Устойчивость положения равновесия замкнутой системы тел конфигурации “роза”
Рассмотрена замкнутая система n твердых тел, связанных упругими сферическими шарнирами в предположении отсутствия действия внешнихсил и моментов. Записаны уравнения равновесия рассматриваемого объекта. Изучен частный случай равновесной конфигурации системы, когда оси симметрии всех тел расположены в...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Механика твердого тела |
|---|---|
| Дата: | 2016 |
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
2016
|
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123855 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Устойчивость положения равновесия замкнутой системы тел конфигурации “роза” / Н.Н. Щепин // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2016. — Вип 46. — С. 102-110. — Бібліогр.: 14 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-123855 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Щепин, Н.Н. 2017-09-10T19:14:27Z 2017-09-10T19:14:27Z 2016 Устойчивость положения равновесия замкнутой системы тел конфигурации “роза” / Н.Н. Щепин // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2016. — Вип 46. — С. 102-110. — Бібліогр.: 14 назв. — рос. 0321-1975 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123855 531.38 Рассмотрена замкнутая система n твердых тел, связанных упругими сферическими шарнирами в предположении отсутствия действия внешнихсил и моментов. Записаны уравнения равновесия рассматриваемого объекта. Изучен частный случай равновесной конфигурации системы, когда оси симметрии всех тел расположены в одной плоскости. В случае (n = 6) построено решение типа “роза”, которое является конечномерным аналогом решения Е.Л. Старостина, полученного для упругого изотропного стержня. Найдены области геометрических параметров, в которых изучаемое решение существует. Рассмотрена устойчивость полученных решений. The closed system in “rose” configuration of the n Lagrange gyroscopes connected with elastic cylindrical joints, is considered in this paper in supposition of the lack of exterior forces and moments. Equilibrium positions and values of geometrical parameters for their stability are defined for the system of six gyroscopes. Such system can serve as a finite-dimensional model of the elastic rod with plane axis. ru Інститут прикладної математики і механіки НАН України Механика твердого тела Устойчивость положения равновесия замкнутой системы тел конфигурации “роза” Stability of equilibrium of a closed system of rigid bodies in “rose” configuration Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Устойчивость положения равновесия замкнутой системы тел конфигурации “роза” |
| spellingShingle |
Устойчивость положения равновесия замкнутой системы тел конфигурации “роза” Щепин, Н.Н. |
| title_short |
Устойчивость положения равновесия замкнутой системы тел конфигурации “роза” |
| title_full |
Устойчивость положения равновесия замкнутой системы тел конфигурации “роза” |
| title_fullStr |
Устойчивость положения равновесия замкнутой системы тел конфигурации “роза” |
| title_full_unstemmed |
Устойчивость положения равновесия замкнутой системы тел конфигурации “роза” |
| title_sort |
устойчивость положения равновесия замкнутой системы тел конфигурации “роза” |
| author |
Щепин, Н.Н. |
| author_facet |
Щепин, Н.Н. |
| publishDate |
2016 |
| language |
Russian |
| container_title |
Механика твердого тела |
| publisher |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
| format |
Article |
| title_alt |
Stability of equilibrium of a closed system of rigid bodies in “rose” configuration |
| description |
Рассмотрена замкнутая система n твердых тел, связанных упругими сферическими шарнирами в предположении отсутствия действия внешнихсил и моментов. Записаны уравнения равновесия рассматриваемого объекта. Изучен частный случай равновесной конфигурации системы, когда оси симметрии всех тел расположены в одной плоскости. В случае (n = 6) построено решение типа “роза”, которое является конечномерным аналогом решения Е.Л. Старостина, полученного для упругого изотропного стержня. Найдены области геометрических параметров, в которых изучаемое решение существует. Рассмотрена устойчивость полученных решений.
The closed system in “rose” configuration of the n Lagrange gyroscopes connected with elastic cylindrical joints, is considered in this paper in supposition of the lack of exterior forces and moments. Equilibrium positions and values of geometrical parameters for their stability are defined for the system of six gyroscopes. Such system can serve as a finite-dimensional model of the elastic rod with plane axis.
|
| issn |
0321-1975 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123855 |
| citation_txt |
Устойчивость положения равновесия замкнутой системы тел конфигурации “роза” / Н.Н. Щепин // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2016. — Вип 46. — С. 102-110. — Бібліогр.: 14 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT ŝepinnn ustoičivostʹpoloženiâravnovesiâzamknutoisistemytelkonfiguraciiroza AT ŝepinnn stabilityofequilibriumofaclosedsystemofrigidbodiesinroseconfiguration |
| first_indexed |
2025-12-01T23:03:45Z |
| last_indexed |
2025-12-01T23:03:45Z |
| _version_ |
1850861091231367168 |