, связывающих искомый фазовый вектор с решениями расширенной системы. Применяемый подход основан на методе синтеза управлений, стабилизирующих отклонения от инвариантных многообразий системы дифференциальных уравнений.
|
| first_indexed | 2025-12-07T19:31:46Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-123783 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0321-1975 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T19:31:46Z |
| publishDate | 2005 |
| publisher | Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Щербак В.Ф. 2017-09-09T15:30:36Z 2017-09-09T15:30:36Z 2005 Синтез инвариантных соотношений в задаче наблюдения угловой скорости твердого тела / В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2005. — Вип. 35. — С. 224-228. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. 0321-1975 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123783 62-50 В работе рассмотрена задача наблюдения вектора угловой скорости твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной точки. Классический подход в задаче наблюдения состояния динамической системы состоит в построении для нее наблюдателя вспомогательной системы дифференциальных уравнений, все решения которой асимптотически стремятся к фазовому вектору исходной системы. В работе предлагается другой способ, при котором решение вспомогательной системы стремится к многообразию, на котором задача определения фазового вектора становится алгебраической. Метод основан на построении динамического расширения исходной системы за счет введения уравнений ее управляемого прототипа. Управления в виртуальной управляемой модели выбираются из условия получения инвариантных соотношений, связывающих искомый фазовый вектор с решениями расширенной системы. Применяемый подход основан на методе синтеза управлений, стабилизирующих отклонения от инвариантных многообразий системы дифференциальных уравнений. ru Інститут прикладної математики і механіки НАН України Механика твердого тела Синтез инвариантных соотношений в задаче наблюдения угловой скорости твердого тела Article published earlier |
| spellingShingle | Синтез инвариантных соотношений в задаче наблюдения угловой скорости твердого тела Щербак В.Ф. |
| title | Синтез инвариантных соотношений в задаче наблюдения угловой скорости твердого тела |
| title_full | Синтез инвариантных соотношений в задаче наблюдения угловой скорости твердого тела |
| title_fullStr | Синтез инвариантных соотношений в задаче наблюдения угловой скорости твердого тела |
| title_full_unstemmed | Синтез инвариантных соотношений в задаче наблюдения угловой скорости твердого тела |
| title_short | Синтез инвариантных соотношений в задаче наблюдения угловой скорости твердого тела |
| title_sort | синтез инвариантных соотношений в задаче наблюдения угловой скорости твердого тела |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123783 |
| work_keys_str_mv | AT ŝerbakvf sintezinvariantnyhsootnošeniivzadačenablûdeniâuglovoiskorostitverdogotela |