Эллипсоидальные и интервальные оценки вектора состояния семейств линейных и нелинейных дискретных динамических систем

• Published in: Кибернетика и системный анализ
• Date: 2015
• Main Authors: Кунцевич, В.М., Волосов, В.В.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2015
• Subjects: Системный анализ
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/124760
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Эллипсоидальные и интервальные оценки вектора состояния семейств линейных и нелинейных дискретных динамических систем / В.М. Кунцевич, В.В. Волосов // Кибернетика и системный анализ. — 2015. — Т. 51, № 1. — С. 73-84. — Бібліогр.: 26 назв. — рос.

Предложены конструктивные алгоритмы эллипсоидального оценивания вектора состояния семейств линейных и достаточно широкого класса нелинейных динамических систем при измерениях с ограниченными помехами. Алгоритмы основаны на использовании аппарата опорных функций и аппроксимации в общем случае невыпуклых множеств эллипсоидами. Запропоновано конструктивні алгоритми еліпсоїдального оцінювання вектора стану сімейств лінійних і досить широкого класу нелінійних динамічних систем при вимірюваннях з обмеженими завадами. Алгоритми базуються на використанні апарату опорних функцій і апроксимації у загальному випадку неопуклих множин еліпсоїдами. The constructive algorithms of ellipsoidal estimation of state vector are proposed for the families of linear dynamic systems and a wide range of nonlinear systems under bounded disturbances. The algorithms are based on the use of support functions and approximation of generally non-convex set estimates by ellipsoids