Using Information Features in Computer Vision for 3d Pose Estimation in Space

• Published in: Кибернетика и вычислительная техника
• Date: 2017
• Main Authors: Melnychuk, S.V., Gubarev, V.F., Salnikov, N.N.
• Format: Article
• Language: English
• Published: Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН України та МОН України 2017
• Subjects: Интеллектуальное управление и системы
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/131495
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Using Information Features in Computer Vision for 3d Pose Estimation in Space / S.V. Melnychuk, V.F. Gubarev, N.N. Salnikov // Кибернетика и вычисл. техника. — 2017. — Вип. 4 (190). — С. 33-55. — Бібліогр.: 14 назв. — англ.

Introduction. Autonomous rendezvous and docking is an important technological capability that enables various spacecraft missions. It requires the real-time relative pose estimation i.e. determination of the position and attitude of a target object relative to a chaser. The usage of techniques based...