Intelligent Flight Control System Design for the Small UAV Based on the Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System

• Veröffentlicht in: Управляющие системы и машины
• Datum: 2017
• Hauptverfasser: Komnatska, M.M., Bondarenko, D.P.
• Format: Artikel
• Sprache: Englisch
• Veröffentlicht: Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України 2017
• Schlagworte: Теория систем и интеллектуальное управление
• Online Zugang: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/131331
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Zitieren: Intelligent Flight Control System Design for the Small UAV Based on the Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System / M.M. Komnatska, D.P. Bondarenko // Управляющие системы и машины. — 2017. — № 4. — С. 24-31. — Бібліогр.: 27 назв. — англ.

The paper considers a problem of flight control system design for small unmanned aerial vehicle with elements of intelligent control. The design procedure is illustrated by an example of unmanned aerial vehicle longitudinal control with application of adaptive neurofuzzy inference model. Рассмотрена...