Цилиндрическая магнитоэлектрическая машина возвратно-поступательного движения
Выполнен анализ и сопоставление двух типов цилиндрических магнитоэлектрических машин возвратно-поступательного движения, характеризующихся сходными габаритными размерами подвижного элемента. Показано, что в конструкции, каждая обмотка управления которой окружена замкнутым магнитопроводом, зависимост...
Gespeichert in:
| Datum: | 2009 |
|---|---|
| Hauptverfasser: | , , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russian |
| Veröffentlicht: |
Інститут електродинаміки НАН України
2009
|
| Schriftenreihe: | Технічна електродинаміка |
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/131272 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Цилиндрическая магнитоэлектрическая машина возвратно-поступательного движения / В.В. Гребеников, В.В. Козырский, А.В. Петренко // Технічна електродинаміка. — 2009. — № 2. — С. 53-58. — Бібліогр.: 8 назв. — pос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-131272 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-1312722025-02-23T17:03:23Z Цилиндрическая магнитоэлектрическая машина возвратно-поступательного движения Гребеников, В.В. Козырский, В.В. Петренко, А.В. Електромеханічне перетворення енергії Выполнен анализ и сопоставление двух типов цилиндрических магнитоэлектрических машин возвратно-поступательного движения, характеризующихся сходными габаритными размерами подвижного элемента. Показано, что в конструкции, каждая обмотка управления которой окружена замкнутым магнитопроводом, зависимость усилия, действующего на подвижный элемент, имеет синусоидальную форму, а максимум усилия имеет большее значения по сравнению с конструкцией с сосредоточенными в одном магнитопроводе обмотками управления. Виконано аналіз та порівняння двох типів циліндричних магнітоелектричних машин зворотньо-поступального руху, що характеризуються подібними габаритними розмірами рухомого елемента. Доведено, що в конструкції, кожна обмотка керування якої оточена замкненим магнітопроводом, залежність зусилля, діючого на рухомий елемент, має синусоїдну форму, а максимум зусилля має більше значення порівняно з конструкцією із зосередженими в одному магнітопроводі обмотками керування. 2009 Article Цилиндрическая магнитоэлектрическая машина возвратно-поступательного движения / В.В. Гребеников, В.В. Козырский, А.В. Петренко // Технічна електродинаміка. — 2009. — № 2. — С. 53-58. — Бібліогр.: 8 назв. — pос. 0204-3599 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/131272 621.313.17 ru Технічна електродинаміка application/pdf Інститут електродинаміки НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Russian |
| topic |
Електромеханічне перетворення енергії Електромеханічне перетворення енергії |
| spellingShingle |
Електромеханічне перетворення енергії Електромеханічне перетворення енергії Гребеников, В.В. Козырский, В.В. Петренко, А.В. Цилиндрическая магнитоэлектрическая машина возвратно-поступательного движения Технічна електродинаміка |
| description |
Выполнен анализ и сопоставление двух типов цилиндрических магнитоэлектрических машин возвратно-поступательного движения, характеризующихся сходными габаритными размерами подвижного элемента. Показано, что в конструкции, каждая обмотка управления которой окружена замкнутым магнитопроводом, зависимость усилия, действующего на подвижный элемент, имеет синусоидальную форму, а максимум усилия имеет большее значения по сравнению с конструкцией с сосредоточенными в одном магнитопроводе обмотками управления. |
| format |
Article |
| author |
Гребеников, В.В. Козырский, В.В. Петренко, А.В. |
| author_facet |
Гребеников, В.В. Козырский, В.В. Петренко, А.В. |
| author_sort |
Гребеников, В.В. |
| title |
Цилиндрическая магнитоэлектрическая машина возвратно-поступательного движения |
| title_short |
Цилиндрическая магнитоэлектрическая машина возвратно-поступательного движения |
| title_full |
Цилиндрическая магнитоэлектрическая машина возвратно-поступательного движения |
| title_fullStr |
Цилиндрическая магнитоэлектрическая машина возвратно-поступательного движения |
| title_full_unstemmed |
Цилиндрическая магнитоэлектрическая машина возвратно-поступательного движения |
| title_sort |
цилиндрическая магнитоэлектрическая машина возвратно-поступательного движения |
| publisher |
Інститут електродинаміки НАН України |
| publishDate |
2009 |
| topic_facet |
Електромеханічне перетворення енергії |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/131272 |
| citation_txt |
Цилиндрическая магнитоэлектрическая машина возвратно-поступательного движения / В.В. Гребеников, В.В. Козырский, А.В. Петренко // Технічна електродинаміка. — 2009. — № 2. — С. 53-58. — Бібліогр.: 8 назв. — pос. |
| series |
Технічна електродинаміка |
| work_keys_str_mv |
AT grebenikovvv cilindričeskaâmagnitoélektričeskaâmašinavozvratnopostupatelʹnogodviženiâ AT kozyrskijvv cilindričeskaâmagnitoélektričeskaâmašinavozvratnopostupatelʹnogodviženiâ AT petrenkoav cilindričeskaâmagnitoélektričeskaâmašinavozvratnopostupatelʹnogodviženiâ |
| first_indexed |
2025-11-24T02:31:09Z |
| last_indexed |
2025-11-24T02:31:09Z |
| _version_ |
1849637176568971264 |
| fulltext |
ãåîìåòðèè ìàãíèòíîé öåïè ìàãíèòîýëåêòðè÷åñ- ôàç îäíîâðåìåííî ïîêàçàíû íà ðèñ. 1, á. Ïðîàíàëè-
êîé ìàøèíû âîçâðàòíî-ïîñòóïàòåëüíîãî äâèæå- çèðîâàâ ðåçóëüòàòû ðàñ÷åòà äàííîãî âàðèàíòà,
íèÿ öåëåñîîáðàçíî ðåøàòü ñ èñïîëüçîâàíèåì ìåòî- ìîæíî ñäåëàòü ïðåäâàðèòåëüíûé âûâîä î íåýôôåê-
äà êîíå÷íûõ ýëåìåíòîâ ïóãåì ìîäåëèðîâàíèÿ òèâíîñòè êîíñòðóêöèè ýëåêòðîäâèãàòåëÿ. Îá ýòîì
ýëåêòðîìàãíèòíûõ ïîëåé è ðàñ÷åòà ýëåêòðîìàã- ñâèäåòåëüñòâ~åò ñõîæåñòü êðèâîé óñèëèÿ â çàâèñè-
íèòíîé ñèëû, äåéñòâóþùåé íà ïîäâèæíûé ýëå- ìîñòè îò ïåðåìåùåíèÿ ïîäâèæíîãî ýëåìåíòà ïðè
.. ìåíò, ñ ó÷åòîì íàñûùåíèÿ ó÷àñòêîâ ìàãíèòíîé îòñóãñòâèè òîêà â îáìîòêàõ óïðàâëåíèÿ (î = î
öåïè. AjMM2) è ïðè íîìèíàëüíîì òîêå (0=5 AjMM2).
 êà÷åñòâå áàçîâîãî âàðèàíòà âûáðàíà ëèíåé- Ïðè ýòîì, ïåðâûé ìàêñèìóì óñèëèÿ, äåéñòâóþùå-
íàÿ ìàãíèòîýëåêòðè÷åñêàÿ ìàøèíà öèëèíäðè÷åñ- ãî íà ïîäâèæíûé ýëåìåíò ïðè íîìèíàëüíîì òîêå,
êîãî òèïà, ïðåäëîæåííàÿ Áåéêåðîì Í. Äæ. [6]. Äàí- íèæå ïðèìåðíî íà 2 êÍ ïî ñðàâíåíèþ ñ ìàêñè-
íàÿ ýëåêòðè÷åñêàÿ ìàøèíà (ðèñ. 1, à) ñîäåðæèò ïî- ìàëüíûì óñèëèåì ïðè îòñóãñòâèè òîêîâ  îáìîò-
äâèæíûé ýëåìåíò, ñîñòîÿùèé èç íåìàãíèòíîãî êàõ óïðàâëåíèÿ.
ñòåðæíÿ 1, ôåððîìàãíèòíûõ ýëåìåíòîâ 2, ïîñòîÿí- Óâåëè÷åíèå ìàêñèìàëüíîãî óñèëèÿ ïðè íî-
íûõ ìàãíèòîâ NdFeB 3 (âåêòîðû íàìàãíè÷åííîñòè ìèíàëüíîì òîêå ïî ñðàâíåíèþ ñ ðåæèìîì îòñóã-
ìàãíèòîâ ïîêàçàíû ñòðåëêàìè), ñòàòîð 4 ñ îáìîò- ñòâèÿ òîêîâ Â îáìîòêàõ óïðàâëåíèÿ íàáëþäàåòñÿ
êàìè óïðàâëåíèÿ, îáðàçóþùèìè òðåõôàçíóþ ñèñ- ïðè ñìåùåíèè ïîäâèæíîãî ýëåìåíòà îòíîñèòåëüíî
òåìó (À-Õ, Â-Ó, C-Z). Êàæäàÿ èç ôàç äâèãàòåëÿ ïîëîæåíèÿ ìàãíèòíîãî ðàâíîâåñèÿ íà âåëè÷èíó 35
ñîñòîèò èç ÷åòûðåõ îáìîòîê óïðàâëåíèÿ, ñîåäèíå- ìì. Âåëè÷èíà ýòîãî óñèëèÿ ðàâíà 6,4 êÍ è áîëüøå
ííûõ ïîñëåäîâàòåëüíî. âñåãî ëèøü íà 1,5 êÍ ïî ñðàâíåíèþ ñ óñèëèåì ïðè
 ðàññìàòðèâàåìîé êîíñòðóêöèè, âåëè÷èíà çà- îòñóãñòâèè òîêîâ â îáìîòêàõ óïðàâëåíèÿ. Áîëüøîå
çîðà ìåæäó ïîäâèæíûì ýëåìåíòîì è ñòàòîðîì, çíà÷åíèå óñèëèÿ ïðè îòñóãñòâèè òîêîâ  îáìîòêàõ
ðàâíàÿ 5 ìì, íå ÿâëÿåòñÿ ðàöèîíàëüíîé. Âûáîð òà- áóäåò ïðèâîäèòü ê âîçíèêíîâåíèþ òîðìîçÿùèõ
êîãî çàçîðà îáóñëîâëåí èñïîëüçîâàíèåì ïîñòîÿ í- óñèëèé êàê â äâèãàòåëüíîì, òàê è â ãåíåðàòîðíîì
íûõ ìàãíèòîâ NdFeB ñ áîëüøîé êîýðöèòèâíîé ðåæèìàõ, ÷òî â êîíå÷íîì èòîãå ñêàæåòñÿ íà ÊÏÄ
ñèëîé. Êðîìå òîãî, íåðàöèîíàëüíîé ÿâëÿåòñÿ KO}l- ýíåðãîïðåîáðàçîâàíèÿ.
ñòðóêöèÿ ñòàòîðà, ãäå òðè ôàçû ðàçìåùåíû â îäíîì Äëÿ óâåëè÷åíèÿ ýôôåêòèâ)J:îñòè ïðåîáðàçî-
çàìêíóãîì êîíòóðå, ÷òî óìåíüøàåò ýôôåêòèâíîñòü âàíèÿ ýíåðãèè íåîáõîäèìî êàæäóþ îáìîòêó óïðàâ-
ïðåîáðàçîâàíèÿ ýëåêòðîìàãíèòíîé ÝlIåðãèè. ëåíèÿ ðàçìåñòèòü â çàìêíóãîì ìàãíèòîïðîâîäå,
Ðåçóëüòàòû ðàñ÷åòà çàâèñèìîñòè óñèëèÿ, äåé- ðàçúåäèíåííîì íåìàãíèòíûì ìàòåðèàëîì íà îï-
ñòâóþùåãî íà ïîäâèæíûé ýëåìåíò, äëÿ ÷åòûðåõ ðåäåëåííîå ðàññòîÿíèå (ðèñ. 2, à).  ýòîé êîíñò-
çíà÷åíèé ïëîòíîñòè òîêà â îáìîòêàõ óïðàâëåíèÿ, ðóêöèè ïîäâèæíûé ýëåìåíò ñîñòîèò, êàê è â êîíñò-
ðàâíûõ ñîîòâåòñòâåííî î = O?AjMM2, 0=2,5AjMM2, ðóêöèè íà ðèñ. 1, à, èç íåìàãíèòíîãî ñòåðæíÿ 1,
0=5 AjMM2, 0=7,5 AjMM- ïðè âêëþ÷åíèè òðåõ ôåððîìàãíèòíûõ ýëåìåíòîâ 2 è ïîñòîÿííûõ
0100
2
-10 Î 10 20 40 Ó,ÌÌ
á
II
Ðèñ.!
54 /SSN 0204-3599. Òåõí. åëåêòðîäèÍa.I1iêà. 2009. Ng2
F,H
130
110
90
7
50
30
10
-10
-3
-50
-700
-900
11
13
1500
5
à
Ðèñ. 2
ìàãíèòîâ]. ðàçìåðàìè: 100õ20õ25 ìì. Âåêòîðû íà- òîðà ïîçâîëèëî, bo-ïåðâûõ, óëó÷øèòü ôîðìó êðè-
ìàãíè÷åííîñòè ìàãíèòîâ íàïðàâë~íû òàê æå êàê è âîé óñèëèÿ, ïðèáëèçèâ åå ê ñèíóñîèäàëüíîé, ÷òî
â ïîäâèæíîì ýëåìåíòå íàðèñ.l, à.. Ñòàòîð äâèãàòå~ îñîáåííî âàæíî äëÿ ðàáî:Ãû òàêîé ýëåêòðè÷åñêîé
.. ,
ëÿ '4 ñîñòîèò èç òðåõ îáìîòîê óïðàâëåíèÿ {ôàçà - ìàøèíû â ãåíåðàòîðíîì ðåæèìå è, âî-âòîðûõ,
À, ôàçà- Â, ôàçà - Ñ), êàæäàÿ èç êîòîðûõ îõâà÷åíà óìåíüøèòü óñèëèå ïðè îòñóòñòâèè òîêîâ â îá ìîò-
ìàãíèòîïðîâîäîì. Âåëè÷èíà çàçîðà ìåæäó ïîä- êàõ, ÷òî ïîçâîëÿåò ñóùåñòâåííî óìåíüøèòü ïàðà-
âèæíûì ýëåìåíòîì è ñòàòîðîì, êàê è â êîíñòðóê- çèòíûå (òîðìîçÿùèå) óñèëèÿ, à çíà÷èò, óâåëè÷èòü
öèè íà ðèñ. 1, à, ðàâíà 5 ìì. Ðåçóëüòàòû ðàñ÷åòà êïä ïðåîáðàçîâà~èÿ ýíåðãèè.
ýëåêòðîìàãíèòíîãî óñèëèÿ, äåéñòâ,óþùåãî íà ïîä- Îäíàêî èç-çà óâåëè÷åíèÿ îñåâîé äëèíû ñòàòî-
âèæíûé Ýllåìåíò, â çàâèñèìîñòè îò åãî ïåðåìå- ðà â äàííîé êîíñòðóêöèè íåîáõîäèìî íà ïîäâèæ-
ùåíè~ ïîêàçàíû íà ðèñ. 2, 6. íîìýëåìåíòå óñòàíàâëèâàòü áîëüøåå êîëè÷åñòâî
!:la ýòîì ðèñóí~å ïî{<àçà,ÍÛ óñèëèÿ, äåéñòâóþ- ïîñòîÿ,ííûõìàãíèòîâ, ÷òî ïðèâåäåò ê óâåëè÷åíèþ
ùèå íà ïîäâèæíûé ýëåìåíò "äëÿ ÷åòûðåõ çíà÷åíèé ñòîèìîñòè.
ïëîòíîñòè òî{<à â îÁÌÎÒ{<;i42óïðàâëåíèÿ paB~ÛX ñî- Äëÿ óìåíüøåíèÿ ìàññû ìàãíèòîâ, à, çíà÷èò, è
oTBeTciBefIHq 0=0 A~MM , 0=2,5 À/ìì, 0=5 ñòîèìîñòè ìàãíèòîýëåêòðè÷åñêîé ìàøèíû áûë
A/I\::iM , 0= 7,5 ,À/ ìì ïðè; â~þ÷åíèè òðåõ ôàç ðàññìîòðåí âàðèàíò {<ÎÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ïîäâèæíîãî ýëå-
Qäíîâðåìåííî. ÀäI;ÎÐÈÒÌ êîììóòàöèè ôàç ïðè ìåíòà, â êîòîðîì îñåâàÿ äëèíà ìàãíèòîâ áüøà
öåðåìåùåíèè ïîäâèæíîãî ~ëåìåíòà, íàïðèìåð, óìåíüøåíà âäâîå ïî ñðàâíåíèþ ñ âàðèàíòîì íà ðèñ.
~Bepx, ñëåäóùùèé: 2, à, óìåíüøåí òàêæå è âíåøíèé äèàìåòð ìàãíèòîâ.
((+À)-( -Â)-(+Ñ)], [(-À)-( -Â)':'(+Ñ)]" Íà ðèñ.. 3, à ïîêàçàíà êàðòèíà ìàãíèòíîãî ïîëÿ äëÿ
[(-À)-(+Â)-(+Ñ)], [(-À)-(+Â)-(-Ñ)] ôðàãìåíòà äâèãàòåëÿ ñ ðàçìåðàìè ìàãíèòîâ
Äëÿ ïîñòîÿííûõìàãíèòîâ âåëè÷èíà îñòàòî÷- 100õ20õ25 ìì, à íà ðèñ. 3, 6 - ñîîòâåòñòâåííî ñ
íîé ìàãíèòíîé èíäóêöèè âî âñåõ ðàñ÷åòàõ çàäàâà- ðàçìåðàìè 80õ20õ12 ìì. Ñòðåëêàìè Ita ýòèõ ðè-
ë~ñü ðà~íîé Br= 1,25 TJ1. Àíàëèçèðóÿ ýòè ðåçóëüòà- ñóíêàõ ïîêàçàíû âåêòîðû íàìàãöè÷åíöîñòè ìàã-
òû, ñëåäóåò îòìåò;èòü, ÷òî ôîðìà êðèâîé óñèëèÿ íèòîâ. Íàïðàâëåíèå òîêà â ôàçå âûáðàíî òàêîâûì,
ïðè âîçáóæäåíèè îáìîòîê óöðàâëåíèÿ áëèçêà ê ÷òî ïîëå ìàãíèòîâ è ïîëå îáìîòêè ñîâïàäàþò. Âîç-
ñèíóñîèäàëü~îé, à ïðè îòñ~ñòâèè òîêîâ Â îáìîò- äóøíûé çàçîð ìåæäó ïîäâèæíûì ýëåìåíòîì è ñòà-
êàõ, óñèëèå, äåéñòâóþùåå íà öîäâèæíûé ýëåìåíò, òîðîì â îá9~õâàðèàíòàõáûë ïðèíÿò ðàâíûì 5 ìì.
Be.C~Ma íåçíà×I:fÒ~ÜÍÎ. ÌàÊÑÈI\::iàëüíîå çöà~åíèå Ðåçóë~òàòû ðàñ÷åòà íîðìàëüíîé ñîñòàâëÿþùåé
óñèëèÿ ïðè íîìèíàäüíîì òîêå, ñqñòàâëÿåò 8,7 êÍ, ìàãíèòöîé èíäóêöèè ïîñåðåäèíå âîçäóøíîãî çàçî-
ïðè ýòîì ðàçíèöà I',Jåæäó .ìàê;ñèì~ü~ûìóñèëèåì ðà äëÿ ~ññëåäóåìûõ âàðèàíòîâ ïðèâåäåíû íà ðèñ. 3,
ïðè íîìèíàëüíîì To~e (î ~ -5 À/ìì.) è óñèëèåì â, íà ðèñ. 3, ã ïîêàçàíû ãðàôèêè óñèëèÿ, äåéñòâóþ-
ïð~ îòñ~ñòâèè òîêîâ  îáìîòêàõ ñîñòàâëÿåò 8,4 êÍ. ùåãî íà ïîä~èæíûé ýëåìåíò. Ãðàôèêè, îáîçíà÷åí-
Òàêèì îáðàçîì, èçìåíåíèå ~Î:ÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ñòà- íûå áóêâîé (à), ñîîòâåòñòâóþò ðàñ÷åòíîé ìîäåëè íà
ISSN 0204-3599. Òåõí. åëåêòðîäèíàìiêà. 2009. Ì2 55
Ó,ìì
Âí,Òï
2
-20
Î
20 1,
1,
0,5
à 2,02,5 3,0 3.5 4,0 4,5 5~O 5,5 á~Î 6.S o,~
5
Ðèñ. 4
Ó,ÌÌ .
7~~
6000
5000
4000
3000
2000
1000
Î
Õ,ìì -100
-2000
.3000
.4000
.5000
.600
.7000
-8000- Î
..;
à
'" ,f,: 1; Ðèñ. 5 .
ïðè îòñóãñòâèè òîêîâ  îáìîòêàõ ñîñòàâëÿåò 5;11 êîé ýëåêòðè÷åñêîé ìàøèíû â ðåæèìå ãåíåðàòîðà.
êÍ.  îêîí÷àòåëüíîì âàðèàíòå êîíñòðóêöèè, ïî Êðîìå òîãî, íåçíà÷èòåëüíàÿ âåëè÷èíà óñèëèÿ, äåé-
ñðàâíåíèþ ñ áàçîâûì (ðèñ. 1,0), ìàññà ïîñòîÿííûõ ñòâóþùåãî íà ïîäâèæíûé ýë~ìåíò, ïðè îòñóãñòâèè
ìàãíèòîâ óìåíüøåíà ïðèìåðíî âäâîå (ñ 9,04 êã äî òîêîâ â îáìîòêàõ ïîçâîëÿå~ ñóùåñòâåííî óìåíü-
4,97 êã). øèòü ïàðàçèòíûå (òîðìîçÿùèå ) óñèëèÿ, êàê â äâè-
Âûâîäû. Ïðåäëîæågíàÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü ãàòåëüíîì, òàê è â ãåíåðàòîðíîì ð~èìàõ, à çíà÷èò
ìîäåëèðîâàíèÿ ìàãíèòîýëåêòðè÷åñêîé ìàøèíû óâåëè÷èòü ÊÏÄ ïðåîáðàçîâàíèÿ ýíåðãèè.
âîçâðàòíî-ïîñòóïàòåëüíîãî äâèæåíèÿ ïîçâîëèëà
ðåøèòü ïîñòàâëåííóþ çàäà÷ó ñîçäàíèÿ ýêîíîìè- 1. ÀôîíèíÀ. À., ÃðåáåííèêîâÂ. Â. Ñðàâíèòåëüíûé àíàëèç
÷åñêè è òåõíè÷åñêè öåëåñîîáðàçíîé êîöñòðóêöèè. âèáðàöèîííûõ ìåõàíèçìîâ ýëåêòðîìàãíèòíîãî è ìàãíèòî-
Ïðåäëîæåííûé âàðèàíò êîíôèãóðàöèè ìàã- ýëåêòðè÷åñêîãî òèïîâ / / Òåõí. åëåêòðîäèíàìiêà. - 2008. -
íèòíîé ñèñòåìû ïîçâîëÿåò ïîëó÷èòü ñèíóñîèäàëü- N~2. - ñ. 26-31.
íóþ ôîðìó óñèëèÿ, äåéñòâóþùåãî öà ïîäâèæíûé 2. Áîíäàð Ð.Ë. Åëåêòðîìåõàíi÷íi õàðàêòåðèñòèêè êî-
ýëåìåíò, ÷òî íå ìàëîâàæíî ïðè èñïîëüçîâàíèè òà- àêñiàëüíî-ëiíiéíîãî ñèíõðîííîãî âiáðàòîðà óñòàíîâêè ÄËß áåç-
ISSN 0204-3599. Òåõí. åëåêòðîäèíàìiêà. 2009. Ng2 57
|