Методы формирования сигналов обратных связей в замкнутых системах управления магнитным полем технических объектов при наличии сторонних источников магнитного поля
Предложены методы формирования сигналов обратных связей в замкнутых системах управления магнитным полем технических объектов, обеспечивающие повышение точности управления за счет уменьшения влияния на систему управления возмущающего действия магнитного поля внешних источников. Запропоновано методи ф...
Saved in:
| Date: | 2009 |
|---|---|
| Main Authors: | , , |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут електродинаміки НАН України
2009
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/13121 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Методы формирования сигналов обратных связей в замкнутых системах управления магнитным полем технических объектов при наличии сторонних источников магнитного поля / В.Ю. Розов, Д.А. Ассуиров, А.А. Давыдов // Техн. електродинаміка. — 2009. — № 6. — С. 8-16. — Бібліогр.: 17 назв. — pос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1859932067760963584 |
|---|---|
| author | Розов, В.Ю. Ассуиров, Д.А. Давыдов, А.А. |
| author_facet | Розов, В.Ю. Ассуиров, Д.А. Давыдов, А.А. |
| citation_txt | Методы формирования сигналов обратных связей в замкнутых системах управления магнитным полем технических объектов при наличии сторонних источников магнитного поля / В.Ю. Розов, Д.А. Ассуиров, А.А. Давыдов // Техн. електродинаміка. — 2009. — № 6. — С. 8-16. — Бібліогр.: 17 назв. — pос. |
| collection | DSpace DC |
| description | Предложены методы формирования сигналов обратных связей в замкнутых системах управления магнитным полем технических объектов, обеспечивающие повышение точности управления за счет уменьшения влияния на систему управления возмущающего действия магнитного поля внешних источников.
Запропоновано методи формування сигналів зворотних зв'язків у замкнутих системах управління магнітним полем технічних об'єктів, що забезпечують підвищення точності управління за рахунок зменшення впливу на систему управління збурювальної дії магнітного поля зовнішніх джерел.
Methods of forming feedback signals in closed-loop control systems of the magnetic field of technical objects are offered. These methods provide higher control accuracy due to minimization of magnetic field disturbance on control system produced by external sources.
|
| first_indexed | 2025-12-07T16:08:29Z |
| format | Article |
| fulltext |
8 ISSN 0204-3599. . . 2009. 6
621.3.073
, .- . , , , ( -
, )
,
.
,
.
. ( ) -
( ) . ,
,
,
.
[2,3,12 15]
, -
. . 1 -
, : –
; – ; – -
; – ; – ; – -
.
[5], -
-
-
ocU
.
( -
) -
[15] -
[3] -
.
-
, ( ), -
. -
, -
[14]. , , -
.
, -
. -
( ) , .
, ,
, [13].
, -
© ., ., ., 2009
. 1
ISSN 0204-3599. . . 2009. 6 9
, ,
( ) .
, -
: , -
; -
,
; , -
.
. 2
. -
-
. , , -
- [1,4,6 11,16,17]. -
.
-
. ,
[6], -
-
. H
0Hrot , (1)
, .
(1)
,
gradUH . (2)
0Hdiv , (3)
, (2) (3),
0U . (4)
, -
10 ISSN 0204-3599. . . 2009. 6
,,r
1 0
1
0
0 cos)sincos(
n
n
m
m
n
m
n
m
n
n
i Pmhmg
r
RRU , 0Rr , (5)
0R ; )(cosm
nP ; m
ng , m
nh .
(5) (2) 0Rr , -
:
1 0
)(cos)1()sincos(
n
n
m
m
n
m
n
m
n
i
r Pnmhmg
r
UH ;
1 0
)(cos)sincos(1
n
n
m
m
nm
n
m
n
i
d
dPmhmgU
r
H ;
1 0 sin
)(cos)cossin(
sin
1
n
n
m
m
nm
n
m
n
i mPmhmgU
r
H . (6)
[17] -
,
1 0
1
0
cos)sincos(
n
n
m
m
n
m
n
m
nn
n
e Pmbma
R
rU , 0Rr . (7)
:
1 0
)(cos)sincos(
n
n
m
m
n
m
n
m
n
e
r nPmbmaH ;
1 0
)(cos)sincos(
n
n
m
m
nm
n
m
n
e
d
dPmbmaH ;
1 0 sin
)(cos)cossin(
n
n
m
m
nm
n
m
n
e mPmbmaH . (8)
(6) (8),
e
r
i
rr HHH ; ei HHH ; ei HHH . (9)
(6) (8) (9) :
m
n
m
n
m
n nagnp )1( ; m
n
m
n
m
n nbhnq )1( ;
m
n
m
n
m
n agc ; m
n
m
n
m
n bhd , (10)
:
1 0
)(cos)sincos(
n
n
m
m
n
m
n
m
nr nPmqmpH ;
1 0
)(cos)sincos(
n
n
m
m
nm
n
m
n d
dPmdmcH ;
ISSN 0204-3599. . . 2009. 6 11
1 0 sin
)(cos)cossin(
n
n
m
m
nm
n
m
n
mPmdmcH . (11)
(11)
-
[1,16].
, (11) -
, , .
,
rH , H , H , m
np , m
nq , m
nc , m
nd , ,
(10), m
ng m
nh (6)
.
. (10) m
na m
nb
(8) , -
:
e
rr
i
r HHH ; ei HHH ; ei HHH . (12)
(12) -
,
. , -
, , -
, -
.
-
m
np , m
nq , m
nc , m
nd (11) [1]:
m
n
m
n
m
n
m
n agcdPdmdH
0
2
0 0
sin)(coscos ;
m
n
m
n
m
n
m
n bhddPdmdH
0
2
0 0
sin)(cossin ;
)(sin)(cossinsin
0
2
0
m
n
m
n
m
n
m
n agmmcdPdmH ;
)(sin)(coscossin
0
2
0
m
n
m
n
m
n
m
n bhmmddPdmH ;
m
n
m
n
m
n
m
nr nagnpdPdmH )1(sin)(coscos
0
2
0
;
m
n
m
n
m
n
m
nr nbhnqdPdmH )1(sin)(cossin
0
2
0
, (13)
, .
(13) , m
na , m
nb , m
ng , m
nh
, , H . -
0
na , 0
nb , 0
ng , 0
nh , , -
12 ISSN 0204-3599. . . 2009. 6
H , 0m .
, ,
, ,
, ( )
. ,
[14]. , -
. ,
, -
.
. -
. D
)(rF , D , )(rF , -
S . , D -
U , )r(gradU)r(F . -
[7]
S
ds
rr
gradrFn
rr
gradrFn
||
1)]([
||
1))((
4
1
,,0
,),(
DCr
DrrF
(14)
DC SDD .
(14) F D
S . D (14) .
, S R 0r ,
(14)
S
dsrF
R
rF )(
4
1)( 20 ,
(15)
F .
)r(F DC -
S . [16]
S
ds
rr
gradrFn
rr
gradrFn
||
1)]([
||
1))((
4
1
,),(
,),()(
DrF
DCrFrF
(16)
)(lim)(
||
rFF
r
.
0)(F .
(16)
S
ds
rr
gradrFn
rr
gradrFn
||
1)]([
||
1))((
4
1
.,0
,),(
Dr
DCrrF
(17)
(17) F D
S . D (17) .
, (14), (16)
(17) -
. , -
. (14), (16)
(17) [7].
ISSN 0204-3599. . . 2009. 6 13
, )(rF , -
D . ,
)r(F)r(F)r(F ie , (18)
eF iF .
, (14) (17), [7]
S
ds
rr
gradrFn
rr
gradrFn
||
1)]([
||
1))((
4
1
.),(
,),(
DCrrF
DrrF
e
i
(19)
(19) ,
eF D iF DC -
F S . ,
S (19) ,
.
S
[7].
S
n , (20)
n ,
0rot . (21)
S
S ds
|rr|
grad]n[
|rr|
grad)n(),r(C 11
4
1
SS
n ds
|rr|
n
trods
|rr|
n
dgra
4
1
4
1
(22)
, .
S SC : 0SCdiv , 0SCrot , -
.
(22), 0rr S , ,
0rr . -
. 0r O , S
S O . (22) S
S 0
),(lim),( 0
0
0 rCrC SS .
(23)
-
, , , -
, .
Sr0 , , -
(23) . , S ,
S ,
(23) [7]
14 ISSN 0204-3599. . . 2009. 6
2
)())()(,())(,( 0
000
rrrrCrrC SS . (24)
(18)
S
))(,(
2
)()( 0
0
0 rFrCrFrF Si , )).(,(
2
)()( 0
0
0 rFrCrFrF Se
(25)
(25) -
S , :
S
i ds
rr
gradn
rr
gradnrFrF
||
1][
||
1)(
4
1
2
)()( 0
0 ,
(26)
S
e ds
rr
gradn
rr
gradnrFrF
||
1][
||
1)(
4
1
2
)()( 0
0 ,
(27)
[7]. eF -
iF ie FFF S .
iH eH -
, ie HHH
(26) (27),
ii HF ee HF . -
iH .
(26) H .
iH H -
(27) eH
ei HHH . (28)
, eH -
, -
,
, . , -
, -
(19).
, -
, ,
-
, . -
.
,
. -
, -
, , ,
, , -
.
, ,
ISSN 0204-3599. . . 2009. 6 15
, ,
( , ),
-
, .
,
( )
. ,
. -
, ,
, -
.
,
( ) -
, .
. -
, .
.
, ,
, R .
, eH , -
iH ie HHH , ,
. (15) -
S
zyx
e
zyx dsrH
R
rH )(
4
1)( ,,20,, ,
(29)
zyxH ,, H S .
,
)()( ,,0,, rHrH e
zyx
e
zyx , (30)
)(,, rH e
zyx .
(30)
)()()( ,,,,,, rHrHrH e
zyxzyx
i
zyx . (31)
, . ,
(29) (30),
N
i
iizyx
e
zyx
e
zyx srH
R
rHrH
1
,,20,,,, )(
4
1)(~)( , (32)
)(,, izyx rH ,
i is ; N ,
.
. 1. -
-
16 ISSN 0204-3599. . . 2009. 6
-
, -
.
2.
,
,
,
.
3. -
, -
, -
-
.
1. . . , 1989. 59 .
2. . -
// . – 2007. 6. . 8 14.
3. . -
// . – 2008.
1. . 19 24.
4. ., .
. – .: ,1981. – 327 .
5. ., . . – .: , 1966. – 992 .
6. . . – .: . , 1953.
7. . . .: , 1984. 326 .
8. . // . . -
. 1973. 8. . 43 54.
9. . -
// . – 1981. – . 21. 1. – . 137–142.
10. ., . . . 4, . . .: , 1973. 352 .
11. . // . . . 1965. 12.
. 31 44.
12. ., .
// . . " ". –
, " ". 2005. 45. . 101 102.
13. ., ., . -
. (
). « . » / -
: , 2007. . 418 419.
14. ., ., . -
// . . . .
”. 2008. . 4. . 97 100.
15. ., .
// . . – 1996. – 1. – . 3–9.
16. . . 1. .: , 1964. 446 .
17. Schmidt . Der magnetische Mittelpunkt der Erde und seine Bedeutung. Gerlands Beitz Geophis. 1934.
Bd.41. 3. S. 346 358.
15.07.2009
|
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-13121 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0204-3599 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T16:08:29Z |
| publishDate | 2009 |
| publisher | Інститут електродинаміки НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Розов, В.Ю. Ассуиров, Д.А. Давыдов, А.А. 2010-10-29T11:02:22Z 2010-10-29T11:02:22Z 2009 Методы формирования сигналов обратных связей в замкнутых системах управления магнитным полем технических объектов при наличии сторонних источников магнитного поля / В.Ю. Розов, Д.А. Ассуиров, А.А. Давыдов // Техн. електродинаміка. — 2009. — № 6. — С. 8-16. — Бібліогр.: 17 назв. — pос. 0204-3599 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/13121 621.3.073 Предложены методы формирования сигналов обратных связей в замкнутых системах управления магнитным полем технических объектов, обеспечивающие повышение точности управления за счет уменьшения влияния на систему управления возмущающего действия магнитного поля внешних источников. Запропоновано методи формування сигналів зворотних зв'язків у замкнутих системах управління магнітним полем технічних об'єктів, що забезпечують підвищення точності управління за рахунок зменшення впливу на систему управління збурювальної дії магнітного поля зовнішніх джерел. Methods of forming feedback signals in closed-loop control systems of the magnetic field of technical objects are offered. These methods provide higher control accuracy due to minimization of magnetic field disturbance on control system produced by external sources. ru Інститут електродинаміки НАН України Теоретична електротехніка та електрофізика Методы формирования сигналов обратных связей в замкнутых системах управления магнитным полем технических объектов при наличии сторонних источников магнитного поля Methods of forming feedback signals in closed-loop control systems of the magnetic field of technical objects under the influence of external sources of the magnetic field Article published earlier |
| spellingShingle | Методы формирования сигналов обратных связей в замкнутых системах управления магнитным полем технических объектов при наличии сторонних источников магнитного поля Розов, В.Ю. Ассуиров, Д.А. Давыдов, А.А. Теоретична електротехніка та електрофізика |
| title | Методы формирования сигналов обратных связей в замкнутых системах управления магнитным полем технических объектов при наличии сторонних источников магнитного поля |
| title_alt | Methods of forming feedback signals in closed-loop control systems of the magnetic field of technical objects under the influence of external sources of the magnetic field |
| title_full | Методы формирования сигналов обратных связей в замкнутых системах управления магнитным полем технических объектов при наличии сторонних источников магнитного поля |
| title_fullStr | Методы формирования сигналов обратных связей в замкнутых системах управления магнитным полем технических объектов при наличии сторонних источников магнитного поля |
| title_full_unstemmed | Методы формирования сигналов обратных связей в замкнутых системах управления магнитным полем технических объектов при наличии сторонних источников магнитного поля |
| title_short | Методы формирования сигналов обратных связей в замкнутых системах управления магнитным полем технических объектов при наличии сторонних источников магнитного поля |
| title_sort | методы формирования сигналов обратных связей в замкнутых системах управления магнитным полем технических объектов при наличии сторонних источников магнитного поля |
| topic | Теоретична електротехніка та електрофізика |
| topic_facet | Теоретична електротехніка та електрофізика |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/13121 |
| work_keys_str_mv | AT rozovvû metodyformirovaniâsignalovobratnyhsvâzeivzamknutyhsistemahupravleniâmagnitnympolemtehničeskihobʺektovprinaličiistoronnihistočnikovmagnitnogopolâ AT assuirovda metodyformirovaniâsignalovobratnyhsvâzeivzamknutyhsistemahupravleniâmagnitnympolemtehničeskihobʺektovprinaličiistoronnihistočnikovmagnitnogopolâ AT davydovaa metodyformirovaniâsignalovobratnyhsvâzeivzamknutyhsistemahupravleniâmagnitnympolemtehničeskihobʺektovprinaličiistoronnihistočnikovmagnitnogopolâ AT rozovvû methodsofformingfeedbacksignalsinclosedloopcontrolsystemsofthemagneticfieldoftechnicalobjectsundertheinfluenceofexternalsourcesofthemagneticfield AT assuirovda methodsofformingfeedbacksignalsinclosedloopcontrolsystemsofthemagneticfieldoftechnicalobjectsundertheinfluenceofexternalsourcesofthemagneticfield AT davydovaa methodsofformingfeedbacksignalsinclosedloopcontrolsystemsofthemagneticfieldoftechnicalobjectsundertheinfluenceofexternalsourcesofthemagneticfield |