Интерпретация и использование измерений сенсора-дальномера в задачах управления автономным мобильным роботом
Рассмотрено практическое использование измерений дальномеров Sharp GP2Y0A02YK для анализа формы и положения объектов, находящихся в зоне функционирования мобильного робота при автономном выполнении им заданий. Предложен контекстно зависимый подход к сбору, интерпретации и использованию системой упра...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Управляющие системы и машины |
|---|---|
| Дата: | 2017 |
| Автори: | , , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України
2017
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/124948 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Интерпретация и использование измерений сенсора-дальномера в задачах управления автономным мобильным роботом / О.Н. Сухоручкина, Н.В. Прогонный, М.А. Воронов // Управляющие системы и машины. — 2017. — № 1. — С. 26-34. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of UkraineСхожі ресурси
Применение метода группового учета аргументов для построения системы управления автономным мобильным роботом
за авторством: Тырышкин, А.В., та інші
Опубліковано: (2009)
за авторством: Тырышкин, А.В., та інші
Опубліковано: (2009)
Диалоговая модель управления мобильным информационным роботом
за авторством: Будков, В.Ю., та інші
Опубліковано: (2010)
за авторством: Будков, В.Ю., та інші
Опубліковано: (2010)
Особенности построения модели речевого общения пользователя с многофункциональным сервисным мобильным роботом
за авторством: Васильева, Н.Б., та інші
Опубліковано: (2015)
за авторством: Васильева, Н.Б., та інші
Опубліковано: (2015)
О формировании моделей объектов ресурсами автономного мобильного робота
за авторством: Сухоручкина, О.Н., та інші
Опубліковано: (2018)
за авторством: Сухоручкина, О.Н., та інші
Опубліковано: (2018)
Голосовое управление мобильным роботом на основе когнитивной модели FCAS
за авторством: Шарий, Т.В.
Опубліковано: (2014)
за авторством: Шарий, Т.В.
Опубліковано: (2014)
Создание и использование электронных информационных ресурсов в ЦНБ НАН Беларуси
за авторством: Березкина, Н.Ю., та інші
Опубліковано: (2009)
за авторством: Березкина, Н.Ю., та інші
Опубліковано: (2009)
Подход рандомизации в задачах восстановления сигналов по результатам непрямых измерений
за авторством: Ревунова, Е.Г.
Опубліковано: (2013)
за авторством: Ревунова, Е.Г.
Опубліковано: (2013)
Интерпретация зондовых измерений в потоке бесстолкновительной плазмы
за авторством: Лазученков, Д.Н., та інші
Опубліковано: (2018)
за авторством: Лазученков, Д.Н., та інші
Опубліковано: (2018)
Математические модели углового движения космических аппаратов и их использование в задачах управления ориентацией
за авторством: Волосов, В.В., та інші
Опубліковано: (2021)
за авторством: Волосов, В.В., та інші
Опубліковано: (2021)
О стабильности работы лазерного спутникового дальномера "Голосиив-Киев"
за авторством: Болотина, О.В., та інші
Опубліковано: (2003)
за авторством: Болотина, О.В., та інші
Опубліковано: (2003)
Эволюция информационного производства в процессе глобальных общественных трансформаций
за авторством: Горовой, В.Н.
Опубліковано: (2007)
за авторством: Горовой, В.Н.
Опубліковано: (2007)
Развитие Интернет-каталога журналов ЦБС БЕН РАН в современных условиях
за авторством: Соловьева, Т.Н.
Опубліковано: (2009)
за авторством: Соловьева, Т.Н.
Опубліковано: (2009)
Построение систем прогнозных моделей многомерных взаимосвязанных процессов
за авторством: Ефименко, С.Н.
Опубліковано: (2016)
за авторством: Ефименко, С.Н.
Опубліковано: (2016)
Формирование баз данных реферативной информации- путь к оперативному обмену результатами научных исследований
за авторством: Петров, В.В., та інші
Опубліковано: (2010)
за авторством: Петров, В.В., та інші
Опубліковано: (2010)
Автоматизированные технологии формирования информационно-аналитических систем на основе исследования информационных потоков СМИ
за авторством: Федорчук, А.Г., та інші
Опубліковано: (2007)
за авторством: Федорчук, А.Г., та інші
Опубліковано: (2007)
Электронный фонд БАН: вопросы организации
за авторством: Колпакова, Н.В., та інші
Опубліковано: (2007)
за авторством: Колпакова, Н.В., та інші
Опубліковано: (2007)
О построении мобильных компьютерных систем для информационной поддержки решения задач пользователя
за авторством: Ересько, В.В., та інші
Опубліковано: (2016)
за авторством: Ересько, В.В., та інші
Опубліковано: (2016)
Интеллектуальные поисково-аналитические системы мониторинга СМИ
за авторством: Танатар, Н.В., та інші
Опубліковано: (2008)
за авторством: Танатар, Н.В., та інші
Опубліковано: (2008)
Программный комплекс регистрации периодических изданий для библиотек ЦБС БЕН РАН
за авторством: Докторов, Я.Я., та інші
Опубліковано: (2008)
за авторством: Докторов, Я.Я., та інші
Опубліковано: (2008)
Современные подходы и технология сбора и обработки информации для управления ЦБС БЕН РАН
за авторством: Каленов, Н.Е., та інші
Опубліковано: (2007)
за авторством: Каленов, Н.Е., та інші
Опубліковано: (2007)
Метод адаптивной рекуррентной фильтрации измерений параметров космических объектов
за авторством: Гришин, И.Ю.
Опубліковано: (2008)
за авторством: Гришин, И.Ю.
Опубліковано: (2008)
Подход БЕН РАН к решению проблемы ретроковерсии карточных каталогов
за авторством: Васильчиков, В.В., та інші
Опубліковано: (2008)
за авторством: Васильчиков, В.В., та інші
Опубліковано: (2008)
Модифікований метод автоматизації прийняття управлінських рішень для створення команди управління проектами
за авторством: Чорна, О.В., та інші
Опубліковано: (2019)
за авторством: Чорна, О.В., та інші
Опубліковано: (2019)
Информационная технология и инструментальные средства поддержки процессов исследовательского проектирования Smart-систем
за авторством: Палагин, А.В., та інші
Опубліковано: (2018)
за авторством: Палагин, А.В., та інші
Опубліковано: (2018)
Тематическая классификация украиноязычных текстов, трудности ее внедрения
за авторством: Бобровник, Е.А., та інші
Опубліковано: (2019)
за авторством: Бобровник, Е.А., та інші
Опубліковано: (2019)
О построении знание-ориентированных компьютерных систем для научных исследований
за авторством: Палагин, А.В., та інші
Опубліковано: (2015)
за авторством: Палагин, А.В., та інші
Опубліковано: (2015)
Компьютерное моделирование системы управления мобильным авиационным комплексом
за авторством: Додонов, А.Г., та інші
Опубліковано: (2014)
за авторством: Додонов, А.Г., та інші
Опубліковано: (2014)
Космический эксперимент «Трубка»: автоматизированное управление и система измерений температуры
за авторством: Косторнов, А.Г., та інші
Опубліковано: (2008)
за авторством: Косторнов, А.Г., та інші
Опубліковано: (2008)
Event Model for Localization of Emergency Situations
за авторством: Voronenko, M.A.
Опубліковано: (2018)
за авторством: Voronenko, M.A.
Опубліковано: (2018)
Перспективи та особливості групового використання безпілотних літальних апаратів
за авторством: Бондар, С.О., та інші
Опубліковано: (2018)
за авторством: Бондар, С.О., та інші
Опубліковано: (2018)
Реферативная база данных «Экология и охрана окружающей среды Беларуси» - электронный информационный ресурс Центральной научной библиотеки им. Я. Коласа НАН Беларуси
за авторством: Басинюк, Т.К.
Опубліковано: (2009)
за авторством: Басинюк, Т.К.
Опубліковано: (2009)
Интеллектуальная система памяти с секционированными модулями на ПЛИС и кольцевыми шинами
за авторством: Палагин, А.В., та інші
Опубліковано: (2017)
за авторством: Палагин, А.В., та інші
Опубліковано: (2017)
Интеллектуальные сенсорные системы – техническая основа "Умного предприятия" цифровой экономики
за авторством: Гриценко, В.И., та інші
Опубліковано: (2017)
за авторством: Гриценко, В.И., та інші
Опубліковано: (2017)
Интернет Вещей в структуре умного предприятия
за авторством: Гриценко, В.И., та інші
Опубліковано: (2017)
за авторством: Гриценко, В.И., та інші
Опубліковано: (2017)
Регуляризованный алгоритм обучения Адалины в задаче оценивания нестационарных параметров
за авторством: Руденко, О.Г., та інші
Опубліковано: (2019)
за авторством: Руденко, О.Г., та інші
Опубліковано: (2019)
Подход к организации научных электронных библиотек
за авторством: Алиева-Кенгерли, А.И., та інші
Опубліковано: (2010)
за авторством: Алиева-Кенгерли, А.И., та інші
Опубліковано: (2010)
Электронная доставка документов в системе библиотечно-информационного обслуживания пользователей ЦНБ НАН Беларуси
за авторством: Ахремчик, Р.В., та інші
Опубліковано: (2007)
за авторством: Ахремчик, Р.В., та інші
Опубліковано: (2007)
Возможности системы автоматизации «ИРБИС64» для организации работы специализированных фондов научных библиотек
за авторством: Лобузина, Е.В., та інші
Опубліковано: (2010)
за авторством: Лобузина, Е.В., та інші
Опубліковано: (2010)
Индуктивное моделирование в исторической перспективеl
за авторством: Степашко, В.С.
Опубліковано: (2017)
за авторством: Степашко, В.С.
Опубліковано: (2017)
Комплексний підхід до підвищення ефективності обробки веб-даних на основі семантичної розмітки
за авторством: Зосімов, В.В.
Опубліковано: (2018)
за авторством: Зосімов, В.В.
Опубліковано: (2018)