Розвиток методу послідовної корекції з використанням нечіткого керування для електроприводу обертання бурового верстата

• Published in: Технічна електродинаміка
• Date: 2009
• Main Authors: Півняк, Г.Г., Бешта, О.С., Хілов, В.С.
• Format: Article
• Language: Ukrainian
• Published: Інститут електродинаміки НАН України 2009
• Subjects: До 110-річчя Націнального гірничого університету
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/131288
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Розвиток методу послідовної корекції з використанням нечіткого керування для електроприводу обертання бурового верстата / Г.Г. Півняк, О.С. Бешта, В.С. Хілов // Технічна електродинаміка. — 2009. — № 3. — С. 59–64. — Бібліогр.: 9 назв. — укр.

Досліджено частотні характеристики об'єкта управління приводу обертання бурового верстата. Знайдено характеристичні частоти додаткових передатних ланок, що обумовлені пружними властивостями трансмісії. Знайдено алгоритми керування, що подавляють коливання в системі керування. Використано ідеї нейро-нечіткого керування для подавлення коливань у системі керування. Исследованы частотные характеристики объекта управления привода вращателя бурового станка. Найдены характеристические частоты дополнительных передаточных звеньев, обусловленные упругими свойствами трансмиссии. Найдены алгоритмы управления, подавляющие колебания в системе управления. Использованы идеи нейро-нечеткого управления для подавления колебаний в системе управления.