Buchumschlag

Интерпретация и использование измерений сенсора-дальномера в задачах управления автономным мобильным роботом

Рассмотрено практическое использование измерений дальномеров Sharp GP2Y0A02YK для анализа формы и положения объектов, находящихся в зоне функционирования мобильного робота при автономном выполнении им заданий. Предложен контекстно зависимый подход к сбору, интерпретации и использованию системой упра...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Управляющие системы и машины
Datum:	2017
Hauptverfasser:	Сухоручкина, О.Н., Прогонный, Н.В., Воронов, М.А.
Format:	Artikel
Sprache:	Russisch
Veröffentlicht:	Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України 2017
Schlagworte:	Интеллектуальные информационные технологии и системы
Online Zugang:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/124948
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:	Интерпретация и использование измерений сенсора-дальномера в задачах управления автономным мобильным роботом / О.Н. Сухоручкина, Н.В. Прогонный, М.А. Воронов // Управляющие системы и машины. — 2017. — № 1. — С. 26-34. — Бібліогр.: 6 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Ähnliche Einträge

Применение метода группового учета аргументов для построения системы управления автономным мобильным роботом
von: Тырышкин, А.В., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Диалоговая модель управления мобильным информационным роботом
von: Будков, В.Ю., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Особенности построения модели речевого общения пользователя с многофункциональным сервисным мобильным роботом
von: Васильева, Н.Б., et al.
Veröffentlicht: (2015)

О формировании моделей объектов ресурсами автономного мобильного робота
von: Сухоручкина, О.Н., et al.
Veröffentlicht: (2018)

Голосовое управление мобильным роботом на основе когнитивной модели FCAS
von: Шарий, Т.В.
Veröffentlicht: (2014)

Создание и использование электронных информационных ресурсов в ЦНБ НАН Беларуси
von: Березкина, Н.Ю., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Подход рандомизации в задачах восстановления сигналов по результатам непрямых измерений
von: Ревунова, Е.Г.
Veröffentlicht: (2013)

Интерпретация зондовых измерений в потоке бесстолкновительной плазмы
von: Лазученков, Д.Н., et al.
Veröffentlicht: (2018)

Математические модели углового движения космических аппаратов и их использование в задачах управления ориентацией
von: Волосов, В.В., et al.
Veröffentlicht: (2021)

О стабильности работы лазерного спутникового дальномера "Голосиив-Киев"
von: Болотина, О.В., et al.
Veröffentlicht: (2003)

Метод адаптивной рекуррентной фильтрации измерений параметров космических объектов
von: Гришин, И.Ю.
Veröffentlicht: (2008)

Эволюция информационного производства в процессе глобальных общественных трансформаций
von: Горовой, В.Н.
Veröffentlicht: (2007)

Развитие Интернет-каталога журналов ЦБС БЕН РАН в современных условиях
von: Соловьева, Т.Н.
Veröffentlicht: (2009)

Построение систем прогнозных моделей многомерных взаимосвязанных процессов
von: Ефименко, С.Н.
Veröffentlicht: (2016)

Формирование баз данных реферативной информации- путь к оперативному обмену результатами научных исследований
von: Петров, В.В., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Автоматизированные технологии формирования информационно-аналитических систем на основе исследования информационных потоков СМИ
von: Федорчук, А.Г., et al.
Veröffentlicht: (2007)

Электронный фонд БАН: вопросы организации
von: Колпакова, Н.В., et al.
Veröffentlicht: (2007)

О построении мобильных компьютерных систем для информационной поддержки решения задач пользователя
von: Ересько, В.В., et al.
Veröffentlicht: (2016)

Современные подходы и технология сбора и обработки информации для управления ЦБС БЕН РАН
von: Каленов, Н.Е., et al.
Veröffentlicht: (2007)

Интеллектуальные поисково-аналитические системы мониторинга СМИ
von: Танатар, Н.В., et al.
Veröffentlicht: (2008)

Программный комплекс регистрации периодических изданий для библиотек ЦБС БЕН РАН
von: Докторов, Я.Я., et al.
Veröffentlicht: (2008)

Подход БЕН РАН к решению проблемы ретроковерсии карточных каталогов
von: Васильчиков, В.В., et al.
Veröffentlicht: (2008)

Модифікований метод автоматизації прийняття управлінських рішень для створення команди управління проектами
von: Чорна, О.В., et al.
Veröffentlicht: (2019)

Информационная технология и инструментальные средства поддержки процессов исследовательского проектирования Smart-систем
von: Палагин, А.В., et al.
Veröffentlicht: (2018)

Тематическая классификация украиноязычных текстов, трудности ее внедрения
von: Бобровник, Е.А., et al.
Veröffentlicht: (2019)

О построении знание-ориентированных компьютерных систем для научных исследований
von: Палагин, А.В., et al.
Veröffentlicht: (2015)

Компьютерное моделирование системы управления мобильным авиационным комплексом
von: Додонов, А.Г., et al.
Veröffentlicht: (2014)

Космический эксперимент «Трубка»: автоматизированное управление и система измерений температуры
von: Косторнов, А.Г., et al.
Veröffentlicht: (2008)

Event Model for Localization of Emergency Situations
von: Voronenko, M.A.
Veröffentlicht: (2018)

Перспективи та особливості групового використання безпілотних літальних апаратів
von: Бондар, С.О., et al.
Veröffentlicht: (2018)

Реферативная база данных «Экология и охрана окружающей среды Беларуси» - электронный информационный ресурс Центральной научной библиотеки им. Я. Коласа НАН Беларуси
von: Басинюк, Т.К.
Veröffentlicht: (2009)

Интеллектуальная система памяти с секционированными модулями на ПЛИС и кольцевыми шинами
von: Палагин, А.В., et al.
Veröffentlicht: (2017)

Интеллектуальные сенсорные системы – техническая основа "Умного предприятия" цифровой экономики
von: Гриценко, В.И., et al.
Veröffentlicht: (2017)

Интернет Вещей в структуре умного предприятия
von: Гриценко, В.И., et al.
Veröffentlicht: (2017)

Регуляризованный алгоритм обучения Адалины в задаче оценивания нестационарных параметров
von: Руденко, О.Г., et al.
Veröffentlicht: (2019)

Подход к организации научных электронных библиотек
von: Алиева-Кенгерли, А.И., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Электронная доставка документов в системе библиотечно-информационного обслуживания пользователей ЦНБ НАН Беларуси
von: Ахремчик, Р.В., et al.
Veröffentlicht: (2007)

Возможности системы автоматизации «ИРБИС64» для организации работы специализированных фондов научных библиотек
von: Лобузина, Е.В., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Индуктивное моделирование в исторической перспективеl
von: Степашко, В.С.
Veröffentlicht: (2017)

Комплексний підхід до підвищення ефективності обробки веб-даних на основі семантичної розмітки
von: Зосімов, В.В.
Veröffentlicht: (2018)