Идентификация возмущений, действующих на гироскоп
Рассматривается вращение твердого тела вокруг неподвижной точки при действии на него неизвестного момента сил относительно оси, фиксированной в теле. Задача определения величины момента внешней возмущающей силы решается по неполной информации о состоянии системы (известны две компоненты вектора угло...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Механика твердого тела |
|---|---|
| Дата: | 2006 |
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
2006
|
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123795 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Идентификация возмущений, действующих на гироскоп / В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2006. — Вип. 36. — С. 90-93. — Бібліогр.: 4 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862529951817793536 |
|---|---|
| author | Щербак, В.Ф. |
| author_facet | Щербак, В.Ф. |
| citation_txt | Идентификация возмущений, действующих на гироскоп / В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2006. — Вип. 36. — С. 90-93. — Бібліогр.: 4 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Механика твердого тела |
| description | Рассматривается вращение твердого тела вокруг неподвижной точки при действии на него неизвестного момента сил относительно оси, фиксированной в теле. Задача определения величины момента внешней возмущающей силы решается по неполной информации о состоянии системы (известны две компоненты вектора угловой скорости из трех). Предлагается способ синтеза динамического расширения исходной системы, путем введения уравнений ее управляемого прототипа. Управления в дополнительной системе выбираются из условия получения инвариантных соотношений, которые выражают вектор состояния и внешнее воздействие через известный выход и решения расширенной системы. При выполнении условий экспоненциального притяжения траекторий к полученным инвариантным многообразиям эти соотношения рассматриваются как дополнительные алгебраические уравнения для определения неизвестных переменных модели объекта.
|
| first_indexed | 2025-11-24T02:27:22Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-123795 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0321-1975 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-11-24T02:27:22Z |
| publishDate | 2006 |
| publisher | Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Щербак, В.Ф. 2017-09-09T17:35:32Z 2017-09-09T17:35:32Z 2006 Идентификация возмущений, действующих на гироскоп / В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2006. — Вип. 36. — С. 90-93. — Бібліогр.: 4 назв. — рос. 0321-1975 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123795 62-50 Рассматривается вращение твердого тела вокруг неподвижной точки при действии на него неизвестного момента сил относительно оси, фиксированной в теле. Задача определения величины момента внешней возмущающей силы решается по неполной информации о состоянии системы (известны две компоненты вектора угловой скорости из трех). Предлагается способ синтеза динамического расширения исходной системы, путем введения уравнений ее управляемого прототипа. Управления в дополнительной системе выбираются из условия получения инвариантных соотношений, которые выражают вектор состояния и внешнее воздействие через известный выход и решения расширенной системы. При выполнении условий экспоненциального притяжения траекторий к полученным инвариантным многообразиям эти соотношения рассматриваются как дополнительные алгебраические уравнения для определения неизвестных переменных модели объекта. ru Інститут прикладної математики і механіки НАН України Механика твердого тела Идентификация возмущений, действующих на гироскоп Article published earlier |
| spellingShingle | Идентификация возмущений, действующих на гироскоп Щербак, В.Ф. |
| title | Идентификация возмущений, действующих на гироскоп |
| title_full | Идентификация возмущений, действующих на гироскоп |
| title_fullStr | Идентификация возмущений, действующих на гироскоп |
| title_full_unstemmed | Идентификация возмущений, действующих на гироскоп |
| title_short | Идентификация возмущений, действующих на гироскоп |
| title_sort | идентификация возмущений, действующих на гироскоп |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123795 |
| work_keys_str_mv | AT ŝerbakvf identifikaciâvozmuŝeniideistvuûŝihnagiroskop |