Устойчивость положения равновесия замкнутой системы тел конфигурации “роза”

Рассмотрена замкнутая система n твердых тел, связанных упругими сферическими шарнирами в предположении отсутствия действия внешнихсил и моментов. Записаны уравнения равновесия рассматриваемого объекта. Изучен частный случай равновесной конфигурации системы, когда оси симметрии всех тел расположены в...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :Механика твердого тела
Дата:2016
Автор: Щепин, Н.Н.
Формат: Стаття
Мова:Російська
Опубліковано: Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2016
Онлайн доступ:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123855
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Устойчивость положения равновесия замкнутой системы тел конфигурации “роза” / Н.Н. Щепин // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2016. — Вип 46. — С. 102-110. — Бібліогр.: 14 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
_version_ 1862653331986448384
author Щепин, Н.Н.
author_facet Щепин, Н.Н.
citation_txt Устойчивость положения равновесия замкнутой системы тел конфигурации “роза” / Н.Н. Щепин // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2016. — Вип 46. — С. 102-110. — Бібліогр.: 14 назв. — рос.
collection DSpace DC
container_title Механика твердого тела
description Рассмотрена замкнутая система n твердых тел, связанных упругими сферическими шарнирами в предположении отсутствия действия внешнихсил и моментов. Записаны уравнения равновесия рассматриваемого объекта. Изучен частный случай равновесной конфигурации системы, когда оси симметрии всех тел расположены в одной плоскости. В случае (n = 6) построено решение типа “роза”, которое является конечномерным аналогом решения Е.Л. Старостина, полученного для упругого изотропного стержня. Найдены области геометрических параметров, в которых изучаемое решение существует. Рассмотрена устойчивость полученных решений. The closed system in “rose” configuration of the n Lagrange gyroscopes connected with elastic cylindrical joints, is considered in this paper in supposition of the lack of exterior forces and moments. Equilibrium positions and values of geometrical parameters for their stability are defined for the system of six gyroscopes. Such system can serve as a finite-dimensional model of the elastic rod with plane axis.
first_indexed 2025-12-01T23:03:45Z
format Article
fulltext
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-123855
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
issn 0321-1975
language Russian
last_indexed 2025-12-01T23:03:45Z
publishDate 2016
publisher Інститут прикладної математики і механіки НАН України
record_format dspace
spelling Щепин, Н.Н.
2017-09-10T19:14:27Z
2017-09-10T19:14:27Z
2016
Устойчивость положения равновесия замкнутой системы тел конфигурации “роза” / Н.Н. Щепин // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2016. — Вип 46. — С. 102-110. — Бібліогр.: 14 назв. — рос.
0321-1975
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123855
531.38
Рассмотрена замкнутая система n твердых тел, связанных упругими сферическими шарнирами в предположении отсутствия действия внешнихсил и моментов. Записаны уравнения равновесия рассматриваемого объекта. Изучен частный случай равновесной конфигурации системы, когда оси симметрии всех тел расположены в одной плоскости. В случае (n = 6) построено решение типа “роза”, которое является конечномерным аналогом решения Е.Л. Старостина, полученного для упругого изотропного стержня. Найдены области геометрических параметров, в которых изучаемое решение существует. Рассмотрена устойчивость полученных решений.
The closed system in “rose” configuration of the n Lagrange gyroscopes connected with elastic cylindrical joints, is considered in this paper in supposition of the lack of exterior forces and moments. Equilibrium positions and values of geometrical parameters for their stability are defined for the system of six gyroscopes. Such system can serve as a finite-dimensional model of the elastic rod with plane axis.
ru
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
Механика твердого тела
Устойчивость положения равновесия замкнутой системы тел конфигурации “роза”
Stability of equilibrium of a closed system of rigid bodies in “rose” configuration
Article
published earlier
spellingShingle Устойчивость положения равновесия замкнутой системы тел конфигурации “роза”
Щепин, Н.Н.
title Устойчивость положения равновесия замкнутой системы тел конфигурации “роза”
title_alt Stability of equilibrium of a closed system of rigid bodies in “rose” configuration
title_full Устойчивость положения равновесия замкнутой системы тел конфигурации “роза”
title_fullStr Устойчивость положения равновесия замкнутой системы тел конфигурации “роза”
title_full_unstemmed Устойчивость положения равновесия замкнутой системы тел конфигурации “роза”
title_short Устойчивость положения равновесия замкнутой системы тел конфигурации “роза”
title_sort устойчивость положения равновесия замкнутой системы тел конфигурации “роза”
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123855
work_keys_str_mv AT ŝepinnn ustoičivostʹpoloženiâravnovesiâzamknutoisistemytelkonfiguraciiroza
AT ŝepinnn stabilityofequilibriumofaclosedsystemofrigidbodiesinroseconfiguration