Экспоненциальная стабилизация класса нелинейных систем с помощью гибридного закона управления
В работе рассмотрен класс нелинейных систем, удовлетворяющих ранговому условию достижимости. Предложена схема решения задачи стабилизации, основанная на применении семейства разрывных функций управления на конечном промежутке времени и непрерывной обратной связи. Данная схема развивает подход A. Ast...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Труды Института прикладной математики и механики |
|---|---|
| Дата: | 2012 |
| Автори: | , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
2012
|
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/124105 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Экспоненциальная стабилизация класса нелинейных систем с помощью гибридного закона управления / Т.Н. Астахова, А.Л. Зуев // Труды Института прикладной математики и механики НАН Украины. — Донецьк: ІПММ НАН України, 2012. — Т. 25. — С. 3-10. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862712451517120512 |
|---|---|
| author | Астахова, Т.Н. Зуев, А.Л. |
| author_facet | Астахова, Т.Н. Зуев, А.Л. |
| citation_txt | Экспоненциальная стабилизация класса нелинейных систем с помощью гибридного закона управления / Т.Н. Астахова, А.Л. Зуев // Труды Института прикладной математики и механики НАН Украины. — Донецьк: ІПММ НАН України, 2012. — Т. 25. — С. 3-10. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Труды Института прикладной математики и механики |
| description | В работе рассмотрен класс нелинейных систем, удовлетворяющих ранговому условию достижимости. Предложена схема решения задачи стабилизации, основанная на применении семейства разрывных функций управления на конечном промежутке времени и непрерывной обратной связи. Данная схема развивает подход A. Astolfi на случай начальных условий из полной окрестности особой точки. Полученные результаты проиллюстрированы на примере неголономной системы, которая не является стабилизируемой посредством непрерывной обратной связи.
У роботi розглянуто клас нелiнiйних систем, якi задовольняють рангову умову досяжностi. Запропоновано схему розв’язання задачi стабiлiзовностi, що грунтується на застосуваннi сiм’ї розривних функцiй керування на скiнченному промiжку часу та неперервного зворотного зв’язку. Ця схема розвиває пiдхiд A. Astolfi на випадок, коли початковi умови лежать у повному околi особливої точки. Отриманi результати проiлюстровано на прикладi неголономної системи, яка не є стабiлiзовною за допомогою неперервного зворотнього зв’язку.
Nonlinear systems satisfying the accessibility rank condition are analyzed in this paper. In order to solve the stabilization problem, we propose a scheme based on the application of a family of discontinuous controls in finite time and a continuous feedback afterwards. The proposed scheme extends A. Astolfi’s approach for the case of initial conditions from a complete neighborhood of the equilibrium. Obtained results are illustrated with the help of a nonholonomic system which is not stabilizable by a continuous feedback.
|
| first_indexed | 2025-12-07T17:37:32Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-124105 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1683-4720 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T17:37:32Z |
| publishDate | 2012 |
| publisher | Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Астахова, Т.Н. Зуев, А.Л. 2017-09-20T11:01:29Z 2017-09-20T11:01:29Z 2012 Экспоненциальная стабилизация класса нелинейных систем с помощью гибридного закона управления / Т.Н. Астахова, А.Л. Зуев // Труды Института прикладной математики и механики НАН Украины. — Донецьк: ІПММ НАН України, 2012. — Т. 25. — С. 3-10. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. 1683-4720 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/124105 531.36, 517.977 В работе рассмотрен класс нелинейных систем, удовлетворяющих ранговому условию достижимости. Предложена схема решения задачи стабилизации, основанная на применении семейства разрывных функций управления на конечном промежутке времени и непрерывной обратной связи. Данная схема развивает подход A. Astolfi на случай начальных условий из полной окрестности особой точки. Полученные результаты проиллюстрированы на примере неголономной системы, которая не является стабилизируемой посредством непрерывной обратной связи. У роботi розглянуто клас нелiнiйних систем, якi задовольняють рангову умову досяжностi. Запропоновано схему розв’язання задачi стабiлiзовностi, що грунтується на застосуваннi сiм’ї розривних функцiй керування на скiнченному промiжку часу та неперервного зворотного зв’язку. Ця схема розвиває пiдхiд A. Astolfi на випадок, коли початковi умови лежать у повному околi особливої точки. Отриманi результати проiлюстровано на прикладi неголономної системи, яка не є стабiлiзовною за допомогою неперервного зворотнього зв’язку. Nonlinear systems satisfying the accessibility rank condition are analyzed in this paper. In order to solve the stabilization problem, we propose a scheme based on the application of a family of discontinuous controls in finite time and a continuous feedback afterwards. The proposed scheme extends A. Astolfi’s approach for the case of initial conditions from a complete neighborhood of the equilibrium. Obtained results are illustrated with the help of a nonholonomic system which is not stabilizable by a continuous feedback. ru Інститут прикладної математики і механіки НАН України Труды Института прикладной математики и механики Экспоненциальная стабилизация класса нелинейных систем с помощью гибридного закона управления Експоненцiальна стабiлiзацiя класу нелiнiйних систем за допомогою гiбридного закону керування Exponential stabilization of a class of nonlinear system by means of a hybrid control law Article published earlier |
| spellingShingle | Экспоненциальная стабилизация класса нелинейных систем с помощью гибридного закона управления Астахова, Т.Н. Зуев, А.Л. |
| title | Экспоненциальная стабилизация класса нелинейных систем с помощью гибридного закона управления |
| title_alt | Експоненцiальна стабiлiзацiя класу нелiнiйних систем за допомогою гiбридного закону керування Exponential stabilization of a class of nonlinear system by means of a hybrid control law |
| title_full | Экспоненциальная стабилизация класса нелинейных систем с помощью гибридного закона управления |
| title_fullStr | Экспоненциальная стабилизация класса нелинейных систем с помощью гибридного закона управления |
| title_full_unstemmed | Экспоненциальная стабилизация класса нелинейных систем с помощью гибридного закона управления |
| title_short | Экспоненциальная стабилизация класса нелинейных систем с помощью гибридного закона управления |
| title_sort | экспоненциальная стабилизация класса нелинейных систем с помощью гибридного закона управления |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/124105 |
| work_keys_str_mv | AT astahovatn éksponencialʹnaâstabilizaciâklassanelineinyhsistemspomoŝʹûgibridnogozakonaupravleniâ AT zueval éksponencialʹnaâstabilizaciâklassanelineinyhsistemspomoŝʹûgibridnogozakonaupravleniâ AT astahovatn eksponencialʹnastabilizaciâklasuneliniinihsistemzadopomogoûgibridnogozakonukeruvannâ AT zueval eksponencialʹnastabilizaciâklasuneliniinihsistemzadopomogoûgibridnogozakonukeruvannâ AT astahovatn exponentialstabilizationofaclassofnonlinearsystembymeansofahybridcontrollaw AT zueval exponentialstabilizationofaclassofnonlinearsystembymeansofahybridcontrollaw |