Системные требования к спутниковому навигационному и связному обеспечению автотранспортного движения
Разработан проект системных технических требований к спутниковому навигационному и связному обеспечению автотранспортного движения как составной части навигационного обслуживания на автомобильных дорогах Украины. Розроблено проект системних вимог до супутникового навігаційного та зв'язкового за...
Saved in:
| Date: | 2007 |
|---|---|
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Published: |
Видавничий дім "Академперіодика" НАН України
2007
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/126 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Системные требования к спутниковому навигационному и связному обеспечению автотранспортного движения / Е.Т. Скорик // Наука та інновації. — 2007. — Т. 3, № 1. — С. 58-66. — Библиогр.: 3 назв. — рус. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1859520403002621952 |
|---|---|
| author | Скорик, Е.Т. |
| author_facet | Скорик, Е.Т. |
| citation_txt | Системные требования к спутниковому навигационному и связному обеспечению автотранспортного движения / Е.Т. Скорик // Наука та інновації. — 2007. — Т. 3, № 1. — С. 58-66. — Библиогр.: 3 назв. — рус. |
| collection | DSpace DC |
| description | Разработан проект системных технических требований к спутниковому навигационному и связному обеспечению автотранспортного движения как составной части навигационного обслуживания на автомобильных дорогах Украины.
Розроблено проект системних вимог до супутникового навігаційного та зв'язкового забезпечення автотранспортного руху як складової частини навігаційного обслуговування на автомобільних дорогах України.
The project of the system technical requirements for satellite navigation and communication support of motor transport traffic are developed as a part of navigational service on motor roads of Ukraine.
|
| first_indexed | 2025-11-25T20:54:25Z |
| format | Article |
| fulltext |
Телекомунікація, зв’язок і навігація
58
1. ВВЕДЕНИЕ
По современным международным требовани�
ям каждая автотранспортная единица как "ци�
вилизованный перевозчик" должна иметь в со�
ставе бортового оборудования средства авто�
номного местоопределения объекта и двусто�
ронней радиосвязи с диспетчерской службой,
оснащенной программным обеспечением
транспортного менеджмента. Такие диспет�
черские системы, по определению, относятся к
системам класса AVL (Automatic Vehicles
Location), т. е. к системам с автоматическим
местоопределением транспортного средства.
Постоянное автоматическое местоопре�
деление подвижного объекта во времени и
пространстве позволяет на новых технологи�
ческих принципах решать разнообразные
технико�экономические задачи, включая уп�
равление транспортными потоками и повы�
шение безопасности движения каждого
транспортного средства [1] .
По сути, автотранспортное средство, обо�
рудованное системой АVL, превращается в
"интеллектуальный" автомобиль, имеющий
возможность оперативно отображать собст�
венное местоположение на электронных кар�
тах региона движения, быть включенным в
системы массового обслуживания различных
типов, такие, как диспетчерские, противо�
угонные, страховые по грузам и пассажирам,
с оповещением о дорожной обстановке, с ох�
ранным отслеживанием в пути и др.
В современных условиях информацион�
ные средства для систем AVL, как правило, в
максимальной степени используют спутни�
ковые технологии. Спутниковые технологии,
в первую очередь, обеспечивают радионави�
гацию, местоопределение транспортного
средства и планирование рейса за счет при�
менения спутниковых радионавигационных
систем (СРНС) проектов GPS (США) и в
перспективе Galilleo (ЕС). Преимуществом
применения СРНС является возможность
Наука та інновації.2007.Т 3.№ 1.С. 58–66.
Е. Т. Скорик
Центральный НИИ навигации и управления Минпромполитики Украины, Киев
СИСТЕМНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ
К СПУТНИКОВОМУ НАВИГАЦИОННОМУ
И СВЯЗНОМУ ОБЕСПЕЧЕНИЮ
АВТОТРАНСПОРТНОГО ДВИЖЕНИЯ
Аннотация: Разработан проект системных технических требований к спутниковому навигационному
и связному обеспечению автотранспортного движения как составной части навигационного обслужи�
вания на автомобильных дорогах Украины.
Ключевые слова: управление автотранспортом, диспетчеризация, информационное обеспечение, на�
вигация, радиосвязь.
© Е. Т. Скорик. 2007
59НАУКА ТА ІННОВАЦІЇ. № 1, 2007
Телекомунікація, зв’язок і навігація
высокоточного оперативного регионального,
континентального и межконтинентального
местоопределения и широкого использования
географических информационных систем
(ГИС), программное обеспечение которых
также использует поддержку СРНС.
Проект настоящих системных техничес�
ких требований (ТТ) к спутниковому навига�
ционному и связному обеспечению авто�
транспортного движения как составной части
навигационного обслуживания на автомо�
бильных дорогах Украины устанавливает ти�
повые исходные требования к информацион�
но�навигационной технологии управления
автотранспортом, основанной на применении
спутниковых навигационно�связных систем,
обеспечивающих управление автотранспорт�
ными средствами и автотранспортными пред�
приятиями (АТП) разного состава и назначе�
ния в задаче диспетчеризации перевозок.
Проект ТТ содержит следующие пункты
частных технических требований (ЧТТ):
1) состав системно�технологических требо�
ваний;
2) регион обслуживания;
3) точность местоопределения автотранс�
портных средств;
4) время обновления данных местоопреде�
ления автотранспортных средств;
5) технология сбора и обработки данных;
6) состав технологических функций;
7) средства радиосвязи;
8) условия применения.
Другие ЧТТ могут быть определены при�
менительно к отдельным выделенным зада�
чам управления автотранспортом (например,
по городскому (муниципальному) транспор�
ту, международным перевозкам и другим
транспортным задачам).
В качестве примера в виде справочного
материала приведены выдержки из требова�
ний стран ЕС для магистральных автопере�
возок.
Системные ТТ разработаны в ЦНИИ
НиУ по внутреннему техническому заданию
в обеспечение работы Межведомственной
рабочей группы по подготовке "Программы
создания системы реагирования на чрезвы�
чайные происшествия с участниками дорож�
ного движения на автодорогах Украины, пе�
редачи информации о режиме, условиях, на�
правлениях и маршрутах движения, мест
размещения объектов дорожного сервиса и
состояния дорожной сети" и во исполнение
Указа Президента Украины "Про поліпшен�
ня інформаційного забезпечення на автомо�
більних дорогах України" от 22.01.2001 г.
№ 30/2001.
В основу разработки требований проекта
ТТ был положен анализ результатов опроса
ряда транспортных предприятий г. Киева по
специальной анкете в виде опросного листа
Межведомственной комиссии, в котором
участникам опроса предлагалось ответить на
ряд вопросов, ответы на которые составили
фактически основу ЧТТ.
2. СОСТАВ СИСТЕМНО4
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ТРЕБОВАНИЙ
По своему назначению информационно�дис�
петчерское обеспечение автотранспорта, в
общем случае, осуществляется специализи�
рованными логистико�телематическими сис�
темами, относящимися, в общем случае, к си�
стемам массового обслуживания.
В состав системно�технологических тре�
бований таких транспортных структур уп�
равления входят следующие пункты:
– регион обслуживания парка автотранс�
порта на маршруте;
– точность определения местоположения
единиц автотранспорта;
– время обновления данных или частота
повторения циклов обновления данных
местоопределения единиц автотранспор�
та;
60
Телекомунікація, зв’язок і навігація
НАУКА ТА ІННОВАЦІЇ. № 1, 2007
– технология приема, сбора, обработки и пе�
редачи данных о местоопределении, со�
стоянии бортовых систем и груза единиц
автотранспорта;
– состав технологических функций, реали�
зуемых центрами оперативного управле�
ния – диспетчерскими центрами автотран�
спортных предприятий (АТП).
Перечень требований может быть допол�
нен для конкретных разрабатываемых транс�
портных диспетчерских систем, в частности
при обеспечении охранных и страховых ус�
луг по специально разработанным дополне�
ниям ограниченного пользования к настоя�
щему проекту ТТ.
3. РЕГИОН ОБСЛУЖИВАНИЯ
По размеру региона зоны обслуживания еди�
ниц автотранспорта на маршруте информаци�
онно�транспортные системы разделяются на:
– городские (муниципальные) включая ок�
рестности города (пригородные зоны);
– региональные (областные);
– государственные (национальные);
– межгосударственные (континентальные).
4. ТОЧНОСТЬ ОПРЕДЕЛЕНИЯ
МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ
АВТОТРАНСПОРТНЫХ ОБЪЕКТОВ
Основное техническое требование к местооп�
ределению любых подвижных объектов, в
том числе и автотранспортных, а именно точ�
ность местоопределения в настоящее время в
Украине не оговорено в каком�либо офици�
альном документе. Известны проработки
этих требований в проекте Радионавигаци�
онного плана Украины (РНПУ) [2] и, как
пример, в Нормали ЕС [3]. В проекте РНПУ
наиболее близкие к нашим задачам требова�
ния изложены в табл.11 из [2] в графе "При
решении специальных задач" в таком виде:
– точность (предельная) – 5–15 м;
– рабочая зона – территория Украины;
– темп обновления координат – 1 с;
– доступность (D = 0,99)
и целостность обсервации (Р = 0,9)
используемых СРНС
при обновлении данных за Т = 15–30 с.
В [3] приведены требования к точности
определения местоположения единиц назем�
ного транспорта в Европе по трем градациям:
Таблица. Требования к точности местоопределения движущихся объектов
61НАУКА ТА ІННОВАЦІЇ. № 1, 2007
Телекомунікація, зв’язок і навігація
I – существующая, II – необходимая, III – пре�
дельная в ближайшей перспективе (по дан�
ным на 2002 г). Приведенные в таблице эти
данные по перспективным требованиям к
точности местоопределения в общем случае
обеспечиваются спутниковой радионавига�
ционной системой GPS после снятия режима
ограниченного доступа S/A (Selective Avail�
able) в общем коде на частоте L1 в автономном
режиме обсервации навигационных спутников
или в дифференциальном режиме (DGPS)
обсервации при частичном закрытии навига�
ционных спутников при движении по город�
ским, горным или лесным дорогам.
Как правило, при определении местопо�
ложения автотранспортных единиц достаточ�
но измерения двумерных (в плоском плане)
2D�координат (широты и долготы местопо�
ложения объекта), кроме движения в горах,
когда необходимо также знание значений вы�
соты над уровнем моря (трехмерное местопо�
ложение). Как видим, требуемые значения
точности определения координат реально
различные в зависимости от сферы примене�
ния и назначения транспортных объектов.
Приведенные сведения по требованиям к
точности местоопределения автотранспорт�
ных средств в разных условиях движения,
выписанные из этих двух проектов, не могут
быть перенесены непосредственно на авто�
транспорт разного назначения, движущийся
в различных зонах и режимах в Украине. По�
этому при разработке настоящих ТТ их ис�
пользовали в качестве исходного справочно�
го материала.
Таким образом, при разработке проекта
ТТ были приняты следующие исходные по�
ложения:
– требования к точности определения мес�
тоположения автотранспортных объек�
тов с помощью специализированных ин�
формационно�транспортных систем упра�
вления, использующих спутниковые на�
вигационно�связные средства, зависят от
решаемых задач, уровней управления,
видов транспорта и типов АСУТ;
– точность определения местоположения
должна быть сопоставима и согласована
с потенциальной и практически достижи�
мой точностью решения самих организа�
ционно�управленческих задач и последу�
ющей реализуемой точностью исполне�
ния этих задач;
– определение местоположения автотранс�
портных объектов производится в абсо�
лютной международной географической
системе координат WGS�84, к которой
Украина присоединилась де�юре в 1999 г.,
или в специально оговоренных местных
относительных системах координат;
– требования для наземных транспортных
задач местоопределения к готовности на�
вигационных полей спутниковых радио�
навигационных систем устанавливается
по доступности – D = 0,99 и целостности
обсервации СРНС – Р = 0,9.
В результате в проекте ТТ требования к
точности местоопределения для категорий
автотранспорта установлены такими:
– для немаршрутизированного транспорта,
работающего в режиме обслуживания по
заказам (такси, заказные легковые и гру�
зовые автомобили, обслуживающие пред�
приятия и организации), при решении
диспетчерскими центрами автотранс�
портных предприятий (АТП) логистиче�
ских задач распределения заказов –
300–500 м;
– для автотранспорта, движущегося по ус�
тановленным маршрутам, при решении
комплексов задач оперативного контро�
ля и регулирования движения диспет�
черскими центрами АТП с привязкой к
расписанию – 100–150 м;
– при обеспечении приоритетного пропуска
транспортных средств через регулируе�
мый перекресток в городе и на автомаги�
62
Телекомунікація, зв’язок і навігація
НАУКА ТА ІННОВАЦІЇ. № 1, 2007
стралях – 50–100 м;
– для специальных видов автотранспорта
(оперативно�патрульных машин мили�
ции, инкассаторских машин, машин ско�
рой помощи и пожарной охраны, автомо�
билей аварийных и аварийно�восстано�
вительных работ, служб коммунального
хозяйства) – 25–50 м.
Особые оперативные требования к точ�
ности предъявляются:
– при транзите автотранспортных объек�
тов по территории Украины – до 1 000 м;
– при движении автотранспортных объектов
на скоростных трассах (автобанах) – до 25 м;
– при движении автотранспортных объек�
тов в колонне, при решении задачи встре�
чи (рандеву) их на маршруте, при выводе
их в заданную точку (в том числе повтор�
но) – 15–25 м;
– при перемещении (маневрировании) ав�
тотранспортных объектов в пределах ав�
тостанций, автопарков, аэродромов (аэро�
портов) по специальным требованиям с
применением дифференциальных режи�
мов СРНС и в других задачах предотвра�
щения столкновений автотранспортных
единиц (АТЕ) – до 1–5 м.
Точность местоопределения автотранс�
портных объектов в пределах 1–50 м реализу�
ется по специальным требованиям при отоб�
ражении информации об их местоопределе�
нии на видеоустройствах (мониторах) или
средствах коллективного отображения ин�
формации (табло) в базе электронных носи�
телей географических информационных сис�
тем (ГИС) типа векторных карт в абсолют�
ной или относительной системах координат
(в последнем случае со специальной привяз�
кой к бумажным или растровым картам).
Предельная точность местоопределения
1–5 м превышает гарантированную точность
навигации по техническим условиям сущест�
вующих СРНС GPS (США) и ГЛОНАСС
(Россия) в общегражданском коде С/А. Реа�
лизация этой точности в ряде оговоренных
случаев обеспечивается с помощью службы
локальных сетей контрольно�корректирую�
щих станций (ККС) для выработки диффе�
ренциальных поправок к координатам авто�
транспортных объектов. Кроме того, в ряде
случаев такую точность можно обеспечить
при применении европейского проекта ши�
рокозонного функционального космического
дополнения к GPS и ГЛОНАСС под назва�
нием EGNOS. Что касается нового проекта
европейской глобальной СРНС по проекту
Galilleo, то нормы точности, доступности и
целостности обсервации при использовании
этого проекта для местоопределения авто�
транспортных объектов можно будет оце�
нить после введения его в полномасштабную
эксплуатацию, которая планируется в 2008 г.
5. ВРЕМЯ ОБНОВЛЕНИЯ ДАННЫХ
МЕСТООПРЕДЕЛЕНИЯ
АВТОТРАНСПОРТНЫХ ОБЪЕКТОВ
Требования к величине временного интерва�
ла между двумя ближайшими операциями
местоопределения, т. е. интервала времени
обновления информации для диспетчерских
центров АТП, определяются характером ре�
шаемых задач, необходимой точностью, до�
стижимой оперативностью исполнения во�
дителями заданий диспетчера. Их значения
находятся в следующих пределах:
– для специальных видов транспорта, не при�
вязанных к фиксированным маршрутам
движения в режиме активного ведения
автотранспортных объектов диспетчерской
службой в зависимости от задачи – 10–30 с;
– при решении задач приоритетного про�
пуска автотранспортных объектов через
регулируемые перекрестки в городах (на
автомагистралях), при сохранении цент�
рализованной системы слежения за дви�
63НАУКА ТА ІННОВАЦІЇ. № 1, 2007
Телекомунікація, зв’язок і навігація
жением автотранспортных объектов на
маршруте и централизованном управле�
нии светофорными устройствами управ�
ления движением – 20–40 с;
– для систем управления маршрутизиро�
ванным транспортом общего пользова�
ния – 1–5 мин;
– для систем управления заказными авто�
мобилями в зависимости от требуемых
характеристик системы управления
– 5–10 мин;
– при перевозке специальных опасных гру�
зов – 10–20 мин;
– при перевозке подакцизных транзитных
грузов – 20–30 мин;
– для пунктов контроля дорожного движе�
ния – до 1 часа.
В некоторых оговоренных случаях исполь�
зуется понятие частоты повторения циклов
местоопределения как величина, обратная
интервалу времени обновления навигацион�
ной информации.
6. ТЕХНОЛОГИЯ СБОРА
И ОБРАБОТКИ ДАННЫХ
Технология сбора и обработки данных о мес�
тонахождении автотранспортных объектов
включает такие процедуры:
– генерацию цикла опроса автотранспорт�
ных объектов об их местоположении;
– последовательное снятие данных с авто�
транспортных объектов об их местополо�
жении в городе или на маршруте по та�
ким группам, как все автотранспортные
объекты, свободные заказные автотранс�
портные объекты, автотранспортные объек�
ты, инициирующие передачу данных в
диспетчерский центр АТП о своем место�
положении;
– привязку данных к улично�дорожной се�
ти и другим элементам инфраструктуры
города и маршрутам на автомагистрали
(маршрутной сети, остановочной сети,
сети перекрестков, охраняемых объектов,
автозаправочных станций и др.);
– распределение заказов и сообщений ме�
жду выбранными автотранспортными
объектами;
– вызов автотранспортных объектов для
передачи сообщения последовательно
(циркулярно) или по степени срочности
передаваемого сообщения;
– передачу сообщений от диспетчера к во�
дителю;
– подтверждение приема сообщений.
Объем передаваемых данных может со�
ставлять следующие значения:
– длина передаваемого кодированного со�
общения о местоположении и бортовом
номере (коде) автотранспортных объек�
тов – так называемое короткое сообще�
ние (SMS) – 10–12 байт (до 100 бит);
– при передаче набора кодированных сооб�
щений о состоянии автотранспортных
объектов и других сообщений из состава
типовых их длина может достигать до
128 байт.
7. СОСТАВ
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ФУНКЦИЙ
Конкретный состав технологических функ�
ций, реализуемых на диспетчерском центре
АТП (или на другом автотранспортном уп�
равляющем центре) и на автотранспортных
объектах, зависит от видов автотранспортных
средств и создаваемых для них автоматизиро�
ванных систем управления транспортом.
Спутниковые радионавигационные сис�
темы, применяемые в современных техноло�
гиях управления автотранспортом, позволяют
определять местоположение автотранспорт�
ных объектов в абсолютной географической
и декартовой системах координат. Данные
местоположения автотранспортных объектов,
64
Телекомунікація, зв’язок і навігація
НАУКА ТА ІННОВАЦІЇ. № 1, 2007
передаваемые в диспетчерский центр или не�
посредственно вырабатываемые в них, долж�
ны быть привязаны к картографической ин�
формации географических информационных
систем (ГИС), отражающих слои улично�до�
рожной сети или маршрутно�транспортной
сети города, региона, государства, континента.
Для этого управляющий центр должен
иметь оперативный доступ к ГИС базам дан�
ных, входящим в принятую картографичес�
кую основу, в частности к базам данных циф�
ровых топографических планов, карт и схем
масштабного служебного ряда 1:2000–1:25000.
В зависимости от решаемых задач карты
могут иметь векторную или растровую фор�
му отображения картографических данных.
Информация СРНС должна быть интер�
претируемой в базе данных ГИС в виде иден�
тификации точек привязки автотранспортных
объектов с заданными или измеренными ко�
ординатами к схеме улично�дорожной сети
города или маршрутной сети для региона, го�
сударства, континента. Эта идентификация
используется для архивирования и отобра�
жения данных на мониторах операторов или
на средствах коллективного отображения ин�
формации (табло).
8. НАЗНАЧЕНИЕ СРЕДСТВ РАДИОСВЯЗИ
Комплекс услуг радиосвязи выполняется
специализированной корпоративной или слу�
жебной системой телекоммуникаций в режи�
ме "точка–многоточие". Средства радиосвя�
зи автотранспортных объектов с центрами
управления АТП предназначены для выпол�
нения следующих задач:
– передачи вырабатываемых бортовыми
приемниками (терминальными устрой�
ствами) СРНС данных о координатах
местоположения и вектора скорости ав�
тотранспортных объектов;
– обмена совокупностью типовых кодиро�
ванных сообщений между диспетчером и
водителем (водителями);
– речевой связи с центром управления
(только по требованию Заказчика);
– передачи запросов к базам данных центра
управления и получения результатов за�
проса.
Системы радиосвязи с подвижными объ�
ектами должны иметь режим циклической
связи (циркулярно) со всеми АТП для обме�
на кодированной информацией:
– циклической радиосвязи с выбранной
группой автотранспортных объектов;
– циклической радиосвязи управляющего
центра с автотранспортными объектами
по инициативе центра.
Системы радиосвязи должны обеспечи�
вать индивидуальные и групповые вызовы
для обмена речевой информацией (если она
предусмотрена проектом), оповещения пред�
варительно выбранной группы автотранс�
портных объектов, приоритетные и аварий�
ные вызовы, диспетчерскую речевую связь.
Передача речевых сообщений не должна пре�
рывать определение координат местополо�
жения автотранспортных объектов и переда�
чу этих данных в центр управления на время,
большее предусмотренного проектом.
Системы радиосвязи должны обеспечи�
вать качество передачи цифровой информа�
ции с вероятностью искажения 1 бита не бо�
лее 0,002 при уровне превышения сигнала
(после декодирующего устройства – согласо�
ванного фильтра) над помехой в точке при�
ема не хуже 25 дБ. Более точная величина
превышения определяется по результатам
проектирования системы радиосвязи.
Выбор радиотехнических средств связи
из типового перечня и расчет их параметров
определяются требованиями к конкретной
проектируемой транспортной навигационно�
связной системе. Ниже приведен справочный
типовый перечень средств радиосвязи, реко�
65НАУКА ТА ІННОВАЦІЇ. № 1, 2007
Телекомунікація, зв’язок і навігація
мендованный к применению в автотранс�
портных навигационно�связных системах:
– обычная (конвенциональная) радиосвязь
режима "точка–точка" (только для замк�
нутых малых АТП);
– служебная (ведомственная) корпоратив�
ная радиосвязь (пакетная, транкинговая,
TETRA, TETRAPOL);
– мобильная сотовая связь стандартов
GSM, GPRS, UMTS, WiMAX ;
– мобильная спутниковая связь проектов
Inmarsat, Emsat, Thuraya.
9. УСЛОВИЯ ПРИМЕНЕНИЯ
Эксплуатация бортовой аппаратуры в соста�
ве транспортных средств осуществляется в
тяжелых условиях работы автотранспортных
объектов:
– при рабочих температурах от –30 до
+70 °С (при применении жидкокристал�
лического дисплея от 0 до +70 °С),
– при воздействии транспортной тряски,
вибраций и ударов, случайных в интерва�
ле частот 5–20 Гц и при ускорениях
0,02 g2/Гц и 1,4 g (СКО) в интервале час�
тот 20–150 Гц с затуханием 3 дБ/октава,
– при влажности 95 % при температуре
40 °С без конденсации.
Конструктивное исполнение бортовой
аппаратуры – пылевлагозащищенное с при�
менением (при необходимости) типовых
амортизационных устройств (для уменьшения
влияния механических воздействий на аппа�
ратуру) при размещении ее в специальных
сборках – аппаратных контейнерах.
Работоспособность аппаратуры диспет�
черского центра гарантируется при эксплуа�
тации в условиях специально оборудованно�
го помещения с возможностью использова�
ния кондиционеров и при размещении ее в
специальных приборных стойках или на ла�
бораторных столах.
Для бортового транспортного оборудова�
ния в странах ЕС разработана и утверждена в
качестве европейского нормативно�техниче�
ского документа нормаль "Требования ЕС к
аппаратуре контроля и регистрации парамет�
ров движения автотранспортных объектов
при магистральных перевозках" [3].
До подготовки и утверждения нацио�
нальной нормали (стандарта) по настоящему
или другому проекту ТТ разработка аппара�
туры в стране может проводиться на соответ�
ствие требованиям этой нормали ЕС, а также
международного стандарта НАТО MIL�810
CDE. В настоящее время оба этих документа
могут служить в качестве справочного мате�
риала.
Бортовая аппаратура транспортных средств,
осуществляющих магистральные перевозки
по автобанам ЕС и транспортным междуна�
родным коридорам, должна соответствовать
международным нормам на автомобильную
электронику, базирующуюся на распределен�
ной архитектуре и использующую стандарты
автомобильной проводной и кабельной сети
CAN и цифровой магистрали TTL. По стан�
дарту CAN каждая функция бортового тер�
минала автомобиля обеспечивается физичес�
ки выделенным модулем, который служит в
бортовой системе самостоятельным устрой�
ством, имеющим общий интерфейс в систем�
ной конструкции (backbone), а также интер�
фейс ISO�9141 для подключения к автомо�
бильной системе диагностики наряду с обще�
принятым интерфейсом RS�232 для подклю�
чения к стандартным переносным или про�
мышленным компьютерам.
В составе транспортного средства дол�
жен находиться специальный электронный
цифровой узел (блок) "тахограф" типа кон�
троллера ("черного ящика") для автоматиче�
ского контроля и регистрации параметров
движения при магистральных перевозках.
Тахограф осуществляет следующие обяза�
тельные функции:
66
Телекомунікація, зв’язок і навігація
НАУКА ТА ІННОВАЦІЇ. № 1, 2007
– местоопределение, основанное на приме�
нении спутниковой радионавигационной
системы GPS (в перспективе – Galilleo);
– контроль за режимами работы экипажа
(вождение, другая работа, готовность, от�
дых и др.);
– регистрацию скорости (каждую секунду
в течение недели, каждую минуту в тече�
ние месяца);
– регистрацию нарушений (превышение
допустимой скорости, превышение вре�
мени непрерывного вождения и др.);
– регистрацию пройденного пути;
– регистрацию частоты вращения (оборо�
тов) двигателя;
– регистрацию географических координат
в относительной или глобальной системе
координат WGS�84.
Все эти функции обеспечиваются с при�
вязкой к текущему времени по Гринвичу. Ре�
гистрация функций обеспечивается двумя
или одним из видов съемной электронной па�
мяти: смарт�картами и (или) флеш�памятью.
Диспетчерские пункты, обслуживающие ма�
гистральные перевозки, должны быть обес�
печены аппаратными и программными сред�
ствами для послемаршрутного анализа про�
езда по электронной карте Европы.
10. ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Проект настоящих системных технических
требований может быть использован специа�
лизированными транспортными организация�
ми для подготовки ведомственных норматив�
ных документов. Поэтому проект является
временным документом ограниченного приме�
нения, действующим только при взаимных со�
гласованиях технических требований между
Заказчиком и Разработчиком систем управле�
ния автотранспортом с участием ЦНИИ НиУ.
Настоящие Технические Требования яв�
ляются интеллектуальной собственностью
ЦНИИ НиУ (Гос. регистрация разработки
№ 0199U003573). Использование этих мате�
риалов полностью или частично допускается
только с разрешения ЦНИИ НиУ и при
ссылке на Разработчика.
ЛИТЕРАТУРА
1. Баранов Г. Л. Інформаційно�навігаційні диспет�
черські системи класу АVL по управлінню автопе�
ревезеннями із застосуванням супутникових тех�
нологій. // Наука та інновації.–2007.№ 1.–С.
37–42.
2. Баранов Г. Л., Кошовий А. А., Падалко В. Г., Ско4
рик Е. Т., Хавило В. І. Радіонавігаційний план Ук�
раїни, проект, 1 редакція. / Під загальною редак�
цією Кошового А. А. – К.: КВІЦ, 2002. – 77 с.
3. Council Regulation EC – 2135/98 of 24 Sept. 1998
amending Regulation (EEC) – 3821/85 on recording
equipment in road transport.
Надійшла до редакції 18.11.05
Є. Т. Скорик. СИСТЕМНІ ВИМОГИ ДО СУПУТНИКОВОГО НАВІГАЦІЙНОГО ТА ЗВ'ЯЗКО4
ВОГО ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ АВТОТРАНСПОРТНОГО РУХУ.
Анотація: Розроблено проект системних вимог до супутникового навігаційного та зв'язкового забез�
печення автотранспортного руху як складової частини навігаційного обслуговування на автомобіль�
них дорогах України.
Ключові слова: управління автотранспортом, диспетчеризація, информаційне забезпечення, навігація,
радіозв'язок.
E. Т. Skoryk. THE SYSTEM TECHNICAL REQUIREMENTS FOR SATELLITE NAVIGATION AND
COMMUNICATION SUPPORT OF VEHICULAR TRAFFIC.
Abstract: The project of the system technical requirements for satellite navigation and communication sup�
port of motor transport traffic are developed as a part of navigational service on motor roads of Ukraine.
Keywords: traffic control, dispatching, information support, navigation, radiocommunication.
|
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-126 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| last_indexed | 2025-11-25T20:54:25Z |
| publishDate | 2007 |
| publisher | Видавничий дім "Академперіодика" НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Скорик, Е.Т. 2008-01-23T17:09:57Z 2008-01-23T17:09:57Z 2007 Системные требования к спутниковому навигационному и связному обеспечению автотранспортного движения / Е.Т. Скорик // Наука та інновації. — 2007. — Т. 3, № 1. — С. 58-66. — Библиогр.: 3 назв. — рус. DOI: doi.org/10.15407/scin3.01.058 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/126 Разработан проект системных технических требований к спутниковому навигационному и связному обеспечению автотранспортного движения как составной части навигационного обслуживания на автомобильных дорогах Украины. Розроблено проект системних вимог до супутникового навігаційного та зв'язкового забезпечення автотранспортного руху як складової частини навігаційного обслуговування на автомобільних дорогах України. The project of the system technical requirements for satellite navigation and communication support of motor transport traffic are developed as a part of navigational service on motor roads of Ukraine. Видавничий дім "Академперіодика" НАН України Телекомунікація, зв’язок і навігація Системные требования к спутниковому навигационному и связному обеспечению автотранспортного движения Системні вимоги до супутникового навігаційного та зв'язкового забезпечення автотранспортного руху The System Technical Requirements for Satellite Navigation and Communication Support of Motor Transport Traffic Article |
| spellingShingle | Системные требования к спутниковому навигационному и связному обеспечению автотранспортного движения Скорик, Е.Т. Телекомунікація, зв’язок і навігація |
| title | Системные требования к спутниковому навигационному и связному обеспечению автотранспортного движения |
| title_alt | Системні вимоги до супутникового навігаційного та зв'язкового забезпечення автотранспортного руху The System Technical Requirements for Satellite Navigation and Communication Support of Motor Transport Traffic |
| title_full | Системные требования к спутниковому навигационному и связному обеспечению автотранспортного движения |
| title_fullStr | Системные требования к спутниковому навигационному и связному обеспечению автотранспортного движения |
| title_full_unstemmed | Системные требования к спутниковому навигационному и связному обеспечению автотранспортного движения |
| title_short | Системные требования к спутниковому навигационному и связному обеспечению автотранспортного движения |
| title_sort | системные требования к спутниковому навигационному и связному обеспечению автотранспортного движения |
| topic | Телекомунікація, зв’язок і навігація |
| topic_facet | Телекомунікація, зв’язок і навігація |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/126 |
| work_keys_str_mv | AT skoriket sistemnyetrebovaniâksputnikovomunavigacionnomuisvâznomuobespečeniûavtotransportnogodviženiâ AT skoriket sistemnívimogidosuputnikovogonavígacíinogotazvâzkovogozabezpečennâavtotransportnogoruhu AT skoriket thesystemtechnicalrequirementsforsatellitenavigationandcommunicationsupportofmotortransporttraffic |