Экспоненциальная стабилизация класса нелинейных систем с помощью гибридного закона управления

Экспоненциальная стабилизация класса нелинейных систем с помощью гибридного закона управления

В работе рассмотрен класс нелинейных систем, удовлетворяющих ранговому условию достижимости. Предложена схема решения задачи стабилизации, основанная на применении семейства разрывных функций управления на конечном промежутке времени и непрерывной обратной связи. Данная схема развивает подход A. Ast...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published in:Труды Института прикладной математики и механики
Date:2012
Main Authors: Астахова, Т.Н., Зуев, А.Л.
Format: Article
Language:Russian
Published: Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2012
Online Access:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/124105
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Cite this:Экспоненциальная стабилизация класса нелинейных систем с помощью гибридного закона управления / Т.Н. Астахова, А.Л. Зуев // Труды Института прикладной математики и механики НАН Украины. — Донецьк: ІПММ НАН України, 2012. — Т. 25. — С. 3-10. — Бібліогр.: 7 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-124105
record_format dspace
spelling Астахова, Т.Н.
Зуев, А.Л.
2017-09-20T11:01:29Z
2017-09-20T11:01:29Z
2012
Экспоненциальная стабилизация класса нелинейных систем с помощью гибридного закона управления / Т.Н. Астахова, А.Л. Зуев // Труды Института прикладной математики и механики НАН Украины. — Донецьк: ІПММ НАН України, 2012. — Т. 25. — С. 3-10. — Бібліогр.: 7 назв. — рос.
1683-4720
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/124105
531.36, 517.977
В работе рассмотрен класс нелинейных систем, удовлетворяющих ранговому условию достижимости. Предложена схема решения задачи стабилизации, основанная на применении семейства разрывных функций управления на конечном промежутке времени и непрерывной обратной связи. Данная схема развивает подход A. Astolfi на случай начальных условий из полной окрестности особой точки. Полученные результаты проиллюстрированы на примере неголономной системы, которая не является стабилизируемой посредством непрерывной обратной связи.
У роботi розглянуто клас нелiнiйних систем, якi задовольняють рангову умову досяжностi. Запропоновано схему розв’язання задачi стабiлiзовностi, що грунтується на застосуваннi сiм’ї розривних функцiй керування на скiнченному промiжку часу та неперервного зворотного зв’язку. Ця схема розвиває пiдхiд A. Astolfi на випадок, коли початковi умови лежать у повному околi особливої точки. Отриманi результати проiлюстровано на прикладi неголономної системи, яка не є стабiлiзовною за допомогою неперервного зворотнього зв’язку.
Nonlinear systems satisfying the accessibility rank condition are analyzed in this paper. In order to solve the stabilization problem, we propose a scheme based on the application of a family of discontinuous controls in finite time and a continuous feedback afterwards. The proposed scheme extends A. Astolfi’s approach for the case of initial conditions from a complete neighborhood of the equilibrium. Obtained results are illustrated with the help of a nonholonomic system which is not stabilizable by a continuous feedback.
ru
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
Труды Института прикладной математики и механики
Экспоненциальная стабилизация класса нелинейных систем с помощью гибридного закона управления
Експоненцiальна стабiлiзацiя класу нелiнiйних систем за допомогою гiбридного закону керування
Exponential stabilization of a class of nonlinear system by means of a hybrid control law
Article
published earlier
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
title Экспоненциальная стабилизация класса нелинейных систем с помощью гибридного закона управления
spellingShingle Экспоненциальная стабилизация класса нелинейных систем с помощью гибридного закона управления
Астахова, Т.Н.
Зуев, А.Л.
title_short Экспоненциальная стабилизация класса нелинейных систем с помощью гибридного закона управления
title_full Экспоненциальная стабилизация класса нелинейных систем с помощью гибридного закона управления
title_fullStr Экспоненциальная стабилизация класса нелинейных систем с помощью гибридного закона управления
title_full_unstemmed Экспоненциальная стабилизация класса нелинейных систем с помощью гибридного закона управления
title_sort экспоненциальная стабилизация класса нелинейных систем с помощью гибридного закона управления
author Астахова, Т.Н.
Зуев, А.Л.
author_facet Астахова, Т.Н.
Зуев, А.Л.
publishDate 2012
language Russian
container_title Труды Института прикладной математики и механики
publisher Інститут прикладної математики і механіки НАН України
format Article
title_alt Експоненцiальна стабiлiзацiя класу нелiнiйних систем за допомогою гiбридного закону керування
Exponential stabilization of a class of nonlinear system by means of a hybrid control law
description В работе рассмотрен класс нелинейных систем, удовлетворяющих ранговому условию достижимости. Предложена схема решения задачи стабилизации, основанная на применении семейства разрывных функций управления на конечном промежутке времени и непрерывной обратной связи. Данная схема развивает подход A. Astolfi на случай начальных условий из полной окрестности особой точки. Полученные результаты проиллюстрированы на примере неголономной системы, которая не является стабилизируемой посредством непрерывной обратной связи. У роботi розглянуто клас нелiнiйних систем, якi задовольняють рангову умову досяжностi. Запропоновано схему розв’язання задачi стабiлiзовностi, що грунтується на застосуваннi сiм’ї розривних функцiй керування на скiнченному промiжку часу та неперервного зворотного зв’язку. Ця схема розвиває пiдхiд A. Astolfi на випадок, коли початковi умови лежать у повному околi особливої точки. Отриманi результати проiлюстровано на прикладi неголономної системи, яка не є стабiлiзовною за допомогою неперервного зворотнього зв’язку. Nonlinear systems satisfying the accessibility rank condition are analyzed in this paper. In order to solve the stabilization problem, we propose a scheme based on the application of a family of discontinuous controls in finite time and a continuous feedback afterwards. The proposed scheme extends A. Astolfi’s approach for the case of initial conditions from a complete neighborhood of the equilibrium. Obtained results are illustrated with the help of a nonholonomic system which is not stabilizable by a continuous feedback.
issn 1683-4720
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/124105
citation_txt Экспоненциальная стабилизация класса нелинейных систем с помощью гибридного закона управления / Т.Н. Астахова, А.Л. Зуев // Труды Института прикладной математики и механики НАН Украины. — Донецьк: ІПММ НАН України, 2012. — Т. 25. — С. 3-10. — Бібліогр.: 7 назв. — рос.
work_keys_str_mv AT astahovatn éksponencialʹnaâstabilizaciâklassanelineinyhsistemspomoŝʹûgibridnogozakonaupravleniâ
AT zueval éksponencialʹnaâstabilizaciâklassanelineinyhsistemspomoŝʹûgibridnogozakonaupravleniâ
AT astahovatn eksponencialʹnastabilizaciâklasuneliniinihsistemzadopomogoûgibridnogozakonukeruvannâ
AT zueval eksponencialʹnastabilizaciâklasuneliniinihsistemzadopomogoûgibridnogozakonukeruvannâ
AT astahovatn exponentialstabilizationofaclassofnonlinearsystembymeansofahybridcontrollaw
AT zueval exponentialstabilizationofaclassofnonlinearsystembymeansofahybridcontrollaw
first_indexed 2025-12-07T17:37:32Z
last_indexed 2025-12-07T17:37:32Z
_version_ 1850871961880625152

Similar Items