Интерпретация и использование измерений сенсора-дальномера в задачах управления автономным мобильным роботом

• Published in: Управляющие системы и машины
• Date: 2017
• Main Authors: Сухоручкина, О.Н., Прогонный, Н.В., Воронов, М.А.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України 2017
• Subjects: Интеллектуальные информационные технологии и системы
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/124948
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Интерпретация и использование измерений сенсора-дальномера в задачах управления автономным мобильным роботом / О.Н. Сухоручкина, Н.В. Прогонный, М.А. Воронов // Управляющие системы и машины. — 2017. — № 1. — С. 26-34. — Бібліогр.: 6 назв. — рос.

Рассмотрено практическое использование измерений дальномеров Sharp GP2Y0A02YK для анализа формы и положения объектов, находящихся в зоне функционирования мобильного робота при автономном выполнении им заданий. Предложен контекстно зависимый подход к сбору, интерпретации и использованию системой упра...