Intelligent Flight Control System Design for the Small UAV Based on the Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System

• Published in: Управляющие системы и машины
• Date: 2017
• Main Authors: Komnatska, M.M., Bondarenko, D.P.
• Format: Article
• Language: English
• Published: Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України 2017
• Subjects: Теория систем и интеллектуальное управление
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/131331
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Intelligent Flight Control System Design for the Small UAV Based on the Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System / M.M. Komnatska, D.P. Bondarenko // Управляющие системы и машины. — 2017. — № 4. — С. 24-31. — Бібліогр.: 27 назв. — англ.

The paper considers a problem of flight control system design for small unmanned aerial vehicle with elements of intelligent control. The design procedure is illustrated by an example of unmanned aerial vehicle longitudinal control with application of adaptive neurofuzzy inference model. Рассмотрена задача синтеза системы управления полетом малого беспилотного летательного аппарата с элементами искусственного интеллекта. Процедура синтеза показана на примере управления продольным движением беспилотного летательного аппарата с использованием адаптивной нейро-нечеткой модели. Розглянуто задачу синтезу системи керування польотом малого безпілотного літального апарату з елементами штучного інтелекту. Процедуру синтезу показано на прикладі керування повздовжнім рухом безпілотного літального апарату з використанням адаптивної нейро-нечіткої моделі.