Про створення системи моніторингу навігаційних характеристик GPS/EGNOS на території України
Розглядається стан робіт по створенню системи моніторингу навігаційних характеристик GPS/EGNOS на території України. Наведені отримані результати, архітектура системи моніторингу і підсистеми збору та обробки інформації, плани розробки та вводу в експлуатацію системи моніторингу. Рассматривается со...
Saved in:
| Date: | 2007 |
|---|---|
| Main Authors: | , , , , |
| Format: | Article |
| Published: |
Видавничий дім "Академперіодика" НАН України
2007
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/124 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Про створення системи моніторингу навігаційних характеристик GPS/EGNOS на території України / О.І. Дохов, В.М. Шокало, О.М. Лук'янов, О.О. Жаліло, Д.О. Шелковєнков // Наука та інновації. — 2007. — Т. 3, № 1. — С. 35-42. — Бібліогр.: 11 назв. — укp. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1859475773366206464 |
|---|---|
| author | Дохов, О.І. Шокало, В.М. Лук'янов, О.М. Жаліло, О.О. Шелковєнков, Д.О. |
| author_facet | Дохов, О.І. Шокало, В.М. Лук'янов, О.М. Жаліло, О.О. Шелковєнков, Д.О. |
| citation_txt | Про створення системи моніторингу навігаційних характеристик GPS/EGNOS на території України / О.І. Дохов, В.М. Шокало, О.М. Лук'янов, О.О. Жаліло, Д.О. Шелковєнков // Наука та інновації. — 2007. — Т. 3, № 1. — С. 35-42. — Бібліогр.: 11 назв. — укp. |
| collection | DSpace DC |
| description | Розглядається стан робіт по створенню системи моніторингу навігаційних характеристик
GPS/EGNOS на території України. Наведені отримані результати, архітектура системи моніторингу і підсистеми збору та обробки інформації, плани розробки та вводу в експлуатацію системи моніторингу.
Рассматривается состояние работ по созданию системы мониторинга навигационных характеристик GPS/EGNOS на территории Украины. Приведены полученные результаты, архитектура
системы мониторинга и подсистемы сбора и обработки информации, планы разработки и ввода в эксплуатацию системы мониторинга.
The performance of a system for the navigation characteristics GPS/EGNOS monitoring in
Ukrainian territory is considered. Findings, the architecture of the monitoring system, data collector and
data processing, elaboration plan and putting into operation plan of the monitoring system have been presented.
|
| first_indexed | 2025-11-24T11:38:26Z |
| format | Article |
| fulltext |
34
Телекомунікація, зв’язок і навігація
НАУКА ТА ІННОВАЦІЇ. № 1, 2007
Рисунки до статті О. І. Дохова, В. М. Шокало, О. М. Лук'янова, О. О. Жаліло,
Д. О. Шелковєнкова – Про Створення системи моніторингу навігаційних характеристик
GPS/EGNOS на території України
Рис. 1. Регіони моніторингу навігаційних характеристик GPS/EGNOS
Рис. 2. Архітектура системи моніторингу
Телекомунікація, зв’язок і навігація
35
1. ВСТУП
Однією з основних задач на сучасному етапі
розвитку України є модернізація існуючих
систем управління рухомими об'єктами з ви(
користанням найсучасніших засобів супут(
никової радіонавігації з метою підвищення
ефективності та забезпечення безпеки транс(
портних перевезень.
Координатні визначення, які виконуються
з високою точністю і надійністю, є основою
безпечного управління транспортними об'єк(
тами. Бурхливий розвиток космічних та ін(
ших високих технологій за останні 10–15 ро(
ків якісно змінив підходи до рішення задач
автономної навігації рухомих об'єктів. Глобаль(
ні навігаційні супутникові системи (ГНСС)
GPS і ГЛОНАСС забезпечують точність ко(
ординатних визначень під час руху на рівні
10–15 м. Така точність цілком прийнятна для
ряду транспортних додатків, однак недостатня
надійність систем донедавна обмежувала
їхнє використання для критичних з точки зо(
ру забезпечення безпеки транспортного руху
ситуацій.
Введення в експлуатацію супутникових
доповнень до глобальних навігаційних сис(
тем, таких, як WAAS у США і EGNOS у Єв(
ропі, докорінно змінило підходи до забезпе(
чення безпечної навігації. Такі міжнародні
організації, як ICAO (International Civil Avia(
tion Organization – Міжнародна організація
цивільної авіації), IMO (International Mari(
time Organization – Міжнародна морська ор(
ганізація), UIC і UN/ECE у своїх документах
відзначили, що супутникові навігаційні сис(
теми і їхні космічні доповнення є найбільш
пріоритетними засобами для вирішення про(
блем управління транспортними об'єктами.
Розгорнута Європейським союзом систе(
ма EGNOS створювалася для забезпечення
вирішення задач навігації в авіаційному транс(
порті як найбільш критичному за точністю та
надійністю навігаційних визначень. Як пока(
зали проведені іспити, її використання дає
можливість забезпечувати літакам захід на
посадку по першій категорії метеомінімуму в
межах усієї зони відповідальності системи.
Щодо використання інформації системи
EGNOS поза цією зоною, то це також можливо,
Наука та інновації.2007.Т 3.№ 1.С. 35–42.
О. І. Дохов, В. М. Шокало, О. М. Лук'янов, О. О. Жаліло,
Д. О. Шелковєнков
Харківський Національний університет радіоелектроніки, Харків
ПРО СТВОРЕННЯ СИСТЕМИ МОНІТОРИНГУ
НАВІГАЦІЙНИХ ХАРАКТЕРИСТИК GPS/EGNOS
НА ТЕРИТОРІЇ УКРАЇНИ
Анотація: Розглядається стан робіт по створенню системи моніторингу навігаційних характеристик
GPS/EGNOS на території України. Наведені отримані результати, архітектура системи моніторингу
і підсистеми збору та обробки інформації, плани розробки та вводу в експлуатацію системи моніто(
рингу.
Ключові слова: моніторинг, GPS/EGNOS, Galіleo, навігаційні характеристики, транспорт.
© О. І. Дохов, В. М. Шокало, О. М. Лук'янов,
О. О. Жаліло, Д. О. Шелковєнков. 2007
36
Телекомунікація, зв’язок і навігація
НАУКА ТА ІННОВАЦІЇ. № 1, 2007
але якість послуг при цьому не гарантується.
На даний час Україна не входить у зону обслу(
говування EGNOS, але граничить з нею і техніч(
но вже зараз може користуватися послугами
цієї системи. Однак якісні і кількісні характери(
стики навігаційних послуг EGNOS на терито(
рії України поки що залишаються невідомими.
Тому першою задачею при впровадженні
супутникових технологій у систему навіга(
ційного забезпечення транспорту в Україні є
забезпечення незалежного моніторингу наві(
гаційних характеристик GPS/EGNOS на
всій території України. Моніторинг навіга(
ційних характеристик GPS/EGNOS забезпе(
чить визначення дійсних навігаційних харак(
теристик GPS/EGNOS не тільки на даному
етапі, коли зона дії EGNOS обмежена країна(
ми ЄС, а також дасть можливість організува(
ти нагляд за якістю функціонування EGNOS
після її поширення на територію України.
Створення відповідної державної системи
моніторингу ГНСС було передбачено поста(
новою Кабінету Міністрів України від 7 кві(
тня 2003 року № 486 [1]. До її складу повинні
увійти пункти спостереження, підпорядковані
Національному космічному агентству, Націо(
нальної академії наук, Міністерству екології
та природних ресурсів, Міністерству освіти і
науки, Державному комітету з питань техніч(
ного регулювання та споживчої політики.
Відповідно до вимог "Програми забезпечен(
ня функціонування і розвитку державної си(
стеми моніторингу ГНСС" [2] ця система по(
винна зафункціонувати в 2010 році.
Таким чином, склалася ситуація, коли оцін(
ка дійсних характеристик навігаційного за(
безпечення по сигналах ГНСС (зокрема, з
використанням корекцій EGNOS) може бути
отримана не раніше 2010 року. Ця обставина
не може задовольнити користувачів ГНСС.
В Україні вже зараз потрібна інформація про
якість навігаційного забезпечення транспорт(
ної і багатьох інших галузей народного госпо(
дарства та військової сфери з використанням
сигналів GPS/EGNOS. Від своєчасного от(
римання цієї інформації залежить не тільки
розвиток транспортної галузі, а й взагалі ста(
новлення України як транзитної держави.
З урахуванням вищесказаного у проекті
Комплексної програми створення Державної
інтегрованої інформаційної системи (ДІІС) [3]
передбачено створення системи оцінки та мо(
ніторингу навігаційних характеристик GPS/
EGNOS на території України, яка повинна
вирішити основні найбільш актуальні задачі
визначення якості навігаційного забезпечен(
ня по сигналах GPS/EGNOS і сприяти під(
вищенню ефективності транспортних пере(
везень за рахунок впровадження супутникових
навігаційних технологій. Проект Комплексної
програми створення ДІІС, розроблений від(
повідно до Концепції створення Державної
інтегрованої інформаційної системи забезпе(
чення управління рухомими об'єктами [4], на
сьогодні вже є підготовленим для розгляду
Урядом України. Реалізація цієї системи згідно
з планом робіт [5] передбачається у 2007 році.
Орієнтовна вартість робіт складає приблизно
1 200 000 гривень.
Незважаючи на те, що Комплексна про(
грама створення ДІІС Кабінетом Міністрів
України ще не затверджена, роботи по впро(
вадженню нових технологій у сферу управлін(
ня транспортом вже розпочались. Зокрема, у
2005 році Харківський Національний універ(
ситет радіоелектроніки (ХНУРЕ) на замов(
лення Державного департаменту морського
та річкового транспорту Мінтрансзв'язку Ук(
раїни виконав науково(дослідницьку роботу
(НДР) "Дослідження та визначення задач,
способів і засобів технічної та метрологічної
підтримки розгортання та експлуатації укра(
їнської частини наземного сегменту систем
EGNOS і Galileo". Ця НДР є першою у на(
прямку створення системи моніторингу наві(
гаційних характеристик GPS/EGNOS/Galileo
на території України. У її рамках розроблені
такі документи:
37НАУКА ТА ІННОВАЦІЇ. № 1, 2007
Телекомунікація, зв’язок і навігація
– "Концепція створення системи моніторингу
навігаційних характеристик GPS/EGNOS
(та у перспективі – Galileo) на території
України" [6];
– "Методика контролю якості (точності та на(
дійності) навігаційного забезпечення по сиг(
налах GPS/EGNOS на території України" [7];
– "Технічне завдання на створення системи
оцінки та моніторингу навігаційних ха(
рактеристик GPS/EGNOS на території
України", проект [8];
– звітна науково(технічна документація по
етапах виконання НДР [9, 10, 11].
Далі наводимо скорочений огляд розроб(
люваної системи моніторингу.
2. ОСНОВНІ ЗАДАЧІ ТА АРХІТЕКТУРА
СИСТЕМИ МОНІТОРИНГУ
Основна мета проведення робіт з оцінки
якості навігаційного забезпечення полягає в
створенні умов для впровадження супутни(
кових навігаційних технологій у практику для
критичних з точки зору безпеки транспорт(
них застосувань та забезпечення постійного
контролю за надійністю навігаційного сервісу
глобальних навігаційних супутникових систем.
Створювана система моніторингу навіга(
ційних характеристик GPS/EGNOS повинна
забезпечити формальну процедуру експери(
ментальної оцінки (верифікації) функціону(
ючих супутникових радіонавігаційних сис(
тем у всіх аспектах. Задача верифікації пред(
ставляється у вигляді складових:
– перевірка якості супутникових навігацій(
них сигналів;
– визначення обмежень і вибір навігацій(
ного устаткування споживачів;
– оцінка експлуатаційних характеристик
ГНСС.
Фактично функції системи моніторингу
зводяться до:
– оперативного збору й обробки навігацій(
ної інформації;
– формування висновків про якість навіга(
ційного забезпечення транспорту по сиг(
налах GPS/EGNOS;
– оперативного повідомлення споживачів
інформації про зниження якості навіга(
ційних послуг GPS/EGNOS.
Система моніторингу будується за таки(
ми принципами:
– максимальне охоплення території Украї(
ни;
– безперервність функціонування;
– розміщення станцій моніторингу в регіо(
нах з розвиненою інфраструктурою;
– використання навігаційного устаткування
провідних світових виробників;
– використання для моніторингу інфор(
мації мережі перманентних референтних
GPS(станцій України.
При функціонуванні системи моніторин(
гу навігаційних характеристик GPS/EGNOS
буде використовуватись інформація спеціа(
лізованих станцій моніторингу, мобільної ла(
бораторії та перманентних станцій, розташо(
ваних на території України (причому перма(
нентні станції є додатковим джерелом отри(
мання інформації). Основний недолік у їхній
роботі полягає у тому, що вони забезпечують
дуже низький темп збору інформації – 1 раз
за 30 сек. Тому їхня інформація може викори(
стовуватися тільки для того, щоб отримати
оцінку точності координатних визначень.
Для оцінки доступності, цілісності, безперерв(
ності сервісу GPS/EGNOS такий темп отри(
мання даних непридатний. Більш того, ці стан(
ції не забезпечують прийом сигналів EGNOS
і не можуть бути використані для верифікації
якості прийому таких сигналів на всій тери(
торії України.
З урахуванням конфігурації і розмірів
території України для проведення досліджень
38
Телекомунікація, зв’язок і навігація
НАУКА ТА ІННОВАЦІЇ. № 1, 2007
навігаційних характеристик GPS/EGNOS ви(
ділено чотири регіони (рис. 1, див. стор. 34), у
яких передбачається розгортання станцій
моніторингу:
– у західному регіоні (пропонується м. Львів);
– у центральному (м. Київ);
– у південному (м. Сімферополь);
– у східному (м. Харків).
Створення станцій моніторингу забезпе(
чить нагляд за точністю та надійністю коорди(
натних визначень по окремих регіонах та визна(
чення часового розподілу навігаційних характе(
ристик GPS/EGNOS на території України.
Для визначення якості навігаційного за(
безпечення транспорту по сигналах GPS/
EGNOS у реальних умовах експлуатації
створюється мобільна лабораторія. На пер(
шому етапі функціонування системи моніто(
рингу лабораторія буде оснащена приймачем
сигналів GPS/EGNOS, а у подальшому до її
складу увійде приймач сигналів Galileo для
проведення досліджень якості функціонуван(
ня системи Galileo на етапі її розгортання і
експлуатації. Мобільна лабораторія буде та(
кож оснащена апаратурою, яка дасть можли(
вість визначити і періодично проводити кон(
троль за електромагнітною обстановкою у ре(
гіонах активного використання супутнико(
вого навігаційного обладнання.
Одним з головних елементів системи мо(
ніторингу являється Центр збору та обробки
інформації. В його функції входить забезпе(
чення накопичення, обробки та аналізу вимі(
рювальної інформації створюваних станцій
моніторингу, мобільної лабораторії, а також
перманентних станцій. Результати обробки
та аналізу інформації будуть надаватись усім
зацікавленим споживачам України, у першу
чергу таким відомствам, як Мінтрансзв'язку,
Мінпромполітики, МВС, Міноборони, МНС,
Мінприроди та іншим, які зацікавлені у
впровадженні супутникових навігаційних
технологій у відповідних галузях економіки.
Збір інформації у системі моніторингу
здійснюватиметься у післясеансному режимі
з використанням мережі Інтернет, причому
інформація станцій моніторингу та мобільної
лабораторії пересилатиметься у Центр збору
та обробки безпосередньо, а інформація пер(
манентних станцій буде братись із загально(
доступного серверу ГАО НАНУ. Схема збору
інформації у системі моніторингу наведена
на рис. 2 (див. стор. 34).
Для обробки та аналізу інформації необхід(
но орієнтуватися на використання як існуючих
програмних пакетів (наприклад, BERNESE,
PEGASUS, ECLAYR, GrafNav/GrafNet), так і
програмного забезпечення вітчизняної розробки.
Програмне забезпечення, яке розробля(
ється у рамках проекту, призначене для за(
безпечення попередньої обробки інформації
та її детального аналізу з метою виключення
випадків впливу збоїв у роботі окремих
приймачів та похибок в обробці інформації на
формування висновків щодо якості навігацій(
ного забезпечення по сигналах GPS/EGNOS.
Крім того, це програмне забезпечення буде
використовуватись для статистичної оброб(
ки результатів аналізу окремих сеансів вимі(
рювань і формування інтегральних висновків
по їх сукупності.
3. СКЛАДОВІ СИСТЕМИ МОНІТОРИНГУ
Система оцінки і моніторингу навігаційних
характеристик GPS/EGNOS функціонально
складається з трьох підсистем:
– реєстрація інформації;
– збір і обробка інформації;
– надання результатів досліджень усім за(
цікавленим споживачам.
До складу підсистеми реєстрації входять
стаціонарні станції моніторингу та мобільна
лабораторія. До складу підсистеми поширен(
ня інформації – програмні й апаратні засоби
передачі інформації споживачам в Україні.
39НАУКА ТА ІННОВАЦІЇ. № 1, 2007
Телекомунікація, зв’язок і навігація
Підсистема збору й обробки інформації є
центральним і найбільш складним елемен(
том системи моніторингу. Основа цієї підсис(
теми – програмно(апаратний комплекс оброб(
ки вимірювальної інформації, який забезпечує
виконання таких функцій:
– аналіз якості та попередня обробка вимі(
рювальної інформації, яка поступає від
перманентних станцій України, мобільної
лабораторії та станцій моніторингу, що
входять до складу системи;
– калібрування різниці між затримками си(
гналів на різних частотах у приймальній
апаратурі (IFB) з використанням даних
міжнародного центру CODE ІGS (Швей(
царія);
– визначення параметрів регіональної моде(
лі іоносфери на основі двочастотних ви(
мірювань;
– визначення параметрів регіональної мо(
делі тропосфери на основі даних метео(
рологічних станцій України;
– верифікація параметрів моделей іоносфе(
ри та тропосфери, що застосовуються у
системі EGNOS, з використанням відпо(
відних регіональних моделей;
– контроль за якістю корекцій EGNOS що(
до координат навігаційних супутників;
– контроль за точністю координатних виз(
начень по сигналах GPS/EGNOS на те(
риторії України.
Схема взаємодії функцій програмно(апа(
ратного комплексу наведена на рис. 3.
Рис. 3. Схема взаємодії функцій програмно>апаратного комплексу
40
Телекомунікація, зв’язок і навігація
НАУКА ТА ІННОВАЦІЇ. № 1, 2007
4. ЕТАПИ СТВОРЕННЯ
СИСТЕМИ МОНІТОРИНГУ
Створення системи моніторингу передбачає
виконання таких робочих етапів:
1) науково(технічне обґрунтування розта(
шування складових системи моніторингу
якості навігаційного забезпечення (СМНЗ)
по сигналах GPS/EGNOS та організація
їх взаємодії;
2) створення експериментального зразка
основних складових СМНЗ по сигналах
GPS/EGNOS(GALILEO) та програмного
забезпечення проведення експерименталь(
них досліджень;
3) проведення експериментальних дослід(
жень якості навігаційного забезпечення
по сигналах GPS/EGNOS/(GALILEO) на
території України;
4) розробка експлуатаційної документації на си(
стему моніторингу GPS/EGNOS/(GALILEO).
Створена у ході реалізації система моніто(
рингу буде вирішувати всі питання щодо ана(
лізу якості навігаційних характеристик ГНСС,
окрім аналізу інформації системи Galileo, яка
буде введена у дію не раніше 2008 року, та
функцій моніторингу у реальному часі.
Учасниками проекту створення та під(
тримки функціонування системи моніторингу
передусім є такі організації України, діяль(
ність яких забезпечуватиме розробку та роз(
гортання станцій моніторингу і центрів збору
та обробки інформації, а також забезпечува(
тиме підтримку їх функціонування. Насам(
перед, це провідні науково(дослідні організа(
ції та вищі навчальні заклади України.
5. ОЧІКУВАНІ РЕЗУЛЬТАТИ
ВІД РЕАЛІЗАЦІЇ ПРОГРАМИ
Створення системи моніторингу навігаційно(
го забезпечення по сигналах GPS/EGNOS/
Galileo на території України дасть можливість:
– створити та ввести в дію тестовий
вимірювальний комплекс для оцінки,
аналізу та моніторингу навігаційних ха(
рактеристик GPS/EGNOS/Galileo в Ук(
раїні та виконати оцінку їх характерис(
тик;
– визначити та експериментально перевіри(
ти критерії, методи та рекомендації щодо
виконання оцінки та моніторингу навіга(
ційних характеристик EGNOS/Galileo;
– визначити реальні конкретні напрямки
інтеграції України в європейський про(
цес створення та використання навігацій(
ного поля супутникових навігаційних си(
стем та їх європейського функціонально(
го доповнення EGNOS для цілей найе(
фективнішого вирішення транспортних
проблем на території України;
– визначити пропозиції щодо використання
сигналів EGNOS/Galileo на території Ук(
раїни та рекомендацій по інтегруванню
України та ЄС у питаннях створення
єдиного навігаційного поля на території
Європи.
Відповідно створення такої системи при(
веде до:
– підвищення безпеки в авіації на трасі по(
льоту літаків та при заході їх на посадку;
– підвищення безпеки навігації суден в
умовах шельфу, у вузьких місцях і в портах,
особливо в умовах поганої видимості;
– підвищення безпеки управління авто(
транспортними засобами та іншими на(
земними рухомими об'єктами за рахунок
моніторингу навігаційного поля ГНСС;
– скорочення витрат на проведення ремонт(
них робіт та збільшення терміну служби
транспортних засобів;
– зниження страхових внесків для власни(
ків транспортних засобів;
– підвищення оперативності та надійності
аналізу дорожньо(транспортних пригод;
– забезпечення високої точності прив'язки
41НАУКА ТА ІННОВАЦІЇ. № 1, 2007
Телекомунікація, зв’язок і навігація
результатів проведення гідрологічних
робіт та ін.
6. ВИСНОВКИ
Модернізація існуючих систем управління
транспортними об'єктами в Україні з викори(
станням найсучасніших засобів супутникової
радіонавігації є основою підвищення ефек(
тивності і безпеки транспортних перевезень.
Технічна можливість використання сигналів
EGNOS для вирішення задач навігації на те(
риторії України наразі, а також подальше по(
ширення зони покриття EGNOS потребують
забезпечення контролю за якістю навігації з
використанням інформації цієї системи. Ця
функція буде виконуватися системою моні(
торингу навігаційних характеристик GPS/
EGNOS/Galileo. Створення системи моніто(
рингу забезпечить не тільки вирішення основ(
них питань оцінки експлуатаційних характе(
ристик EGNOS (у подальшому – EGNOS/
Galileo), атестацію супутникових навігаційних
систем для транспорту і своєчасне попереджен(
ня користувачів про погіршення якості послуг,
а забезпечить також впровадження в Україні
сучасних закордонних і вітчизняних мережних
технологій високоточного визначення місця
знаходження рухомих транспортних об'єктів.
ЛІТЕРАТУРА
1. Постанова Кабінету міністрів України від 7 квітня
2003 р. № 486 "Про утворення державної мережі
моніторингу глобальних навігаційних супутнико(
вих систем".
2. Постанова Кабінету міністрів України від 14 кві(
тня 2004 р. № 470 "Про затвердження Положення
про державну мережу моніторингу глобальних на(
вігаційних супутникових систем і Програми забез(
печення функціонування і розвитку державної си(
стеми моніторингу глобальних навігаційних супут(
никових систем на період до 2010 року".
3. Проект Комплексної програми створення Держав(
ної інтегрованої інформаційної системи забезпечен(
ня управління рухомими об'єктами (зв'язок, наві(
гація, спостереження); ХНУРЕ, 2005 р.
4. Концепція створення Державної інтегрованої ін(
формаційної системи забезпечення управління
рухомими об'єктами (зв'язок, навігація, спостере(
ження). Схвалена Розпорядженням КМУ від 17 ли(
пня 2003 р. № 410(р.
5. План робіт по організації розробки та впровадження
на території України системи моніторингу якості на(
вігаційного забезпечення по сигналах глобальних
навігаційних супутникових систем GPS/EGNOS/
GALILEO. Затверджений Першим заступником
Міністра транспорту та зв'язку України В. Цибен(
ко 26.12.2005 року.
6. Концепція створення системи моніторингу навігацій(
них характеристик GPS/EGNOS (та у перспективі
– Galileo) на території України (наказ Міністра тран(
спорту та зв'язку України від 26.12.2005 р. № 937).
7. НДР "Дослідження та визначення задач, способів і
засобів технічної та метрологічної підтримки розгор(
тання та експлуатації української частини наземно(
го сегменту систем EGNOS і Galileo", (шифр "EGNOS(
ХНУРЕ/2005"), Етап 1 – "Методика контролю якості
(точності та надійності) навігаційного забезпечення
по сигналах GPS/EGNOS на території України"
("Пояснювальна записка", 43 арк.) – Харків, ХНУРЕ
МОН України, НДЦ ІІРЕСТ ХНУРЕ, червень 2005 р.
8. "Технічне завдання на створення системи оцінки
та моніторингу навігаційних характеристик GPS/
EGNOS на території України" (проект), НДЦ
ІІРЕСТ ХНУРЕ, грудень 2005 р.
9. НДР "Дослідження та визначення задач, способів
і засобів технічної та метрологічної підтримки роз(
гортання та експлуатації української частини на(
земного сегменту систем EGNOS і Galileo", (шифр
"EGNOS(ХНУРЕ/2005"), Етап 1 – "Розробка мето(
дів та методики контролю якості (точності та на(
дійності) навігаційного забезпечення по сигналах
GPS/EGNOS на території України". ("Поясню(
вальна записка", 44 арк.). – Харків: ХНУРЕ МОН
України, НДЦ ІІРЕСТ ХНУРЕ, червень 2005 р.
10. НДР "Дослідження та визначення задач, способів
і засобів технічної та метрологічної підтримки роз(
гортання та експлуатації української частини на(
земного сегменту систем EGNOS і Galileo", (шифр
"EGNOS(ХНУРЕ/2005"), Етап 2 – "Визначення
задач, способів і засобів технічної та метрологічної
підтримки розгортання та експлуатації українсь(
кої частини наземного сегменту систем EGNOS і
Galileo. Розробка переліку організаційно(технічних
заходів щодо створення системи оцінки та моніто(
рингу навігаційних характеристик GPS/EGNOS
(у перспективі – Galileo) на території України",
44 арк. – Харків: ХНУРЕ МОН України, НДЦ
42
Телекомунікація, зв’язок і навігація
НАУКА ТА ІННОВАЦІЇ. № 1, 2007
GBAS Ground(Based Augmentation System
GNSS Global Navigation Satellite System
SARPS Standards And Recommended Practices
SBAS Satellite(Based Augmentation System
WAAS Wide Area Augmentation System
UIC International Union of Railways – Міжнародне об'єднання залізниць
UN/ECE United Nations Economic Commission for Europe – Європейська економічна комісія ООН
А. И. Дохов, В. М. Шокало, А. М. Лукьянов, А. А. Жалило, Д. А. Шелковенков. О СОЗДАНИИ
СИСТЕМЫ МОНИТОРИНГА НАВИГАЦИОННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК GPS/EGNOS НА
ТЕРРИТОРИИ УКРАИНЫ.
Аннотация: Рассматривается состояние работ по созданию системы мониторинга навигационных ха(
рактеристик GPS/EGNOS на территории Украины. Приведены полученные результаты, архитектура
системы мониторинга и подсистемы сбора и обработки информации, планы разработки и ввода в экс(
плуатацию системы мониторинга.
Ключевые слова: мониторинг, GPS/EGNOS, Galіleo, навигационные характеристики, транспорт.
A. I. Dokhov, V. M. Shokalo, A. M. Lukyanov, A. A. Zhalilo, D. A. Shelkovenkov. THE GPS/EGNOS
SUPERVISION SYSTEM OF NAVIGATION PERMORMANCE IN UKRAINE.
Abstract: The performance of a system for the navigation characteristics GPS/EGNOS monitoring in
Ukrainian territory is considered. Findings, the architecture of the monitoring system, data collector and
data processing, elaboration plan and putting into operation plan of the monitoring system have been pre(
sented.
Keywords: monitoring, GPS/EGNOS, Galileo, navigation performance, transport.
СПИСОК СКОРОЧЕНЬ
ЦИФРОВА КАРТЦИФРОВА КАРТА ДОРОЖНЬОГО РУХУА ДОРОЖНЬОГО РУХУ
Цифрова карта дорожнього руху (ЦКДР) є складовою (одним з шарів) цифрової
навігаційної карти даного регіону. Карта є формалізованим (зрозумілим для комп'ютера)
зводом правил дорожнього руху даного регіону. Вона містить координатну інформацію
про дозволений проїзд транспортних засобів (ТЗ) та про дорожні знаки у вигляді
сукупності координат точок повороту на просторі, дозволеному для руху ТЗ. Ця
інформація містить також вимоги до напрямку та обмеження для руху ТЗ, повідомлення
для водіїв та органів управління ТЗ.
Для кожного виду ТЗ є свій простір та умови руху. Наприклад, для швидкої допомоги
та міліції обмеження практично відсутні. ЦКДР використовується спільно з навігаційним
приймачем та базовою навігаційною картою, на якій показані дороги, маршрути, будинки
та ін. Вся цифрова інформація має бути представлена у єдиній системі координат, бути
точною та постійно оновлюватися.
Надійшла до редакції 03.07.06
ІІРЕСТ ХНУРЕ, вересень 2005 р.
11. Науково(технічний звіт НДР "Дослідження та виз(
начення задач, способів і засобів технічної та мет(
рологічної підтримки розгортання та експлуатації
української частини наземного сегменту систем
EGNOS і Galileo", (шифр "EGNOS(ХНУРЕ/2005"),
Етап 3, 113 арк. – Харків: ХНУРЕ МОН України,
НДЦ ІІРЕСТ ХНУРЕ, листопад 2005 р.
|
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-124 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| last_indexed | 2025-11-24T11:38:26Z |
| publishDate | 2007 |
| publisher | Видавничий дім "Академперіодика" НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Дохов, О.І. Шокало, В.М. Лук'янов, О.М. Жаліло, О.О. Шелковєнков, Д.О. 2008-01-23T17:03:09Z 2008-01-23T17:03:09Z 2007 Про створення системи моніторингу навігаційних характеристик GPS/EGNOS на території України / О.І. Дохов, В.М. Шокало, О.М. Лук'янов, О.О. Жаліло, Д.О. Шелковєнков // Наука та інновації. — 2007. — Т. 3, № 1. — С. 35-42. — Бібліогр.: 11 назв. — укp. DOI: doi.org/10.15407/scin3.01.035 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/124 Розглядається стан робіт по створенню системи моніторингу навігаційних характеристик GPS/EGNOS на території України. Наведені отримані результати, архітектура системи моніторингу і підсистеми збору та обробки інформації, плани розробки та вводу в експлуатацію системи моніторингу. Рассматривается состояние работ по созданию системы мониторинга навигационных характеристик GPS/EGNOS на территории Украины. Приведены полученные результаты, архитектура системы мониторинга и подсистемы сбора и обработки информации, планы разработки и ввода в эксплуатацию системы мониторинга. The performance of a system for the navigation characteristics GPS/EGNOS monitoring in Ukrainian territory is considered. Findings, the architecture of the monitoring system, data collector and data processing, elaboration plan and putting into operation plan of the monitoring system have been presented. Видавничий дім "Академперіодика" НАН України Телекомунікація, зв’язок і навігація Про створення системи моніторингу навігаційних характеристик GPS/EGNOS на території України О создании системы мониторинга навигационных характеристик GPS/EGNOS на территории Украины The GPS/EGNOS Supervision System of Navigation Permormance in Ukraine Article |
| spellingShingle | Про створення системи моніторингу навігаційних характеристик GPS/EGNOS на території України Дохов, О.І. Шокало, В.М. Лук'янов, О.М. Жаліло, О.О. Шелковєнков, Д.О. Телекомунікація, зв’язок і навігація |
| title | Про створення системи моніторингу навігаційних характеристик GPS/EGNOS на території України |
| title_alt | О создании системы мониторинга навигационных характеристик GPS/EGNOS на территории Украины The GPS/EGNOS Supervision System of Navigation Permormance in Ukraine |
| title_full | Про створення системи моніторингу навігаційних характеристик GPS/EGNOS на території України |
| title_fullStr | Про створення системи моніторингу навігаційних характеристик GPS/EGNOS на території України |
| title_full_unstemmed | Про створення системи моніторингу навігаційних характеристик GPS/EGNOS на території України |
| title_short | Про створення системи моніторингу навігаційних характеристик GPS/EGNOS на території України |
| title_sort | про створення системи моніторингу навігаційних характеристик gps/egnos на території україни |
| topic | Телекомунікація, зв’язок і навігація |
| topic_facet | Телекомунікація, зв’язок і навігація |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/124 |
| work_keys_str_mv | AT dohovoí prostvorennâsistemimonítoringunavígacíinihharakteristikgpsegnosnateritorííukraíni AT šokalovm prostvorennâsistemimonítoringunavígacíinihharakteristikgpsegnosnateritorííukraíni AT lukânovom prostvorennâsistemimonítoringunavígacíinihharakteristikgpsegnosnateritorííukraíni AT žalílooo prostvorennâsistemimonítoringunavígacíinihharakteristikgpsegnosnateritorííukraíni AT šelkovênkovdo prostvorennâsistemimonítoringunavígacíinihharakteristikgpsegnosnateritorííukraíni AT dohovoí osozdaniisistemymonitoringanavigacionnyhharakteristikgpsegnosnaterritoriiukrainy AT šokalovm osozdaniisistemymonitoringanavigacionnyhharakteristikgpsegnosnaterritoriiukrainy AT lukânovom osozdaniisistemymonitoringanavigacionnyhharakteristikgpsegnosnaterritoriiukrainy AT žalílooo osozdaniisistemymonitoringanavigacionnyhharakteristikgpsegnosnaterritoriiukrainy AT šelkovênkovdo osozdaniisistemymonitoringanavigacionnyhharakteristikgpsegnosnaterritoriiukrainy AT dohovoí thegpsegnossupervisionsystemofnavigationpermormanceinukraine AT šokalovm thegpsegnossupervisionsystemofnavigationpermormanceinukraine AT lukânovom thegpsegnossupervisionsystemofnavigationpermormanceinukraine AT žalílooo thegpsegnossupervisionsystemofnavigationpermormanceinukraine AT šelkovênkovdo thegpsegnossupervisionsystemofnavigationpermormanceinukraine |