Синтез инвариантных соотношений в задаче наблюдения угловой скорости твердого тела

• Published in: Механика твердого тела
• Date: 2005
• Main Author: Щербак В.Ф.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2005
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123783
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Синтез инвариантных соотношений в задаче наблюдения угловой скорости твердого тела / В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2005. — Вип. 35. — С. 224-228. — Бібліогр.: 8 назв. — рос.

В работе рассмотрена задача наблюдения вектора угловой скорости твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной точки. Классический подход в задаче наблюдения состояния динамической системы состоит в построении для нее наблюдателя вспомогательной системы дифференциальных уравнений, все решения которо...