Моделирование конфигурации сети датчиков для устранения неоднозначности определения координат в пассивной локации
Исследована задача определения местоположения источника излучения по временным задержкам сигналов, принимаемых в сети пространственно разнесенных датчиков. Разработан критерий оптимизации для устранения неоднозначности определения координат и приведены типовые примеры расстановки датчиков. Досліджен...
Збережено в:
| Дата: | 2010 |
|---|---|
| Автори: | , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України
2010
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/12815 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Моделирование конфигурации сети датчиков для устранения неоднозначности определения координат в пассивной локации / В.В. Орлов, А.Ю. Коваленко // Электронное моделирование. — 2010. — Т. 32, № 2. — С. 107-115. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-12815 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Орлов, В.В. Коваленко, А.Ю. 2010-10-22T11:46:31Z 2010-10-22T11:46:31Z 2010 Моделирование конфигурации сети датчиков для устранения неоднозначности определения координат в пассивной локации / В.В. Орлов, А.Ю. Коваленко // Электронное моделирование. — 2010. — Т. 32, № 2. — С. 107-115. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. 0204-3572 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/12815 621.396.969:681.884 Исследована задача определения местоположения источника излучения по временным задержкам сигналов, принимаемых в сети пространственно разнесенных датчиков. Разработан критерий оптимизации для устранения неоднозначности определения координат и приведены типовые примеры расстановки датчиков. Досліджено задачу визначення місця розташування джерела випромінювання за часовими затримками сигналів, що приймаються в мережі просторово рознесених датчиків. Розроблено критерій оптимізації для усунення неоднозначності визначення координат і наведено типові приклади розставляння датчиків. The task under investigation is determination of disposition of emission source according to the temporal delays of the signals accepted in the network of sensors diversity. The criterion of efficiency for optimization of placing of sensors and the standard examples of network configuration are worked out. ru Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України Применение методов и средств моделирования Моделирование конфигурации сети датчиков для устранения неоднозначности определения координат в пассивной локации Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Моделирование конфигурации сети датчиков для устранения неоднозначности определения координат в пассивной локации |
| spellingShingle |
Моделирование конфигурации сети датчиков для устранения неоднозначности определения координат в пассивной локации Орлов, В.В. Коваленко, А.Ю. Применение методов и средств моделирования |
| title_short |
Моделирование конфигурации сети датчиков для устранения неоднозначности определения координат в пассивной локации |
| title_full |
Моделирование конфигурации сети датчиков для устранения неоднозначности определения координат в пассивной локации |
| title_fullStr |
Моделирование конфигурации сети датчиков для устранения неоднозначности определения координат в пассивной локации |
| title_full_unstemmed |
Моделирование конфигурации сети датчиков для устранения неоднозначности определения координат в пассивной локации |
| title_sort |
моделирование конфигурации сети датчиков для устранения неоднозначности определения координат в пассивной локации |
| author |
Орлов, В.В. Коваленко, А.Ю. |
| author_facet |
Орлов, В.В. Коваленко, А.Ю. |
| topic |
Применение методов и средств моделирования |
| topic_facet |
Применение методов и средств моделирования |
| publishDate |
2010 |
| language |
Russian |
| publisher |
Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України |
| format |
Article |
| description |
Исследована задача определения местоположения источника излучения по временным задержкам сигналов, принимаемых в сети пространственно разнесенных датчиков. Разработан критерий оптимизации для устранения неоднозначности определения координат и приведены типовые примеры расстановки датчиков.
Досліджено задачу визначення місця розташування джерела випромінювання за часовими затримками сигналів, що приймаються в мережі просторово рознесених датчиків. Розроблено критерій оптимізації для усунення неоднозначності визначення координат і наведено типові приклади розставляння датчиків.
The task under investigation is determination of disposition of emission source according to the temporal delays of the signals accepted in the network of sensors diversity. The criterion of efficiency for optimization of placing of sensors and the standard examples of network configuration are worked out.
|
| issn |
0204-3572 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/12815 |
| citation_txt |
Моделирование конфигурации сети датчиков для устранения неоднозначности определения координат в пассивной локации / В.В. Орлов, А.Ю. Коваленко // Электронное моделирование. — 2010. — Т. 32, № 2. — С. 107-115. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT orlovvv modelirovaniekonfiguraciisetidatčikovdlâustraneniâneodnoznačnostiopredeleniâkoordinatvpassivnoilokacii AT kovalenkoaû modelirovaniekonfiguraciisetidatčikovdlâustraneniâneodnoznačnostiopredeleniâkoordinatvpassivnoilokacii |
| first_indexed |
2025-11-24T02:29:18Z |
| last_indexed |
2025-11-24T02:29:18Z |
| _version_ |
1850838189799899136 |
| fulltext |
ÓÄÊ 621.396.969: 681.884
Â. Â. Îðëîâ, êàíä. òåõí. íàóê, À. Þ. Êîâàëåíêî
Èíñòèòóò êîìïüþòåðíûõ ñèñòåì
Îäåññêîãî íàöèîíàëüíîãî ïîëèòåõíè÷åñêîãî óíèâåðñèòåòà
(Óêðàèíà, 65044, Îäåññà, ïð. Øåâ÷åíêà, 1,
òåë.(048) 7468168, E-mail: vorlov@ukr.net )
Ìîäåëèðîâàíèå êîíôèãóðàöèè ñåòè äàò÷èêîâ
äëÿ óñòðàíåíèÿ íåîäíîçíà÷íîñòè îïðåäåëåíèÿ
êîîðäèíàò â ïàññèâíîé ëîêàöèè
(Ñòàòüþ ïðåäñòàâèë ä-ð òåõí. íàóê À. Ñ. Îãèð)
Èññëåäîâàíà çàäà÷à îïðåäåëåíèÿ ìåñòîïîëîæåíèÿ èñòî÷íèêà èçëó÷åíèÿ ïî âðåìåííûì çà-
äåðæêàì ñèãíàëîâ, ïðèíèìàåìûõ â ñåòè ïðîñòðàíñòâåííî ðàçíåñåííûõ äàò÷èêîâ. Ðàçðàáîòàí
êðèòåðèé îïòèìèçàöèè äëÿ óñòðàíåíèÿ íåîäíîçíà÷íîñòè îïðåäåëåíèÿ êîîðäèíàò è ïðèâå-
äåíû òèïîâûå ïðèìåðû ðàññòàíîâêè äàò÷èêîâ.
Äîñë³äæåíî çàäà÷ó âèçíà÷åííÿ ì³ñöÿ ðîçòàøóâàííÿ äæåðåëà âèïðîì³íþâàííÿ çà ÷àñîâèìè
çàòðèìêàìè ñèãíàë³â, ùî ïðèéìàþòüñÿ â ìåðåæ³ ïðîñòîðîâî ðîçíåñåíèõ äàò÷èê³â. Ðîçðîáëåíî
êðèòåð³é îïòèì³çàö³¿ äëÿ óñóíåííÿ íåîäíîçíà÷íîñò³ âèçíà÷åííÿ êîîðäèíàò ³ íàâåäåíî òèïîâ³
ïðèêëàäè ðîçñòàâëÿííÿ äàò÷èê³â.
Ê ë þ ÷ å â û å ñ ë î â à: ïàññèâíàÿ ëîêàöèÿ, ñåòü äàò÷èêîâ, íåîäíîçíà÷íîñòü, îïðåäåëåíèå
êîîðäèíàò.
Çàäà÷à îïðåäåëåíèÿ êîîðäèíàò èñòî÷íèêà èçëó÷åíèÿ ñ ïîìîùüþ ñèñòåì
ïàññèâíîé ëîêàöèè ñâÿçàíà ñ ðÿäîì ïðèëîæåíèé: ìîíèòîðèíã ãðîç [1],
îáíàðóæåíèå îïàñíûõ îáúåêòîâ èìïóëüñíîãî àêóñòè÷åñêîãî èçëó÷åíèÿ [2,
3], ïåëåíãàöèÿ èñòî÷íèêîâ ðàäèîèçëó÷åíèé [4], êîíòðîëü çà ÿäåðíûìè
èñïûòàíèÿìè, èññëåäîâàíèÿ âóëêàíè÷åñêèõ àêóñòè÷åñêèõ ñèãíàëîâ, èíôðà-
çâóêîâûõ êîëåáàíèé îò äâèæåíèÿ òàéôóíîâ, êîíòðîëÿ öåëîñòíîñòè òðó-
áîïðîâîäîâ è äð. Ïðè ýòîì âàæíî îïðåäåëèòü êðèòåðèè è ìåòîäû îáúåäè-
íåíèÿ äàííûõ äëÿ ïîâûøåíèÿ ýôôåêòèâíîñòè ëîêàöèè èñòî÷íèêîâ èçëó÷åíèÿ
ñ ó÷åòîì ïðîñòðàíñòâåííîé êîíôèãóðàöèè ñåòè äàò÷èêîâ [5].
 íàñòîÿùåå âðåìÿ øèðîêî ïðèìåíÿþòñÿ ðàçíîñòíî-äàëüíîìåðíûå
àëãîðèòìû îïðåäåëåíèÿ êîîðäèíàò [2—4] èñòî÷íèêà èçëó÷åíèÿ, îñíîâàí-
íûå íà èçìåðåíèè âðåìåííûõ çàäåðæåê ìåæäó ñèãíàëàìè, ïîñòóïàþùèìè
íà ïðîñòðàíñòâåííî ðàçíåñåííûå äàò÷èêè.  ñëó÷àå óäàëåííûõ èñòî÷-
íèêîâ èçëó÷åíèÿ ïîëàãàþò, ÷òî ôðîíò âîëíû áëèçîê ê ïëîñêîìó è êîîðäè-
ISSN 0204–3572. Ýëåêòðîí. ìîäåëèðîâàíèå. 2010. Ò. 32. ¹ 2 107
íàòû ðàññ÷èòûâàþò ìåòîäàìè òðèàíãóëÿöèè [1]. Îäíàêî â óñëîâèÿõ, êîãäà
ðàçìåð áàçû ñîèçìåðèì ñ ðàññòîÿíèåì äî èñòî÷íèêà èçëó÷åíèÿ, ôðîíò
âîëíû ÿâëÿåòñÿ ñôåðè÷åñêèì. Ýòî îáóñëîâëèâàåò ïîñòðîåíèå ìàòåìàòè-
÷åñêîé ìîäåëè, ñîäåðæàùåé ñèñòåìó óðàâíåíèé, íåëèíåéíîñòü êîòîðûõ
ïîðîæäàåò íåñêîëüêî ðåøåíèé è íåîäíîçíà÷íîñòü ïðè îïðåäåëåíèè ìåñòî-
ïîëîæåíèÿ èñòî÷íèêà èçëó÷åíèÿ [4, 5].
Èññëåäóåì âëèÿíèå ïðîñòðàíñòâåííîé êîíôèãóðàöèè ñåòè äàò÷èêîâ
íà òî÷íîñòü ðàñ÷åòà êîîðäèíàò èñòî÷íèêà èçëó÷åíèÿ ñèãíàëà â êîíòðî-
ëèðóåìîé çîíå.
Ïîëîæèì, ÷òî ëîæíûå ïèêîâûå ñèãíàëû îòñóòñòâóþò, âåðíî âû÷èñ-
ëåíû âçàèìíî êîððåëÿöèîííûå ôóíêöèè ïðîöåññîâ íà âûõîäàõ âûáðàí-
íûõ ïàð äàò÷èêîâ è ïî íèì ðàññ÷èòàíû âðåìåííûå çàäåðæêè Ti j, , Tk m,
ñèãíàëà ìåæäó ïàðàìè äàò÷èêîâ i è j, k è m. Ðàñ÷åò êîîðäèíàò èñòî÷íèêà
èçëó÷åíèÿ ( , )x y áóäåì ïðîâîäèòü íà îñíîâå ðåøåíèÿ ñèñòåìû íåëèíåéíûõ
(ãèïåðáîëè÷åñêèõ) óðàâíåíèé, ñîñòàâëåííûõ ïî âðåìåííûì çàäåðæêàì
îáíàðóæåííûõ ñèãíàëîâ îò L ïàð äàò÷èêîâ.
Íàèáîëåå ðàñïðîñòðàíåííàÿ ìîäåëü ñèñòåìû ïåëåíãàöèè äëÿ îïðå-
äåëåíèÿ êîîðäèíàò èñòî÷íèêà èçëó÷åíèÿ ñîñòîèò èç L �2 áàç, ñîäåðæàùèõ
ïî äâà äàò÷èêà êàæäàÿ [2]. Ïîèñê èñòî÷íèêà èçëó÷åíèÿ ( , )x y â äåêàðòîâûõ
êîîðäèíàòàõ ïðè ïðîèçâîëüíûõ èçâåñòíûõ êîîðäèíàòàõ äàò÷èêîâ x yi i, , i =
= 1, ..., 4, âûïîëíÿåì ñ ó÷åòîì ñâÿçè âðåìåííûõ çàäåðæåê T1 2, , T3 4, êàæäîé
ïàðû è ðàññòîÿíèé r r r r1 2 3 4, , , îò òî÷êè èçëó÷åíèÿ äî äàò÷èêîâ r r34 3� �
� �r cT4 3 4, , r r r cT12 1 2 1 2� � � , , ãäå c — ñêîðîñòü ðàñïðîñòðàíåíèÿ çâóêîâîé
âîëíû. Êîîðäèíàòû öåëè ( , )x y îïèñûâàþòñÿ ìàòåìàòè÷åñêîé ìîäåëüþ â
âèäå ñèñòåìû äâóõ ãèïåðáîëè÷åñêèõ óðàâíåíèé, ñîñòàâëåííûõ â ñîîò-
âåòñòâèè ñ òåîðåìîé Ïèôàãîðà:
r r r x x y y x x y y12 1 2 1
2
1
2
2
2
2
2
� � � � � � � � � �( ) ( ) ( ) ( ) ,
r r r x x y y x x y y34 3 4 3
2
3
2
4
2
4
2
� � � � � � � � � �( ) ( ) ( ) ( ) .
(1)
Äàëüíîñòíî-óãëîìåðíûå ñïîñîáû âû÷èñëåíèÿ êîîðäèíàò èìåþò íå-
ñêîëüêî âèäîâ íåîäíîçíà÷íîñòåé, âîçíèêàþùèõ ïî ñëåäóþùèì ïðè÷èíàì.
1. Ðàçëè÷èå äèñêðåòíîãî ïðîñòðàíñòâà â ïîëÿðíîé è äåêàðòîâîé ñèñ-
òåìàõ êîîðäèíàò. Ïðè ýòîì îäíà ïàðà âðåìåííûõ çàäåðæåê t T� 1 2, , � �T3 4, â
(1) ñîîòâåòñòâóåò íåñêîëüêèì ðÿäîì ðàñïîëîæåííûì ýëåìåíòàì ðàçðå-
øåíèÿ (ÿ÷åéêàì) t x i,� � , i N t�1,..., , � , â äåêàðòîâîé ñèñòåìå êîîðäèíàò.
2. Ïðÿìîå ðåøåíèå ñèñòåìû (1) ìåòîäîì âîçâåäåíèÿ â êâàäðàò. Ïðè
ýòîì âîçíèêàåò íåñêîëüêî ðåøåíèé, ïîðîæäàþùèõ ðàçáðîñ ëîæíûõ òî÷åê,
ñóùåñòâåííî óäàëåííûõ îò èñòî÷íèêà èçëó÷åíèÿ.  ÷àñòíîñòè, ñóùåñò-
âåííàÿ íåîäíîçíà÷íîñòü íàáëþäàåòñÿ ïðè àíàëèòè÷åñêîì ðåøåíèè (1) â
Â. Â. Îðëîâ, À. Þ. Êîâàëåíêî
108 ISSN 0204–3572. Electronic Modeling. 2010. V. 32. ¹ 2
ðåçóëüòàòå äâîéíîãî âîçâåäåíèÿ óðàâíåíèé â êâàäðàò. Ýòî ïîðîæäàåò äî
÷åòûðåõ ðåøåíèé, ïðåäñòàâëåííûõ âåêòîðàìè S x yi i i
T
� ( , ) , i = 1, ..., 4 , èç
êîòîðûõ òðè — ëîæíûå è íå ñîîòâåòñòâóþò èñòèííûì êîîðäèíàòàì èñ-
òî÷íèêà èçëó÷åíèÿ. Íåîáõîäèìî çàìåòèòü, ÷òî ïîëó÷åíèå òî÷íûõ àíàëè-
òè÷åñêèõ âûðàæåíèé äàæå äëÿ íàèáîëåå ïðîñòîé ðåàëèçàöèè ñåòè èç L �2áàç,
ñîäåðæàùèõ ïðîèçâîëüíî ðàñïîëîæåííûå M �3 äàò÷èêà (äâå ïàðû äàò-
÷èêîâ, îäèí èç íèõ îáùèé), ïðèâîäèò ê íåîäíîçíà÷íîñòè â âèäå äâóõ
ðåøåíèé [6].
Äëÿ óïðîùåíèÿ ðàñ÷åòîâ êîîðäèíàò ñ ïîãðåøíîñòüþ ìåíåå ïîëîâèíû
ðàçìåðà ýëåìåíòà ðàçðåøåíèÿ ïðåäëàãàåòñÿ ïîäõîä, îñíîâàííûé íà ñåòî÷-
íîé äèñêðåòèçàöèè êàðòû ñîîòâåòñòâèÿ âðåìåííûõ çàäåðæåê T1 2, , T3 4, � x, y
êàæäîé òî÷êå â äåêàðòîâîé ñèñòåìå êîîðäèíàò, ðàññ÷èòàííîé çàðàíåå ïî
(1). Ýòî ïîçâîëÿåò èñêëþ÷èòü íåîáõîäèìîñòü ðåøåíèÿ ñèñòåìû ãèïåðáî-
ëè÷åñêèõ óðàâíåíèé, åñëè îãðàíè÷åí ðàçìåð ñåòêè êîîðäèíàò öåëåé äëÿ
âñåõ âîçìîæíûõ çàäåðæåê T1 2, , T3 4, ñ ó÷åòîì ðàçìåðà ÿ÷åéêè êîíòðîëè-
ðóåìîé çîíû. Íåòðóäíî îïðåäåëèòü òðåáîâàíèÿ ê ðàçìåðó ñåòêè è ïàìÿòè,
íåîáõîäèìîé äëÿ åå õðàíåíèÿ.
Ðàññìîòðèì ïðèìåð áîëüøîé çîíû êîíòðîëÿ, õàðàêòåðíîé äëÿ àêóñ-
òè÷åñêîé àðòèëëåðèéñêîé ðàçâåäêè [2], ïðîâîäèìîé íà êâàäðàòå Dx �
� �D y 10êì. Ïðè ÷àñòîòå äèñêðåòèçàöèè f = 1000 Ãö è ñêîðîñòè ðàñïðîñò-
ðàíåíèÿ çâóêîâîé âîëíû ïðèáëèçèòåëüíî 330 ì/ñ ðàçìåð ýëåìåíòà ðàç-
ðåøåíèÿ ïî äàëüíîñòè ñîñòàâëÿåò d v f� / = 0,33 ì. Òîãäà äëÿ õðàíåíèÿ
N N D D dx y x y� �/ 2 910 ÿ÷ååê êàðòû ñîîòâåòñòâèÿ (ÿ÷åéêà çàíèìàåò 8 � 4 =
= 36 áàéò) íåîáõîäèìî ïðèáëèçèòåëüíî 36 Ãáàéò ïàìÿòè, ÷òî ðåàëèçóåìî
íà ñîâðåìåííîé ýëåìåíòíîé áàçå.
Äëÿ èññëåäîâàíèÿ íåîäíîçíà÷íîñòè ðàññìîòðèì ïðèìåð íåîïòèìàëü-
íîãî ðàçìåùåíèÿ ñåòè äàò÷èêîâ â êîíòðîëèðóåìîé çîíå (ðèñ. 1) â âèäå
êâàäðàòà ñî ñòîðîíîé x ymax max� �2 ì, íà êîòîðîé áàçû ïàðàëëåëüíû,
ïðè÷åì ïàðà äàò÷èêîâ 1 è 2 ñîñòàâëÿåò ïåðâóþ áàçó ðàçìåðîì
B B x x y y1 1 2
2
1 2
21 2� � � � �( , ) ( ) ( ) ,
à ïàðà äàò÷èêîâ 3 è 4 — âòîðóþ áàçó:
B B x x y y2 3 4
2
3 4
23 4� � � � �( , ) ( ) ( ) .
Àêóñòè÷åñêèé ñèãíàë îöèôðîâàí ñ ÷àñòîòîé äèñêðåòèçàöèè f = 1000 Ãö, ÷òî
ïðè ñêîðîñòè ðàñïðîñòðàíåíèÿ çâóêîâîé âîëíû 330 ì/ñ ñîîòâåòñòâóåò
ýëåìåíòó ðàçðåøåíèÿ ïî äàëüíîñòè d v f� / = 0,33 ì. Íà ðèñ.1, à âèäíî, ÷òî
ëþáàÿ ïîçèöèÿ èñòî÷íèêà èçëó÷åíèÿ íà øòðèõîâîé ëèíèè, ïðîõîäÿùåé
÷åðåç öåíòðû áàç, ïðèâîäèò ê îäèíàêîâûì çàäåðæêàì ñèãíàëîâ T t1 2 1, � �
Ìîäåëèðîâàíèå êîíôèãóðàöèè ñåòè äàò÷èêîâ
ISSN 0204–3572. Ýëåêòðîí. ìîäåëèðîâàíèå. 2010. Ò. 32. ¹ 2 109
� �t2 0, T t t3 4 3 4 0, � � � . Òîãäà ìíîæåñòâî ðåøåíèé (1) ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé
ñîâîêóïíîñòü âñåõ ýëåìåíòîâ, ðàñïîëîæåííûõ íà øòðèõîâîé ëèíèè. Ýòî
ïîðîæäàåò ñóùåñòâåííóþ íåîäíîçíà÷íîñòü â îïðåäåëåíèè ìåñòîïîëîæå-
íèÿ èñòî÷íèêà èçëó÷åíèÿ, òàê êàê èñòî÷íèê íàõîäèòñÿ òîëüêî â îäíîé
ÿ÷åéêå íà ýòîé ïðÿìîé, à îñòàëüíûå ðåøåíèÿ ÿâëÿþòñÿ ëîæíûìè.
Íà ðèñ. 1, á ïðåäñòàâëåíà êàðòà çîíû êîíòðîëÿ ñ ðàñïîëîæåíèåì íå-
îäíîçíà÷íûõ ýëåìåíòîâ â äåêàðòîâîé ñèñòåìå êîîðäèíàò, íà êîòîðîé ïðî-
âåäåíà äèñêðåòèçàöèÿ ýëåìåíòîâ ðàçðåøåíèÿ. Ïî øêàëå èíòåíñèâíîñòè
îïðåäåëÿåòñÿ êðàòíîñòü íåîäíîçíà÷íîñòè (÷èñëî ëîæíûõ ðåøåíèé, ñîîò-
âåòñòâóþùèõ îäíîé ïàðå çàäåðæåê). Êàê âèäíî, ïðè çàäåðæêå t T� �1 2 0, íà
áàçå B1 è � � �T3 4 0, íà áàçå B2 íàáëþäàåòñÿ íàèáîëüøàÿ êðàòíîñòü íåîä-
íîçíà÷íîñòè N Nt, ,� � 0 0, ðàâíàÿ 13-òè ýëåìåíòàì ðàçðåøåíèÿ èëè ðàçìåðó
êîíòðîëèðóåìîé çîíû. Ïðè äðóãèõ çàäåðæêàõ íåîäíîçíà÷íîñòü ìåíüøå, à
íà áåëûõ êâàäðàòàõ êîîðäèíàòû èñòî÷íèêà îïðåäåëÿþòñÿ îäíîçíà÷íî. Èç
àíàëèçà ðèñ.1, à è á ñëåäóåò, ÷òî íåîáõîäèìî îïðåäåëèòü êîíôèãóðàöèþ
äàò÷èêîâ, îáåñïå÷èâàþùóþ ìèíèìàëüíîå ÷èñëî ýëåìåíòîâ ðàçðåøåíèÿ,
ñîîòâåòñòâóþùèõ êàæäîé ïàðå âðåìåííûõ çàäåðæåê.
Äëÿ ñðàâíåíèÿ êîíôèãóðàöèé ñèñòåì íåîáõîäèìî îïðåäåëèòü êðèòå-
ðèé íåîäíîçíà÷íîñòè, ó÷èòûâàþùèé òî÷íîñòíûå õàðàêòåðèñòèêè îöåíêè
ìåñòîïîëîæåíèÿ öåëè. Åñëè ïðèíÿòî ðåøåíèå î íàëè÷èè ñèãíàëà ïî âðå-
ìåííûì çàäåðæêàì t T� 1 2, , � �T3 4, , òî â äåêàðòîâîé ñèñòåìå êîîðäèíàò îíî
ìîæåò ñîîòâåòñòâîâàòü (N t, � 0) íåñêîëüêèì òî÷êàì S x yi i i( , ), i = 1, ..., N t, � .
Ñðåäíåå çíà÷åíèå è äèñïåðñèÿ îöåíêè êîîðäèíàò îïðåäåëÿþòñÿ ñëåäóþ-
ùèìè âûðàæåíèÿìè:
S S x yt
i
N
i i i
t
,
,
( , )�
�
�
�
1
; � � � �
�
t t
i
N
t i i iN S S x y
t
, , ,( ) [ ( , )]
,
2 1
1
2
� �
�
�
.
Â. Â. Îðëîâ, À. Þ. Êîâàëåíêî
110 ISSN 0204–3572. Electronic Modeling. 2010. V. 32. ¹ 2
1
t1
t2 t4
t3
2
a á
4
3 1
2 4
3
2
4
6
8
10
12
12
10
8
6
4
2
2 4 6 8 10 12
Ðèñ. 1. Ïðèìåð íåîäíîçíà÷íîãî îïðåäåëåíèÿ êîîðäèíàò íà ïëîñêîñòè çîíû êîíòðîëÿ: à —
ñõåìà ðàçìåùåíèÿ äàò÷èêîâ è èñòî÷íèêà èçëó÷åíèÿ; á — ìåñòîïîëîæåíèå íåîäíîçíà÷íî
îïðåäåëÿåìûõ ýëåìåíòîâ (ïî øêàëå èíòåíñèâíîñòè)
Ïðè îäíîçíà÷íîì ñîîòâåòñòâèè t x y, ,� � îäíîìó ýëåìåíòó ðàçðåøå-
íèÿ (ÿ÷åéêè) äîñòèãàåòñÿ ìèíèìàëüíàÿ îøèáêà � �t, �0. Ïðè íàëè÷èè íå-
îäíîçíà÷íîñòè, êîãäà îäíîé ïàðå óãëîìåðíûõ êîîðäèíàò t x yi i, ,� � , i =
= 1, ..., N t, � , ñîîòâåòñòâóåò äâå è áîëåå ñîìêíóòûõ ÿ÷ååê â äåêàðòîâîé ñèñ-
òåìå êîîðäèíàò, � �t, 0, à âåëè÷èíà íåîäíîçíà÷íîñòè ýêâèâàëåíòíà ñíèæå-
íèþ ðàçðåøàþùåé ñïîñîáíîñòè è òî÷íîñòè îöåíêè ìåñòîïîëîæåíèÿ öåëè.
Åñëè ÿ÷åéêè íå ñîïðèêàñàþòñÿ, òî ñðåäíåêâàäðàòè÷åñêàÿ îøèáêà � �t, ñó-
ùåñòâåííî âîçðàñòàåò, ÷òî ñîîòâåòñòâóåò ïîÿâëåíèþ ëîæíûõ öåëåé. Ýòè
îñîáåííîñòè ïîçâîëÿþò ÷èñëåííî îöåíèòü íåîäíîçíà÷íîñòü è îïðåäåëèòü
ýôôåêòèâíîñòü ðàçìåùåíèÿ äàò÷èêîâ, êàê ñóììó îøèáîê, îõâàòûâàþùèõ
âîçìîæíûå ïîëîæåíèÿ öåëè.  êà÷åñòâå êðèòåðèÿ íåîäíîçíà÷íîñòè ïðè-
íèìàåì êâàäðàò îøèáêè, ðàâíûé ñóììå äèñïåðñèé ïî âñåì âîçìîæíûì
çàäåðæêàì â êîíòðîëèðóåìîé çîíå:
� �
�
� �
2
1 1
2
1 2
�
� �
t
T T
t tw
max max
, , ,
ãäå wt, � — âåñîâîé ìíîæèòåëü âàæíîñòè ÿ÷ååê, îõâàòûâàåìûõ çàäåðæêàìè
t, �; T B ci imax /� , i = 1, 2, — ìàêñèìàëüíûå çàäåðæêè ñèãíàëîâ íà áàçàõ Bi
i-é ïàðû äàò÷èêîâ. Òîãäà îïðåäåëåíèå êîíôèãóðàöèè M äàò÷èêîâ ñâîäèòñÿ
ê âûáîðó êîîðäèíàò äàò÷èêîâ â âèäå âåêòîðîâ X, Y ðàçìåðà M è âûáîðó áàç
Bi , i = 1, L, ïî ïàðàì äàò÷èêîâ. Çàäà÷à îïòèìèçàöèè ñâîäèòñÿ ê ìèíèìè-
çàöèè ôóíêöèîíàëà îò äèñïåðñèè îøèáêè è èìååò âèä
min ( , , , ,..., )
,X Y
LX Y B B B� 1 2 (2)
ïðè îãðàíè÷åíèÿõ íà ìàêñèìàëüíûå ðàçìåðû áàç Bi è êîíòðîëèðóåìîé
çîíû x max , y max : B Bi � max , i = 1, L ; x xi � max , y yi � max , i = 1, M. Îïòèìóì
äîñòèãàåòñÿ â ðåçóëüòàòå öåëî÷èñëåííîãî ïåðåáîðà âñåõ çíà÷åíèé X, Y è
áàç Bi , i = 1, L, ïî ñåòêå êîíòðîëèðóåìîé çîíû ñ ýëåìåíòîì ðàçðåøåíèÿ
d v f� / .  îáùåì ñëó÷àå ìàêñèìàëüíî âîçìîæíîå ÷èñëî áàç îïðåäåëÿåòñÿ
÷èñëîì äàò÷èêîâ L M M� �( ) /1 2, à ìàòåìàòè÷åñêàÿ ìîäåëü ñèñòåìû ïåëåí-
ãàöèè (1) óñëîæíÿåòñÿ è ñîäåðæèò ìàêñèìóì L óðàâíåíèé:
r r r cT x x y y x x y yij i j ij i i j j� � � � � � � � � � �( ) ( ) ( ) ( )2 2 2 2,
i j M, , , ...,�1 2 ; i j
.
Íà ïðàêòèêå ÷àñòî ñêëàäûâàåòñÿ ñèòóàöèÿ, â êîòîðîé ïðè çàäàííîé êîíôè-
ãóðàöèè, íåîáõîäèìî âûáðàòü ïàðû äàò÷èêîâ äëÿ áàç ñ ìèíèìàëüíîé íåîä-
íîçíà÷íîñòüþ.
Èññëåäóåì ýôôåêòèâíîñòü îïðåäåëåíèÿ êîíôèãóðàöèè, ñîäåðæàùåé
ìèíèìàëüíîå ÷èñëî äàò÷èêîâ M = 3, íåîáõîäèìîå äëÿ îïðåäåëåíèÿ ìåñòî-
Ìîäåëèðîâàíèå êîíôèãóðàöèè ñåòè äàò÷èêîâ
ISSN 0204–3572. Ýëåêòðîí. ìîäåëèðîâàíèå. 2010. Ò. 32. ¹ 2 111
ïîëîæåíèÿ öåëè. Íà ðèñ. 2, à ïîêàçàíà êîíôèãóðàöèÿ «óãîë» íà ñòîðîíàõ
êâàäðàòíîé çîíû, â êîòîðîé ïðèìåíÿþòñÿ äâå áàçû. Ïåðâàÿ èç íèõ,
B B1 1 2� ( , ), ñîäåðæèò äàò÷èêè 1 è 2, âòîðàÿ, B B2 2 3� ( , ) — äàò÷èêè 2 è 3.
Êàê âèäèì, çîíû íåîäíîçíà÷íîñòè ñîäåðæàò äî òðåõ ýëåìåíòîâ ðàçðåøå-
íèÿ è êîíöåíòðèðóþòñÿ â òðåõ çîíàõ.
Ïîâûøåíèå ýôôåêòèâíîñòè âîçìîæíî â ðåçóëüòàòå èñïîëüçîâàíèÿ
âñåõ âîçìîæíûõ áàç íà äàííîé êîíôèãóðàöèè äàò÷èêîâ. Íà ðèñ. 2, á
ïîêàçàí ðåçóëüòàò ïðèìåíåíèÿ òðåòüåé äîïîëíèòåëüíîé áàçû B B3 1 3� ( , ),
äëÿ êîòîðîé íåîáõîäèìî ââåñòè òðåòüå óðàâíåíèå â ñèñòåìó (1). Ýòî ñó-
ùåñòâåííî óìåíüøàåò íåîäíîçíà÷íîñòü è ñðåäíåêâàäðàòè÷åñêàÿ îøèáêà �
óìåíüøàåòñÿ â ÷åòûðå ðàçà. Íà ðèñ. 2, â ïðåäñòàâëåíû çîíû íåîäíîçíà÷-
íîñòè äëÿ ñèñòåìû ñ âûñîêèì ðàçðåøåíèåì, îòëè÷àþùåéñÿ îò ñèñòåìû, èçîá-
ðàæåííîé íà ðèñ. 2, à, ïîâûøåíèåì ÷àñòîòû äèñêðåòèçàöèè f â ïÿòü ðàç. Êàê
âèäíî èç ðèñ. 2, à è 2, â, êîíòóðû íåîäíîçíà÷íîñòè ñîõðàíåíû, ÷òî ïîçâîëÿåò
ïðîâîäèòü èññëåäîâàíèÿ íà ìîäåëÿõ ñ íèçêèì ðàçðåøåíèåì, óìåíüøàÿ ïðè
ýòîì âû÷èñëèòåëüíûå çàòðàòû íà ïîèñê îïòèìàëüíîé êîíôèãóðàöèè.
Íà ðèñ. 3 ïîêàçàíî ðàçìåùåíèå ÷åòûðåõ äàò÷èêîâ ïî êîíôèãóðàöèè
«êðåñò» B B1 1 3� ( , ), B B2 2 4� ( , ). Äëÿ ñèñòåìû, ïðåäñòàâëåííîé íà ðèñ. 3, à,
áàçàìè ÿâëÿþòñÿ äèàãîíàëè êâàäðàòà.  ýòîì ñëó÷àå ðàçìåð áàçû ïðåâû-
Â. Â. Îðëîâ, À. Þ. Êîâàëåíêî
112 ISSN 0204–3572. Electronic Modeling. 2010. V. 32. ¹ 2
1
2
a á
3 1
2
3
1
2
3
â
5
10
15
20
25
30
35
40
45
5
10
15
20
25
30
35
40
45
1 1
1
50
100
150
200
250
2
2
3 3
3
5 10 15 20 25 30 35 40 45 5 10 15 20 25 30 35 40 45
50 100 150 200 250
2
Ðèñ. 2. Ïðèìåðû ðàçìåùåíèÿ äàò÷èêîâ
è çîí íåîäíîçíà÷íîñòè äëÿ êîíôèãóðà-
öèé áàç, ñîñòàâëÿåìûõ ïî òðåì äàò÷èêàì:
à — äâå áàçû; á — òðè áàçû; â — òðè
áàçû è ïîâûøåííàÿ ÷àñòîòà äèñêðåòè-
çàöèè ñèãíàëà
øàåò ñòîðîíó êâàäðàòà çîíû êîíòðîëÿ, ÷òî ïîçâîëÿåò ïîëíîñòüþ èñêëþ-
÷èòü íåîäíîçíà÷íîñòü. Åñëè äàò÷èêè ðàñïðåäåëåíû ïî îêðóæíîñòè, âïè-
ñàííîé â êâàäðàò (ñì. ðèñ. 3, á), òî ðàçìåð áàçû óìåíüøàåòñÿ äî ñòîðîíû
êâàäðàòà è ñîõðàíÿåòñÿ íåîäíîçíà÷íîñòü ïî êðàÿì çîíû êîíòðîëÿ.
Ñóùåñòâåííîå óâåëè÷åíèå íåîäíîçíà÷íîñòè âîçíèêàåò ïðè èñïîëü-
çîâàíèè ìàëûõ áàçàõ îòíîñèòåëüíî êîíòðîëèðóåìîé çîíû (ñì. ðèñ. 3, â).
Íà ïðàêòèêå òàêàÿ ñèòóàöèÿ ñîîòâåòñòâóåò ïðèìåíåíèþ ñèñòåì îáíàðó-
æåíèÿ ñíàéïåðîâ [3]. Â òàêèõ ñèñòåìàõ ìèêðîôîíû ðàçìåùåíû íà øëåìå
îõðàííèêà, ïðè ýòîì áàçà îãðàíè÷åíà ðàçìåðàìè øëåìà (ïðèáëèçèòåëüíî
0,2 ì), à çîíà êîíòðîëÿ çàíèìàåò ñîòíè ìåòðîâ. Èç ðèñ. 3, â ñëåäóåò, ÷òî
íàèõóäøèé ñëó÷àé ñîîòâåòñòâóåò ìåñòîïîëîæåíèþ ñòðåëêà íà äèàãîíàëÿõ
êâàäðàòà, ïðè ýòîì îïðåäåëÿåòñÿ òîëüêî íàïðàâëåíèå èñòî÷íèêà âûñòðåëà
ñ òî÷íîñòüþ äî 9 ãðàäóñîâ.
Ïðèìåðîì äðóãîãî ðàçìåùåíèÿ ÷åòûðåõ äàò÷èêîâ ÿâëÿåòñÿ êîíôèãó-
ðàöèÿ «ëèíèÿ» ñ ðàâíîìåðíûì øàãîì (ðèñ. 4). Êàê âèäíî èç ðèñ. 4, à, â
ñëó÷àå èñïîëüçîâàíèÿ äâóõ áàç, B B1 1 2� ( , ) è B B2 3 4� ( , ), ñóùåñòâóåò ðÿä
íåäîñòàòêîâ, êîòîðûå ñâÿçàíû ñ ìàëûìè ðàçìåðàìè áàç è èõ íåîïòè-
ìàëüíûì ðàçìåùåíèåì â çîíå êîíòðîëÿ. Îïòèìèçàöèÿ îñóùåñòâëÿåòñÿ
âñëåäñòâèå âûáîðà áàç áåç èçìåíåíèÿ ïîëîæåíèÿ äàò÷èêîâ. Ïðèìåíåíèå
òðåòüåé áàçû (L = 2, B B3 2 3� ( , )) ïîçâîëÿåò óìåíüøèòü îøèáêó â ÷åòûðå
ðàçà (ñì. ðèñ. 4, á), à èñïîëüçîâàíèå ÷åòâåðòîé áàçû (L = 4, B B4 1 4� ( , )) —
óìåíüøèòü åå åùå â 1,5 ðàçà (ñì. ðèñ. 4, â).
Ìîäåëèðîâàíèå êîíôèãóðàöèè ñåòè äàò÷èêîâ
ISSN 0204–3572. Ýëåêòðîí. ìîäåëèðîâàíèå. 2010. Ò. 32. ¹ 2 113
1
2
a á
4
3
1
2
4
3
Îïòèìàëüíîå ðàçìåùåíèå,
íåîäíîçíà÷íîñòü îòñóòñòâóåò,
� = 0
1
2
3
4
5
6
7
10
20
30
40
50
60
70
80
90
50
100
150
200
250
250
200
150
100
50
1 2 3 4 5 6 7 10 20 30 40 50 60 70 80 90
50 100 150 200 250
1 2
43
â
1
2
3
Ðèñ. 3. Ïðèìåðû ðàçìåùåíèÿ äàò-
÷èêîâ è çîí íåîäíîçíà÷íîñòè äëÿ
êîíôèãóðàöèé äâóõ áàç, ñîñòàâëÿå-
ìûõ ïî ÷åòûðåì äàò÷èêàì: à —
êîíôèãóðàöèÿ «êðåñò»; á — äàò÷è-
êè ðàñïðåäåëåíû ïî îêðóæíîñòè;
â — êîíôèãóðàöèÿ ñ óìåíüøåííû-
ìè áàçàìè
Ñëåäóåò çàìåòèòü, ÷òî äëÿ áîëüøèõ çîí êîíòðîëÿ, íàïðèìåð â çàäà÷àõ
àðòèëëåðèéñêîé àêóñòè÷åñêîé ðàçâåäêè ñ çîíàìè äî 10—30 êì, íå âñåãäà
ìîæíî ïðèìåíÿòü áîëüøèå áàçû âèäà B B4 1 4� ( , ). Ýòî ñâÿçàíî ñ âîçìîæíûì
ñíèæåíèåì êîððåëÿöèè ñèãíàëîâ âñëåäñòâèå èñêàæåíèé ñèãíàëîâ, âíîñèìûõ
ðàçëè÷íûìè ïóòÿìè ðàñïðîñòðàíåíèÿ äî ïîñòóïëåíèÿ íà âõîäû äàò÷èêîâ, à
òàêæå ñ óìåíüøåíèåì îòíîøåíèÿ ñèãíàë/øóì íà âõîäàõ äàò÷èêîâ.
Âûâîäû. Ðåçóëüòàòû ïðîâåäåííûõ èññëåäîâàíèé ïî îïðåäåëåíèþ
ìåñòîïîëîæåíèÿ èñòî÷íèêà èçëó÷åíèÿ ïîçâîëÿþò ñäåëàòü ñëåäóþùèå
âûâîäû.
1. Ðàçðàáîòàí êðèòåðèé è ñôîðìóëèðîâàíà çàäà÷à îïòèìèçàöèè êîí-
ôèãóðàöèè ñåòè äàò÷èêîâ ñ ó÷åòîì îãðàíè÷åíèé íà ðàçìåðû êîíòðîëè-
ðóåìîé çîíû.
2. Óñòàíîâëåíî, ÷òî ìèíèìàëüíàÿ íåîäíîçíà÷íîñòü íàáëþäàåòñÿ ïðè
âûïîëíåíèè ñëåäóþùèõ òðåáîâàíèé ê ðàññòàíîâêå äàò÷èêîâ: âûáîð ìàê-
ñèìàëüíîãî ÷èñëà áàç ïî âîçìîæíûì ñî÷åòàíèÿì ïàð äàò÷èêîâ; óâåëè÷å-
íèå ðàçìåðà áàç â ðåçóëüòàòå ðàçíåñåíèÿ ïàð äàò÷èêîâ íà ìàêñèìàëüíî
âîçìîæíûå ðàññòîÿíèÿ; îáåñïå÷åíèå îðòîãîíàëüíîñòè ëèíèé áàç, ò.å. ïðè-
áëèæåíèå ê êîíôèãóðàöèè «êðåñò».
Ðàññìîòðåííûé ìåòîä ìàòåìàòè÷åñêîãî ìîäåëèðîâàíèÿ êîíôèãóðà-
öèè ïîçâîëÿåò îáîñíîâàííî îñóùåñòâëÿòü ïîñòðîåíèå ñåòè äàò÷èêîâ è
ïðîãíîçèðîâàòü òî÷íîñòíûå õàðàêòåðèñòèêè ïàññèâíîé ëîêàöèè â êîíò-
ðîëèðóåìîé çîíå.
Â. Â. Îðëîâ, À. Þ. Êîâàëåíêî
114 ISSN 0204–3572. Electronic Modeling. 2010. V. 32. ¹ 2
18
16
14
12
10
8
6
4
2
1
2
a á
4
3
1
2
4
3
1
2
4
3
â
5
10
15
20
25
5
10
15
20
25
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
5 10 15 20 255 10 15 20 25
5
10
15
20
25
5 10 15 20 25
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Ðèñ. 4. Ïðèìåðû êîíôèãóðàöèé äâóõ
(à), òðåõ (á) è ÷åòûðåõ (â) áàç, ðàñïîëî-
æåííûõ íà ëèíèè
The task under investigation is determination of disposition of emission source according to
the temporal delays of the signals accepted in the network of sensors diversity. The criterion of
efficiency for optimization of placing of sensors and the standard examples of network configura-
tion are worked out.
1. Ñíåãóðîâ À. Â., Ñíåãóðîâ Â. Ñ., Ùóêèí Ã. Ã. Ê ïðîãðàììå ïîñòðîåíèÿ ãðîçîïåëåíãà-
öèîííîé ñåòè Ðîñãèäðîìåòà // Òð. ÍÈÖ ÄÇÀ. Âûï. 5(553). — ÑÏá. : Ãèäðîìåòåîèçäàò,
2004. — Ñ. 207—222.
2. Òàðàñîâ Â. À., Êðîïà÷åâ Ä. À. Êîððåëÿöèîííàÿ ïàññèâíàÿ çâóêîâàÿ ëîêàöèÿ // Òåõíî-
ëîãèÿ è êîíñòðóèðîâàíèå â ýëåêòðîííîé àïïàðàòóðå. — 2002. — ¹ 2. — Ñ. 29—34.
3. Carrapezza E. M. et al. DARPA Counter Sniper Program Phase I Acoustic Systems Demon-
stration Results// SPIE. — 1997. — Vol. 2938.— Aug. — P. 299—310.
4. Êóðèêøà À. À. Àíàëèç îäíîçíà÷íîñòè è òî÷íîñòè îöåíêè óãëîâûõ êîîðäèíàò èñòî÷-
íèêà â ìàëîýëåìåíòíîì èíòåðôåðîìåòðå // Ìåæãîñóäàðñòâåííàÿ àêöèîíåðíàÿ êîðïî-
ðàöèÿ «Âûìïåë». Íàó÷íûå ñòàòüè. http://www.vimpel.ru/analizl.htm.
5. Yann Meurisse, Jean-Pierre Delmas Bounds for Sparse Planar and Volume Arrays // IEEE
Trans. on Information Theory. — 2001. — Vol. 47, ¹ 1. — P. 464—468.
6. Îðëîâ Â. Â. Îáíàðóæåíèå ìåñòîïîëîæåíèÿ èñòî÷íèêà èçëó÷åíèÿ íà îñíîâå êîððåëÿ-
öèîííîé ïðîñòðàíñòâåííîé îáðàáîòêè // Ðàä³îåëåêòðîí³êà. ²íôîðìàòèêà. Óïðàâë³ííÿ. —
2003. — ¹ 2. — Ñ. 42—46.
Ïîñòóïèëà 28.09.09;
ïîñëå äîðàáîòêè 03.12.09
ÎÐËÎÂ Âëàäèìèð Âèêòîðîâè÷, êàíä. òåõí. íàóê, äîöåíò êàôåäðû êîìïüþòåðèçîâàííûõ ñèñ-
òåì óïðàâëåíèÿ Èí-òà êîìïüþòåðíûõ ñèñòåì Îäåññêîãî íàöèîíàëüíîãî ïîëèòåõíè÷åñêîãî
óíèâåðñèòåòà.  1980 ã. îêîí÷èë Îäåññêèé ïîëèòåõíè÷åñêèé èí-ò. Îáëàñòü íàó÷íûõ èññëå-
äîâàíèé — ìàòåìàòè÷åñêîå ìîäåëèðîâàíèå àäàïòèâíûõ ñèñòåì îáíàðóæåíèÿ è ðàñïîçíà-
âàíèÿ ñèãíàëîâ.
ÊÎÂÀËÅÍÊÎ Àíäðåé Þðüåâè÷, àññèñòåíò êàôåäðû êîìïüþòåðèçîâàííûõ ñèñòåì óïðàâëåíèÿ
Èí-òà êîìïüþòåðíûõ ñèñòåì Îäåññêîãî íàöèîíàëüíîãî ïîëèòåõíè÷åñêîãî óíèâåðñèòåòà,
êîòîðûé îêîí÷èë â 2002 ã. Îáëàñòü íàó÷íûõ èññëåäîâàíèé — àíàëèç è îïòèìèçàöèÿ àäàï-
òèâíûõ ñèñòåì.
Ìîäåëèðîâàíèå êîíôèãóðàöèè ñåòè äàò÷èêîâ
ISSN 0204–3572. Ýëåêòðîí. ìîäåëèðîâàíèå. 2010. Ò. 32. ¹ 2 115
116 ISSN 0204–3572. Electronic Modeling. 2010. V. 32. ¹ 2
<<
/ASCII85EncodePages false
/AllowTransparency false
/AutoPositionEPSFiles true
/AutoRotatePages /None
/Binding /Left
/CalGrayProfile (Dot Gain 20%)
/CalRGBProfile (sRGB IEC61966-2.1)
/CalCMYKProfile (U.S. Web Coated \050SWOP\051 v2)
/sRGBProfile (sRGB IEC61966-2.1)
/CannotEmbedFontPolicy /Error
/CompatibilityLevel 1.4
/CompressObjects /Tags
/CompressPages true
/ConvertImagesToIndexed true
/PassThroughJPEGImages true
/CreateJDFFile false
/CreateJobTicket false
/DefaultRenderingIntent /Default
/DetectBlends true
/DetectCurves 0.0000
/ColorConversionStrategy /CMYK
/DoThumbnails false
/EmbedAllFonts true
/EmbedOpenType false
/ParseICCProfilesInComments true
/EmbedJobOptions true
/DSCReportingLevel 0
/EmitDSCWarnings false
/EndPage -1
/ImageMemory 1048576
/LockDistillerParams false
/MaxSubsetPct 100
/Optimize true
/OPM 1
/ParseDSCComments true
/ParseDSCCommentsForDocInfo true
/PreserveCopyPage true
/PreserveDICMYKValues true
/PreserveEPSInfo true
/PreserveFlatness true
/PreserveHalftoneInfo false
/PreserveOPIComments true
/PreserveOverprintSettings true
/StartPage 1
/SubsetFonts true
/TransferFunctionInfo /Apply
/UCRandBGInfo /Preserve
/UsePrologue false
/ColorSettingsFile ()
/AlwaysEmbed [ true
]
/NeverEmbed [ true
]
/AntiAliasColorImages false
/CropColorImages true
/ColorImageMinResolution 300
/ColorImageMinResolutionPolicy /OK
/DownsampleColorImages true
/ColorImageDownsampleType /Bicubic
/ColorImageResolution 300
/ColorImageDepth -1
/ColorImageMinDownsampleDepth 1
/ColorImageDownsampleThreshold 1.50000
/EncodeColorImages true
/ColorImageFilter /DCTEncode
/AutoFilterColorImages true
/ColorImageAutoFilterStrategy /JPEG
/ColorACSImageDict <<
/QFactor 0.15
/HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1]
>>
/ColorImageDict <<
/QFactor 0.15
/HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1]
>>
/JPEG2000ColorACSImageDict <<
/TileWidth 256
/TileHeight 256
/Quality 30
>>
/JPEG2000ColorImageDict <<
/TileWidth 256
/TileHeight 256
/Quality 30
>>
/AntiAliasGrayImages false
/CropGrayImages true
/GrayImageMinResolution 300
/GrayImageMinResolutionPolicy /OK
/DownsampleGrayImages true
/GrayImageDownsampleType /Bicubic
/GrayImageResolution 300
/GrayImageDepth -1
/GrayImageMinDownsampleDepth 2
/GrayImageDownsampleThreshold 1.50000
/EncodeGrayImages true
/GrayImageFilter /DCTEncode
/AutoFilterGrayImages true
/GrayImageAutoFilterStrategy /JPEG
/GrayACSImageDict <<
/QFactor 0.15
/HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1]
>>
/GrayImageDict <<
/QFactor 0.15
/HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1]
>>
/JPEG2000GrayACSImageDict <<
/TileWidth 256
/TileHeight 256
/Quality 30
>>
/JPEG2000GrayImageDict <<
/TileWidth 256
/TileHeight 256
/Quality 30
>>
/AntiAliasMonoImages false
/CropMonoImages true
/MonoImageMinResolution 1200
/MonoImageMinResolutionPolicy /OK
/DownsampleMonoImages true
/MonoImageDownsampleType /Bicubic
/MonoImageResolution 1200
/MonoImageDepth -1
/MonoImageDownsampleThreshold 1.50000
/EncodeMonoImages true
/MonoImageFilter /CCITTFaxEncode
/MonoImageDict <<
/K -1
>>
/AllowPSXObjects false
/CheckCompliance [
/None
]
/PDFX1aCheck false
/PDFX3Check false
/PDFXCompliantPDFOnly false
/PDFXNoTrimBoxError true
/PDFXTrimBoxToMediaBoxOffset [
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
]
/PDFXSetBleedBoxToMediaBox true
/PDFXBleedBoxToTrimBoxOffset [
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
]
/PDFXOutputIntentProfile ()
/PDFXOutputConditionIdentifier ()
/PDFXOutputCondition ()
/PDFXRegistryName ()
/PDFXTrapped /False
/Description <<
/CHS <FEFF4f7f75288fd94e9b8bbe5b9a521b5efa7684002000410064006f006200650020005000440046002065876863900275284e8e9ad88d2891cf76845370524d53705237300260a853ef4ee54f7f75280020004100630072006f0062006100740020548c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000204ee553ca66f49ad87248672c676562535f00521b5efa768400200050004400460020658768633002>
/CHT <FEFF4f7f752890194e9b8a2d7f6e5efa7acb7684002000410064006f006200650020005000440046002065874ef69069752865bc9ad854c18cea76845370524d5370523786557406300260a853ef4ee54f7f75280020004100630072006f0062006100740020548c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000204ee553ca66f49ad87248672c4f86958b555f5df25efa7acb76840020005000440046002065874ef63002>
/DAN <FEFF004200720075006700200069006e0064007300740069006c006c0069006e006700650072006e0065002000740069006c0020006100740020006f007000720065007400740065002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e007400650072002c0020006400650072002000620065006400730074002000650067006e006500720020007300690067002000740069006c002000700072006500700072006500730073002d007500640073006b007200690076006e0069006e00670020006100660020006800f8006a0020006b00760061006c0069007400650074002e0020004400650020006f007000720065007400740065006400650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e0074006500720020006b0061006e002000e50062006e00650073002000690020004100630072006f00620061007400200065006c006c006500720020004100630072006f006200610074002000520065006100640065007200200035002e00300020006f00670020006e0079006500720065002e>
/DEU <FEFF00560065007200770065006e00640065006e0020005300690065002000640069006500730065002000450069006e007300740065006c006c0075006e00670065006e0020007a0075006d002000450072007300740065006c006c0065006e00200076006f006e002000410064006f006200650020005000440046002d0044006f006b0075006d0065006e00740065006e002c00200076006f006e002000640065006e0065006e002000530069006500200068006f006300680077006500720074006900670065002000500072006500700072006500730073002d0044007200750063006b0065002000650072007a0065007500670065006e0020006d00f60063006800740065006e002e002000450072007300740065006c006c007400650020005000440046002d0044006f006b0075006d0065006e007400650020006b00f6006e006e0065006e0020006d006900740020004100630072006f00620061007400200075006e0064002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020006f0064006500720020006800f600680065007200200067006500f600660066006e00650074002000770065007200640065006e002e>
/ESP <FEFF005500740069006c0069006300650020006500730074006100200063006f006e0066006900670075007200610063006900f3006e0020007000610072006100200063007200650061007200200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000640065002000410064006f0062006500200061006400650063007500610064006f00730020007000610072006100200069006d0070007200650073006900f3006e0020007000720065002d0065006400690074006f007200690061006c00200064006500200061006c00740061002000630061006c0069006400610064002e002000530065002000700075006500640065006e00200061006200720069007200200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000630072006500610064006f007300200063006f006e0020004100630072006f006200610074002c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200079002000760065007200730069006f006e0065007300200070006f00730074006500720069006f007200650073002e>
/FRA <FEFF005500740069006c006900730065007a00200063006500730020006f007000740069006f006e00730020006100660069006e00200064006500200063007200e900650072002000640065007300200064006f00630075006d0065006e00740073002000410064006f00620065002000500044004600200070006f0075007200200075006e00650020007100750061006c0069007400e90020006400270069006d007000720065007300730069006f006e00200070007200e9007000720065007300730065002e0020004c0065007300200064006f00630075006d0065006e00740073002000500044004600200063007200e900e90073002000700065007500760065006e0074002000ea0074007200650020006f007500760065007200740073002000640061006e00730020004100630072006f006200610074002c002000610069006e00730069002000710075002700410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000650074002000760065007200730069006f006e007300200075006c007400e90072006900650075007200650073002e>
/ITA <FEFF005500740069006c0069007a007a006100720065002000710075006500730074006500200069006d0070006f007300740061007a0069006f006e00690020007000650072002000630072006500610072006500200064006f00630075006d0065006e00740069002000410064006f00620065002000500044004600200070006900f900200061006400610074007400690020006100200075006e00610020007000720065007300740061006d0070006100200064006900200061006c007400610020007100750061006c0069007400e0002e0020004900200064006f00630075006d0065006e007400690020005000440046002000630072006500610074006900200070006f00730073006f006e006f0020006500730073006500720065002000610070006500720074006900200063006f006e0020004100630072006f00620061007400200065002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200065002000760065007200730069006f006e006900200073007500630063006500730073006900760065002e>
/JPN <FEFF9ad854c18cea306a30d730ea30d730ec30b951fa529b7528002000410064006f0062006500200050004400460020658766f8306e4f5c6210306b4f7f75283057307e305930023053306e8a2d5b9a30674f5c62103055308c305f0020005000440046002030d530a130a430eb306f3001004100630072006f0062006100740020304a30883073002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000204ee5964d3067958b304f30533068304c3067304d307e305930023053306e8a2d5b9a306b306f30d530a930f330c8306e57cb30818fbc307f304c5fc59808306730593002>
/KOR <FEFFc7740020c124c815c7440020c0acc6a9d558c5ec0020ace0d488c9c80020c2dcd5d80020c778c1c4c5d00020ac00c7a50020c801d569d55c002000410064006f0062006500200050004400460020bb38c11cb97c0020c791c131d569b2c8b2e4002e0020c774b807ac8c0020c791c131b41c00200050004400460020bb38c11cb2940020004100630072006f0062006100740020bc0f002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020c774c0c1c5d0c11c0020c5f40020c2180020c788c2b5b2c8b2e4002e>
/NLD (Gebruik deze instellingen om Adobe PDF-documenten te maken die zijn geoptimaliseerd voor prepress-afdrukken van hoge kwaliteit. De gemaakte PDF-documenten kunnen worden geopend met Acrobat en Adobe Reader 5.0 en hoger.)
/NOR <FEFF004200720075006b00200064006900730073006500200069006e006e007300740069006c006c0069006e00670065006e0065002000740069006c002000e50020006f0070007000720065007400740065002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065007200200073006f006d00200065007200200062006500730074002000650067006e0065007400200066006f00720020006600f80072007400720079006b006b0073007500740073006b00720069006600740020006100760020006800f800790020006b00760061006c0069007400650074002e0020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065006e00650020006b0061006e002000e50070006e00650073002000690020004100630072006f00620061007400200065006c006c00650072002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200065006c006c00650072002000730065006e006500720065002e>
/PTB <FEFF005500740069006c0069007a006500200065007300730061007300200063006f006e00660069006700750072006100e700f50065007300200064006500200066006f0072006d00610020006100200063007200690061007200200064006f00630075006d0065006e0074006f0073002000410064006f0062006500200050004400460020006d00610069007300200061006400650071007500610064006f00730020007000610072006100200070007200e9002d0069006d0070007200650073007300f50065007300200064006500200061006c007400610020007100750061006c00690064006100640065002e0020004f007300200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000630072006900610064006f007300200070006f00640065006d0020007300650072002000610062006500720074006f007300200063006f006d0020006f0020004100630072006f006200610074002000650020006f002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000650020007600650072007300f50065007300200070006f00730074006500720069006f007200650073002e>
/SUO <FEFF004b00e40079007400e40020006e00e40069007400e4002000610073006500740075006b007300690061002c0020006b0075006e0020006c0075006f00740020006c00e400680069006e006e00e4002000760061006100740069007600610061006e0020007000610069006e006100740075006b00730065006e002000760061006c006d0069007300740065006c00750074007900f6006800f6006e00200073006f00700069007600690061002000410064006f0062006500200050004400460020002d0064006f006b0075006d0065006e007400740065006a0061002e0020004c0075006f0064007500740020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740069007400200076006f0069006400610061006e0020006100760061007400610020004100630072006f0062006100740069006c006c00610020006a0061002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030003a006c006c00610020006a006100200075007500640065006d006d0069006c006c0061002e>
/SVE <FEFF0041006e007600e4006e00640020006400650020006800e4007200200069006e0073007400e4006c006c006e0069006e006700610072006e00610020006f006d002000640075002000760069006c006c00200073006b006100700061002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e007400200073006f006d002000e400720020006c00e4006d0070006c0069006700610020006600f60072002000700072006500700072006500730073002d007500740073006b00720069006600740020006d006500640020006800f600670020006b00760061006c0069007400650074002e002000200053006b006100700061006400650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740020006b0061006e002000f600700070006e00610073002000690020004100630072006f0062006100740020006f00630068002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020006f00630068002000730065006e006100720065002e>
/ENU (Use these settings to create Adobe PDF documents best suited for high-quality prepress printing. Created PDF documents can be opened with Acrobat and Adobe Reader 5.0 and later.)
>>
/Namespace [
(Adobe)
(Common)
(1.0)
]
/OtherNamespaces [
<<
/AsReaderSpreads false
/CropImagesToFrames true
/ErrorControl /WarnAndContinue
/FlattenerIgnoreSpreadOverrides false
/IncludeGuidesGrids false
/IncludeNonPrinting false
/IncludeSlug false
/Namespace [
(Adobe)
(InDesign)
(4.0)
]
/OmitPlacedBitmaps false
/OmitPlacedEPS false
/OmitPlacedPDF false
/SimulateOverprint /Legacy
>>
<<
/AddBleedMarks false
/AddColorBars false
/AddCropMarks false
/AddPageInfo false
/AddRegMarks false
/ConvertColors /ConvertToCMYK
/DestinationProfileName ()
/DestinationProfileSelector /DocumentCMYK
/Downsample16BitImages true
/FlattenerPreset <<
/PresetSelector /MediumResolution
>>
/FormElements false
/GenerateStructure false
/IncludeBookmarks false
/IncludeHyperlinks false
/IncludeInteractive false
/IncludeLayers false
/IncludeProfiles false
/MultimediaHandling /UseObjectSettings
/Namespace [
(Adobe)
(CreativeSuite)
(2.0)
]
/PDFXOutputIntentProfileSelector /DocumentCMYK
/PreserveEditing true
/UntaggedCMYKHandling /LeaveUntagged
/UntaggedRGBHandling /UseDocumentProfile
/UseDocumentBleed false
>>
]
>> setdistillerparams
<<
/HWResolution [2400 2400]
/PageSize [612.000 792.000]
>> setpagedevice
|