Застосування безпілотних літальних систем як мобільних комплексів радіозв’язку
Розглянуто застосування сучасних безпілотних літальних апаратів як мобільних комплексів радіозв’язку та передачі даних з метою розширення зони покриття інформаційно-комунікаційної мережі з використанням як окремих систем, так і об’єднаних у мережу. Рассмотрено применение современных беспилотных лета...
Saved in:
| Published in: | Управляющие системы и машины |
|---|---|
| Date: | 2017 |
| Main Authors: | , , , |
| Format: | Article |
| Language: | Ukrainian |
| Published: |
Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України
2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/131966 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Застосування безпілотних літальних систем як мобільних комплексів радіозв’язку / С.В. Мельников, О.Є. Волков, М.В. Коршунов, Ю.Ю. Грищенко // Управляющие системы и машины. — 2017. — № 5. — С. 54-61. — Бібліогр.: 10 назв. — укр, рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1859928748390875136 |
|---|---|
| author | Мельников, С.В. Волков, О.Є. Коршунов, М.В. Грищенко, Ю.Ю. |
| author_facet | Мельников, С.В. Волков, О.Є. Коршунов, М.В. Грищенко, Ю.Ю. |
| citation_txt | Застосування безпілотних літальних систем як мобільних комплексів радіозв’язку / С.В. Мельников, О.Є. Волков, М.В. Коршунов, Ю.Ю. Грищенко // Управляющие системы и машины. — 2017. — № 5. — С. 54-61. — Бібліогр.: 10 назв. — укр, рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Управляющие системы и машины |
| description | Розглянуто застосування сучасних безпілотних літальних апаратів як мобільних комплексів радіозв’язку та передачі даних з метою розширення зони покриття інформаційно-комунікаційної мережі з використанням як окремих систем, так і об’єднаних у мережу.
Рассмотрено применение современных беспилотных летательных аппаратов в качестве мобильных комплексов радиосвязи и передачи данных с целью расширения зоны покрытия информационно-коммуникационной сети с использованием как отдельных систем, так и объединенных в сеть.
Purpose: The purpose of this research is to review the application of the modern unmanned aerial vehicles as the mobile radio communication and data transmission systems in order to expand the information and communication network coverage area by using either single unmanned aerial systems or such unmanned aerial systems, which are networked to each other. Methods: The proposed system is based on retransmitting the signals among unmanned aerial systems and satellites to consumers. Results: The development of the system of increasing cellular coverage using the unmanned aerial systems and the implementation of the algorithms to expand the information and communication network coverage area. Discussion: The system can be implemented as a single unmanned aerial aircraft with retransmission equipment, as well as a set of such unmanned aerial systems, using ground-to-aircraft, aircraft-to-aircraft and satellite data communication. Such systems ensure the communications and are able to reposition itself in real time in manual and automatic modes.
|
| first_indexed | 2025-12-07T16:08:08Z |
| format | Article |
| fulltext |
54 ISSN 0130-5395, УСиМ, 2017, № 5
Применения (опыт разработки и внедрения информационных
технологий)
УДК 004.94
С.В. Мельников, О.Є. Волков, М.В. Коршунов, Ю.Ю. Грищенко
Застосування безпілотних літальних систем як мобільних комплексів радіозв’язку
Рассмотрено применение современных беспилотных летательных аппаратов в качестве мобильных комплексов радиосвязи и
передачи данных с целью расширения зоны покрытия информационно-коммуникационной сети с использованием как отдель-
ных систем, так и объединенных в сеть.
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, сотовая связь, радиосвязь, телекоммуникации, обеспечение связи.
Розглянуто застосування сучасних безпілотних літальних апаратів як мобільних комплексів радіозв’язку та передачі даних з
метою розширення зони покриття інформаційно-комунікаційної мережі з використанням як окремих систем, так і об’єднаних
у мережу.
Ключові слова: безпілотний літальний апарат, стільниковий зв’язок, радіозв’язок, телекомунікації, забезпечення зв’язку.
Вступ. З розвитком та поширенням викорис-
тання безпілотних літальних систем, а також з
необхідністю забезпечення зв’язку та підвищен-
ням вимог до його якості на територіях, де ви-
користання телекомунікаційних веж та базо-
вих станцій зв’язку недоцільне (або пошкодже-
ні базові станції), пропонуємо використання
безпілотних літальних апаратів (БПЛА) як за-
собу забезпечення такого зв’язку безпілотними
атмосферними супутниками на місцевості пло-
щею до 2 тис. кв. км та маловисотними БПЛА
з більшою тривалістю польоту або з дротовою
подачею живлення на площах до 100 кв. км.
кожна. Шляхом об’єднання маловисотних БПЛА
з ретранслювальним обладнанням в локальну
ad-hoc-мережу можливо створити ланцюг або
стільники таких літальних систем, які збіль-
шать площу покриття зв’язку.
Постановка проблеми та аналіз новітніх
досліджень
Метою статті є створення методу збільшен-
ня площі покриття зв’язку на місцевості, де
необхідно встановити його для приватних або
державних цілей, де відсутній зв’язок націона-
льних мобільних операторів, шляхом викорис-
тання сучасних безпілотних літальних апаратів.
В XXI ст. зростає потреба забезпечення ви-
сокоякісного зв’язку та передачі даних. У ци-
вільних цілях у густонаселеній місцевості це
питання найчастіше вирішується використан-
ням стільникового зв’язку. Але на територіях,
де прокладання та споруда веж стільникового
зв’язку є економічно невигідним і складним
процесом, є потреба в налагодженні тимчасо-
вого зв’язку. Тому це питання доцільно вирі-
шувати за допомогою безпілотних літальних
апаратів.
Сьогодні питання використання БПЛА в
сфері телекомунікації широко розглядається та
досліджується в країнах ЄС та США.
Забезпечення зв’язку шляхом використання
безпілотних літальних апаратів складається з
двох частин:
власне забезпечення оптимального зв’язку –
зв’язку на більших площах з мінімальними
втратами пакетів даних та затримками при ма-
ксимальній пропускній здатності;
колективне керування БПЛА – керування,
при якому дрони функціонують як в автомати-
чному режимі з мінімальним вводом даних від
людини-оператора, так і в режимі ручного ке-
рування.
Для розв’язання цієї задачі необхідно вста-
новити датчики, які зможуть оцінювати роботу
стільникових веж: рівень сигналу, шуми, шви-
дкість передачі даних та алгоритм, відповідно
ISSN 0130-5395, УСиМ, 2017, № 5 55
до якого буде визначено потребу у застосуван-
ні методу збільшення площі покриття зв’язку.
Застосування безпілотних літальних сис-
тем як мобільних комплексів радіозв’язку
На даний момент розв’язання задачі забез-
печення стільникового зв’язку з використан-
ням БПЛА можливе декількома способами,
основними з яких є:
ретрансляція сигналу від супутника до ко-
ристувача на землі через ретранслятор на
БПЛА;
створення та використання ad-hoc-мережі
з безпілотних літальних систем. В такому ви-
падку виникає потреба в колективному управ-
лінні цими системами.
Можна сформулювати наступні вимоги до
ad-hoc-мережі, в якій носіями обладнання ра-
діомовлення є безпілотні літальні апарати [1]:
шифрування сигналів та мінімізація мож-
ливості перехоплення управління БПЛА;
програмне забезпечення БПЛА, яке перед-
бачає автономне управління, вибір розташуван-
ня БПЛА, за якого кожний апарат перебувати-
ме в радіусі обміну даними з одним або більше
іншими безпілотними системами з метою як
забезпечення мобільного зв’язку з наземними
користувачами, так і обміном даними між
БПЛА;
оскільки на даний момент реалізовано тех-
нологію збільшення дальності управління
БПЛА через стільникові мережі, доцільно ви-
користовувати ad-hoc-мережу для передачі
команд управління окремим БПЛА в ручному
режимі за потреби діагностики БПЛА;
взаємозамінюваність БПЛА в разі пошко-
дження або за необхідності дозарядки або за-
міни блоку живлення БПЛА;
автономний вибір розташування для оп-
тимального забезпечення зв’язку в заданому
секторі.
Для забезпечення зв’язку на місцевості
площею до 2 тис. кв. км, що є більше за радіус
покриття однієї вежі стільникового зв’язку
(табл. 1), використовуються БПЛА (табл. 2):
атмосферні супутники з конструкцією як аеро-
стату (рис. 1) [2], так і літака (рис. 2) [3].
Т а б л и ц я 1. Порівняльні характеристики різних стандартів
системи стільникового зв’язку
Стандарт
стільникового
зв’язку радіо-
телефонів
Максимальна
кількість
каналів
зв'язку
Діапазон ро-
бочих частот
стільникового
зв’язку, МГц
Максимальна
дальність при-
йому та передачі
інформації, км
NMT-450
(з кроком час-
тотної сітки
12,5 кГц)
180 453 – 467,5 100
D-AMPS 832 824 – 894 6
CDMA 64 824 – 894 70–90
GSM-900
(з технологією
розширення
дальності)
124
(4) 890 – 965 35
(120)
GSM-1800 374 1710 – 1880 6
UMTS (3G) 1128 1885 – 2025 1,5
LTE (4G LTE) інформація
відсутня 700–2600 30–100
Т а б л и ц я 2. Порівняльні характеристики телекомуні-
каційних властивостей БПЛА
Назва
БПЛА
Корисне наванта-
ження (маса обла-
днання зв'язку), кг
Робоча
висота
польоту, км
Максимальна даль-
ність прийому та пе-
редачі інформації, км
Aquila 23 18 – 27 96,5
Project
Loon 10 20 40
Рис. 1. Атмосферний супутник Project Loon, Google [5]
Перевагами атмосферних супутників є ве-
лика пропускна здатність, обумовлена робо-
тою супутників в широкому діапазоні гігагер-
цових частот – супутник може підтримувати
кілька тисяч мовних каналів зв'язку, енергое-
фективність (сонячні батареї), порівняно з су-
путниковими ретрансляторами менший вплив
різних атмосферних явищ на сигнали між су-
путником та Землею, менші часові затримки
56 ISSN 0130-5395, УСиМ, 2017, № 5
(до 150 мс) [4] при передачі даних та собівар-
тість.
Рис. 2. Атмосферний супутник Project Aquila, Facebook [6]
На відміну від геостаціонарних супутників,
безпілотні атмосферні супутники можуть без-
печно повернутися на землю для обслугову-
вання і модернізації.
Недоліками є вірогідність взаємного викри-
влення радіосигналів від наземних станцій, що
працюють на сусідніх частотах, необхідність ви-
трат часу і коштів на забезпечення конфіденцій-
ності передачі даних та запобігання можливос-
ті перехоплення даних сторонніми станціями.
Для забезпечення зв’язку локально (на те-
риторії площею до 100 кв. км) за кордоном ви-
користовуються мобільні базові станції стіль-
никового зв’язку – стільники, встановлені на
автошасі і обладнані пристроями для забезпе-
чення автономності роботи, які також назива-
ються макростільниками. Для розширення зо-
ни прямої радіовидимості шляхом збільшення
висоти ретранслятора доцільне використання
БПЛА – мультикоптерів [7] або БПЛА з фіксо-
ваним крилом, які виконують політ за заданим
маршрутом і радіус роботи радіообладнання
яких охоплює задану територію.
На даний час одними з лідерів у розробці
технології забезпечення стільникового зв’язку
за участю БПЛА є американські телекомуніка-
ційні компанії AT&T та Verizon.
Перевагою БПЛА в складі мобільної базової
станції перед атмосферними супутниками є
мобільність, менші часові затримки та швид-
кість передачі даних.
Рис. 3. «Cell on Wings» – квадрокоптер телекомунікаційної
компанії AT&T [7]
Недоліком таких БПЛА у порівнянні з ат-
мосферними супутниками є обмеження кана-
лів зв’язку, невеликий час автономної роботи,
що зумовлює зменшення їх ефективності для
забезпечення зв’язку з автономним живленням,
тобто для тривалої роботи необхідний дрото-
вий зв’язок з мобільною наземною станцією
або джерелом живлення.
З метою забезпечення зв’язку шляхом ре-
трансляції сигналу з використанням БПЛА
можливо застосовувати і вітчизняні БПЛА, на-
приклад, якщо обладнати БПЛА «Стрепет-С»
модемом та ретранслятором і модифікувати
програмне забезпечення для роботи з відпові-
дним радіообладнанням [8].
Для перевірки на придатність до виконання
завдання забезпечення зв’язку шляхом ретранс-
ляції сигналу БПЛА «Стрепет-С» порівнюється з
БПЛА RS-20 UAS, який використано у випробу-
ваннях забезпечення сигналу 4G LTE з БПЛА [9].
З порівняльної таблиці випливає, що вітчиз-
няний безпілотний літак «Стрепет-С» придат-
ний до використання у виконанні завдання на-
лагодження та забезпечення стільникового зв’яз-
ку в разі пошкодження стільникової мережі
або за потреби її розширення.
Отже, після аналізу методу збільшення пло-
щі покриття зв’язку на місцевості можливо ви-
ділити переваги та недоліки даного методу.
До головних переваг безпілотних літальних
комплексів слід віднести мобільність, автоном-
ність та рівень сигналу.
ISSN 0130-5395, УСиМ, 2017, № 5 57
Т а б л и ц я 3. Льотно-технічні характеристики БПЛА
«Стрепет-С»
Довжина літака 3,2 м
Висота 1,3 м
Маса:
порожнього
максимальна злітна
н/д
200 кг
Вантажопідйомність 50 кг
Тип двигуна н/д
Потужність н/д к.с.
Витрата палива в крейсерському режимі 2,8 кг/год.
Максимальна швидкість 305 км/год.
Крейсерська швидкість 180 км/год.
Мінімальна швидкість 85 км/год.
Максимальна дальність польоту 3000 км
Радіус 1000 км
Тривалість польоту до 16 год.
Практична стеля 6000 м
Т а б л и ц я 4. Порівняльні характеристики БПЛА
«Стрепет-С» та RS-20 UAS
БПЛА Стрепет-С RS-20 UAS
Маса 200 74,8 кг (165 lbs)
Вантажопідйомність/корисне
навантаження 50 кг 29,5 кг (65 lbs)
Максимальна висота польоту 6 км 6,7 км (22000
футів)
Максимальна швидкість 305 км/год. 167 км/год.
Тривалість польоту в залежності
від корисного навантаження до 16 год. 12–16 год.
БПЛА може забезпечувати стільниковий зв’я-
зок у заданій місцевості та може змінити зону
покриття відповідно до потреб у зв’язку. БПЛА
може перебувати у повітрі до 16 год. при ви-
користанні БПЛА з нерухомим крилом або до-
вше при застосуванні мультикоптерів з пода-
чею живлення від наземних джерел.
Порівняно з наземною стільниковою вежею
рівень сигналу значно сильніший для БПЛА у
повітрі, оскільки умови його розповсюдження у
вільному просторі, а тому менше перешкод,
дозволяють компенсувати зниження коефіціє-
нту посилення антени [10].
Методи застосування БПЛА для налаго-
дження системи зв’язку мають певні суттєві
недоліки, до яких слід віднести часові затрим-
ки, швидкість передачі інформації, втрати па-
кетів даних, пов’язаних з накладанням інших
сигналів та впливом зовнішнього середовища.
Затримки для динамічних об’єктів, таких як
БПЛА, можна розрахувати так: якщо мобіль-
ний комплекс (МК) переміщується від базової
станції прийому–передачі (БСПП) під час ви-
клику, сигнал від БСПП до МК буде надходи-
ти з затримкою, як і сигнал від МК до БСПП.
Якщо затримка завелика, то сигнал в одному
часовому інтервалі від МК не може бути деко-
дований правильно і цей тимчасовий інтервал
може навіть перекриватися з часовим інтерва-
лом наступного сигналу від іншого МК, що
може зумовити втрати пакетів даних при обмі-
ні інформацією.
При обміні даними між БПЛА та мережею
потужність передачі сигналу БПЛА є значно
нижчою на висоті, ніж у порівнянні з наземними
мобільними пристроями. Але БПЛА на висоті
створюють більше перешкод у лінії зв’язку, ос-
кільки розповсюдження сигналу у вільному
просторі збільшує енергію інтерференції, яка
впливає на сусідні стільники.
Висновки. Актуальність забезпечення зв’яз-
ку та зростання вимог до його якості потребує
розробки нових методів та засобів налагоджен-
ня техніки передачі даних, особливо в місцево-
сті, де використання телекомунікаційних веж
та базових станцій зв’язку є невигідним або
складним процесом, або за потреби забезпе-
чення тимчасового зв’язку, наприклад, при по-
шкодженні базових станцій. Для розширення
зони забезпечення зв’язку доцільно викорис-
товувати безпілотні літальні системи, – як од-
ну, оперовану людиною, так і кілька БПЛА,
об’єднаних в ad-hoc-мережу, для чого необхід-
но модифікувати існуючі системи колективно-
го управління літальними апаратами, оскільки
на даний момент реалізовано збільшення даль-
ності дії управління БПЛА за допомогою сті-
льникової мережі. Для забезпечення зв’язку на
місцевості площею до 2 тис. кв. км, що більше
за радіус покриття однієї вежі стільникового
зв’язку, можливе використання атмосферних
супутників. На площах до 100 кв. км разом з
мобільними базовими станціями запропонова-
но використання мультикоптерів для ретранс-
ляції сигналу, оскільки збільшення висоти ре-
транслятора веде до розширення зони прямої
радіовидимості до двох разів, що дозволяє збі-
льшити площу покриття зв’язку.
58 ISSN 0130-5395, УСиМ, 2017, № 5
1. http://www.colorado.edu/itp/sites/default/files/attached-
files/58251-130943_-_jeffrey_ward-bailey_-_apr_24_
2016_434_pm_-_group_12_final_research_paper_ward-
bailey_ganguly_matcha_murugesan_resubmission.pdf
2. Project Loon – URL: https://x.company/loon/
3. Facebook Aquila Drone Completes Test Flight – URL:
http://time.com/4417369/facebook-aquila-flight-2016/
4. Latency & Throughput – Latency Matters – O3b Net-
works. – URL: https://www.o3bnetworks.com/technolo-
gy/latency-throughput/
5. https://www.wired.com/2014/05/why-google-needs-to-
master-the-physical-world-even-more-than-the-internet/
6. https://www.wired.com/2015/07/facebook-poses-test-
737-sized-solar-powered-drone/
7. http://about.att.com/innovationblog/cows_fly
8. https://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D1%82%D1
%80%D0%B5%D0%BF%D0%B5%D1%82-%D0%A1
9. http://www.verizon.com/about/news/verizon-uses-
different-types-drones-network-performance
10. https://www.suasnews.com/2017/05/qualcomm-
technologies-releases-lte-drone-trial-results/
Поступила 12.06.2017
Тел. для справок: +38 (044) 406-7244 (Киев)
E-mail: dep185@irtc.org.ua; alexvolk@uk.net;
noktimua@gmail.com; psv@nau.edu.ua
© С.В. Мельников, А.Е. Волков, Н.В. Коршуноов,
Ю.Ю. Грищенко, 2017
С.В. Мельников, А.Е. Волков, Н.В. Коршунов, Ю.Ю. Грищенко
Применение беспилотных летательных систем в качестве мобильных комплексов радиосвязи
Введение. В связи с развитием и распространением ис-
пользования беспилотных летательных систем, а также с
необходимостью обеспечения связи и повышением тре-
бований к ее качествам на территориях, где использова-
ние телекоммуникационных вышек и базовых станций
связи нецелесообразно (при повреждении базовых стан-
ций), предлагается использование беспилотных лета-
тельных аппаратов (БПЛА) в качестве средства обеспе-
чения такой связи посредством беспилотных атмосфер-
ных спутников на территории площадью до 2 тыс. кв. км
и маловысотных БПЛА с большой продолжительностью
полета или с проводной подачей питания на площадях
до 100 кв. км. каждая. Путем объединения маловысот-
ных БПЛА с ретранслирующим оборудованием в ло-
кальную ad-hoc-сеть возможно создать цепи или соты
беспилотных летательных систем, которые увеличат
площадь покрытия связи.
Постановка задачи и анализ новейших исследо-
ваний
Цель статьи – создание метода увеличения площади
покрытия связи на территории, где необходимо устано-
вить ее для частных или государственных целей и от-
сутствует связь национальных мобильных операторов,
путем использования современных беспилотных лета-
тельных аппаратов.
В XXI в. возрастает потребность обеспечения высо-
кокачественной связи и передачи данных. В большин-
стве случаев в гражданских целях в густонаселенной
местности этот вопрос решается путем использования
сотовой связи, но существуют территории, где прокла-
дывание и сооружение вышек сотовой связи экономиче-
ски невыгодно или сложно, или необходима временная
связь. Решать этот вопрос предлагается посредством
беспилотных летательных аппаратов.
В настоящее время использование БПЛА в сфере те-
лекоммуникаций широко рассматривается и исследуется
в странах ЕС и США.
Обеспечение связи путем использования беспилот-
ных летательных аппаратов состоит из двух частей:
собственно обеспечение оптимальной связи, т.е.
связи на больших площадях с минимальными потерями
пакетов данных и задержками при максимальной пропу-
скной способности;
коллективное управление БПЛА, т.е. управление,
при котором дроны функционируют как в автоматиче-
ском режиме с минимальным вводом данных от челове-
ка-оператора, так и в режиме ручного управления.
Для решения этой задачи требуется установить датчи-
ки, которые смогут оценивать работу сотовых вышек: уро-
вень сигнала, шумы, скорость передачи данных и алгоритм,
согласно которому будет определяться потребность в при-
менении метода увеличения площади покрытия связи.
Применение беспилотных летательных систем в
качестве мобильных комплексов радиосвязи
На данный момент решение задачи обеспечения со-
товой связи с использованием БПЛА возможно несколь-
кими способами, основные из которых следующие:
ретрансляция сигнала со спутника к пользователю
на земле через ретранслятор на БПЛА;
создание и использование ad-hoc-сети с беспилот-
ных летательных систем. В этом случае возникает необ-
ходимость в коллективном управлении беспилотными
летательными системами.
Можно сформулировать следующие требования к
ad-hoc-сети, в которой носителями оборудования радио-
вещания служат беспилотные летательные аппараты [1]:
шифрование сигналов и минимизация возможности
перехвата управления БПЛА;
программное обеспечение БПЛА, предусматриваю-
щее возможность автономного управления, выбора ме-
стоположения БПЛА, когда каждый аппарат будет на-
ходиться в радиусе обмена данными с одним или более
беспилотными системами с целью обеспечения мобиль-
ISSN 0130-5395, УСиМ, 2017, № 5 59
ной связи с наземными пользователями и обменом дан-
ными между БПЛА;
поскольку на данный момент реализована техноло-
гия увеличения дальности управления БПЛА через со-
товые сети, целесообразно использовать ad-hoc-сеть для
передачи команд управления отдельным БПЛА в руч-
ном режиме при необходимости диагностики БПЛА;
взаимозаменяемость БПЛА в случае повреждения
или при необходимости дозарядки или замены блока
питания БПЛА;
автономный выбор местоположения для оптималь-
ного обеспечения связи в заданном секторе.
Для обеспечения связи на территории площадью до
2 тыс. кв. км, что больше радиуса покрытия одной выш-
ки сотовой связи (табл. 1), используются БПЛА (табл. 2):
атмосферные спутники с конструкцией аэростата (рис. 1)
[2] и самолета (рис. 2) [3].
Т а б л и ц а 1. Сравнительные характеристики различных
стандартов системы сотовой связи
Стандарт
сотовой связи
радиотелефо-
нов
Максимальное
количество
каналов связи
Диапазон
рабочих час-
тот сотовой
связи, МГц
Максимальная
дальность прие-
ма и передачи
информации, км
NMT-450 (с
шагом час-
тотной сетки
12,5 кГц)
180 453 – 467,5 100
D-AMPS 832 824 – 894 6
CDMA 64 824 – 894 70–90
GSM-900 (с
технологией
расширения
дальности)
124
(4) 890 – 965 35
(120)
GSM-1800 374 1710 – 1880 6
UMTS (3G) 1128 1885 – 2025 1,5
LTE (4G LTE) информация
отсутствует 700–2600 30–100
Преимущества атмосферных спутников – это боль-
шая пропускная способность, обусловленная работой
спутников в широком диапазоне гигагерцовых частот –
спутник может поддерживать несколько тысяч веща-
тельных каналов связи, энергоэффективность (исполь-
зование солнечных батарей), в сравнении со спутнико-
выми ретрансляторами меньшее влияние различных
атмосферных явлений на сигналы между спутником и
Землей, меньше времени задержки (до 150 мс) [4] при
передаче данных и себестоимость.
Т а б л и ц а 2. Сравнительные характеристики телекоммуни-
кационных свойств БПЛА
Название
БПЛА
Полезная
нагрузка (масса
оборудования
связи), кг
Рабочая
высота
полета, км
Максимальная даль-
ность приема и пере-
дачи информации, км
Aquila 23 18 – 27 96,5
Project
Loon 10 20 40
Рис. 1. Атмосферный спутник Project Loon, Google [5]
В отличие от геостационарных спутников, беспилот-
ные атмосферные спутники могут безопасно возвра-
титься на землю для обслуживания и модернизации.
Рис. 2. Атмосферный спутник Project Aquila, Facebook [6]
Недостатки таковы: вероятность взаимного искаже-
ния радиосигналов от наземных станций, работающих
на соседних частотах, необходимость затрат времени и
средств на обеспечение конфиденциальности передачи
данных и предотвращения перехвата данных посторон-
ними станциями.
Для обеспечения связи локально (на территории
площадью до 100 кв. км) за рубежом используются мо-
бильные базовые станции сотовой связи – соты, уста-
новленные на автошасси и оснащенные устройствами
для обеспечения автономности работы – макросоты. Для
расширения зоны прямой радиовидимости путем увели-
чения высоты ретранслятора целесообразно использова-
ние БПЛА – мультикоптеров [7] или БПЛА с фиксиро-
ванным крылом, которые выполняют полет по заданно-
му маршруту и радиус работы радиооборудования кото-
рых охватывает заданную территорию.
Сегодня одними из лидеров в разработке технологии
обеспечения сотовой связи посредством БПЛА являют-
ся американские телекоммуникационные компании
AT&T и Verizon.
60 ISSN 0130-5395, УСиМ, 2017, № 5
Рис. 3. Cell on Wings – квадрокоптер телекоммуникационной
компании AT&T [7]
Преимуществом БПЛА в составе мобильной базовой
станции перед атмосферными спутниками является мо-
бильность, небольшие временные задержки и скорость
передачи данных.
Недостатком таких БПЛА в сравнении с атмосфер-
ными спутниками являются ограничение каналов связи,
небольшое время автономной работы, что приводит к
уменьшению эффективности их применения для обес-
печения связи автономным питанием, т.е. для длитель-
ной работы необходима проводная связь с мобильной
наземной станцией или источником питания.
С целью обеспечения связи путем ретрансляции сиг-
нала с использованием БПЛА можно применять и оте-
чественные БПЛА, например, если оборудовать БПЛА
«Стрепет-С» модемом и ретранслятором и модифициро-
вать программное обеспечение для работы с соответ-
ствующим радиооборудованием [8].
Для проверки на пригодность к выполнению задачи
обеспечения связи путем ретрансляции сигнала БПЛА
«Стрепет-С» сравнивается с БПЛА RS-20 UAS, исполь-
зованным в испытаниях обеспечения сигнала 4G LTE с
БПЛА [9].
Т а б л и ц а 3. Летно-технические характеристики БПЛА
«Стрепет-С»
Длина самолета 3,2 м
Высота 1,3 м
Масса:
пустого
максимальная взлетная
н/д
200 кг
Грузоподъемность 50 кг
Тип двигателя н/д
Мощность н/д л.с.
Расход топлива в крейсерском режиме 2,8 кг/ч.
Максимальная скорость 305 км/ч.
Крейсерская скорость 180 км/ч.
Минимальная скорость 85 км/ч.
Максимальная дальность полета 3000 км
Радиус 1000 км
Продолжительность полета до 16 ч.
Практический потолок 6000 м
Т а б л и ц а 4. Сравнительные характеристики БПЛА «Стре-
пет-С» и RS-20 UAS
БПЛА Стрепет-С RS-20 UAS
Масса 200 74,8 кг
(165 lbs)
Грузоподъемность/полезная нагрузка 50 кг 29,5 кг (65
lbs)
Максимальная высота полета 6 км
6,7 км
(22000
футов)
Максимальная скорость 305 км/ч. 167 км/ч.
Продолжительность полета в зависи-
мости от полезной нагрузки до 16 ч. 12–16 ч.
Из сравнительной таблицы следует, что отечествен-
ный беспилотный самолет «Стрепет-С» пригоден и мо-
жет быть использован для выполнения задачи прокла-
дывания и обеспечения сотовой связи в случае повреж-
дения сотовой сети или при необходимости ее расшире-
ния.
Таким образом, после анализа метода увеличения
площади покрытия связи на территории, можно выде-
лить преимущества и недостатки данного метода.
К главным преимуществам беспилотных летатель-
ных комплексов следует отнести мобильность, автоном-
ность и уровень сигнала.
БПЛА может обеспечивать сотовую связь в заданной
местности и может изменить зону покрытия в соответ-
ствии с потребностями в связи. БПЛА может находиться
в воздухе до 16 ч в случае использования БПЛА с не-
подвижным крылом или дольше при применении муль-
тикоптеров с подачей питания от наземных источников.
В сравнении с наземной сотовой вышкой уровень
сигнала значительно сильнее для БПЛА в воздухе, так
как условия его распространения в свободном простран-
стве, а потому и меньшее число препятствий позволяют
компенсировать снижение коэффициента усиления ан-
тенны [10].
Методы применения БПЛА для обеспечения системы
связи имеют ряд существенных недостатков, к которым
следует отнести временные задержки, скорость передачи
информации, потери пакетов данных, связанных с на-
ложением других сигналов и влиянием внешней среды.
Задержки для динамических объектов, таких как
БПЛА, можно рассчитать следующим образом: если
мобильный комплекс (МК) перемещается от базовой
станции приема–передачи (БСПП) во время вызова,
сигнал от БСПП к МК будет поступать с задержкой, как
и сигнал от МК к БСПП. Если задержка слишком вели-
ка, то сигнал в одном временном интервале от МК не
может быть декодирован правильно, и этот временной
интервал может даже перекрываться с временным ин-
тервалом следующего сигнала от другого МК, что мо-
жет создать потери пакетов данных при обмене инфор-
мацией.
При обмене данными между БПЛА и сетью мощ-
ность передачи сигнала БПЛА значительно ниже на вы-
ISSN 0130-5395, УСиМ, 2017, № 5 61
соте, чем в сравнении с наземными мобильными уст-
ройствами. Но БПЛА на высоте создают больше помех в
линии связи, поскольку распространение сигнала в сво-
бодном пространстве увеличивает энергию интерферен-
ции, влияющую на соседние соты.
Заключение. Актуальность обеспечения связи и
рост требований к его качеству нуждается в разработке
новых методов и средств отладки техники передачи дан-
ных, особенно в местности, где использование телеком-
муникационных вышек и базовых станций связи невы-
годно или сложно, или при потребности в обеспечении
временной связи, например при повреждении базовых
станций. Для расширения зоны обеспечения связи целе-
сообразно использование беспилотных летательных сис-
тем, причем возможно использовать как одну опериро-
ванную человеком систему, так и несколько БПЛА, объ-
единенных в ad-hoc-сеть, для чего следует модифициро-
вать существующие системы коллективного управления
беспилотными летательными аппаратами, поскольку на
данный момент увеличена дальность управления БПЛА
сотовой сетью. Для обеспечения связи на территории
площадью до 2000 кв. км, что больше радиуса покрытия
одной вышки сотовой связи, возможно использование
атмосферных спутников. На площадях до 100 кв. км вмес-
те с мобильными базовыми станциями предлагается
использовать мультикоптеры для ретрансляции сигнала,
поскольку увеличение высоты ретранслятора приводит
к расширению зоны прямой радиовидимости до двух
раз, что позволяет увеличить площадь покрытия связи.
UDC 004.94
S.V. Melnykov1, A.Ye. Volkov2, N.V. Korshunov3, Yu.Yu. Hryshchenko4
1 PhD, Senior research fellow, Acting heard of the Department of Intelligent Control, International Research and Training Center for In-
formation Technologies and Systems of NAS of Ukraine and MES of Ukraine, 40, Glushkova ave., Kyiv, 03187, dep185@irtc.orh.ua
2 PhD, associate professor, Place of work: senior research fellow, Department of Intelligent Control, International Research and Training Center
for Information Technologies and Systems of NAS of Ukraine and MES of Ukraine, Address: 1, Kosmonavta Komarova ave., Kyiv, 03187,
Ukraine, Phone: +38 (044) 406-72-44, E-mail: psv@nau.edu.ua
3 Post-graduate student, Department of Intelligent Control, International Research and Training Center for Information Technologies
and Systems of NAS of Ukraine and MES of Ukraine, 40, Glushkova ave., Kyiv, 03187, dep185@irtc.orh.ua
4 Lead engineer, Department of Intelligent Control, International Research and Training Center for Information Technologies and Sys-
tems of NAS of Ukraine and MES of Ukraine, 40, Glushkova ave., Kyiv, 03187, noktimua@gmail.com
Using Unmanned Aerial Systems as the Mobile Radio Communication Complexes
Keywords: unmanned aerial vehicle, cellular network, radio communication, telecommunications, communication providing.
Purpose: The purpose of this research is to review the application of the modern unmanned aerial vehicles as the mobile
radio communication and data transmission systems in order to expand the information and communication network coverage
area by using either single unmanned aerial systems or such unmanned aerial systems, which are networked to each other.
Methods: The proposed system is based on retransmitting the signals among unmanned aerial systems and satellites to
consumers.
Results: The development of the system of increasing cellular coverage using the unmanned aerial systems and the im-
plementation of the algorithms to expand the information and communication network coverage area.
Discussion: The system can be implemented as a single unmanned aerial aircraft with retransmission equipment, as well
as a set of such unmanned aerial systems, using ground-to-aircraft, aircraft-to-aircraft and satellite data communication. Such
systems ensure the communications and are able to reposition itself in real time in manual and automatic modes.
Keyword: unmanned aerial vehicle, cellular network, radio communication, telecommunications, communication providing.
<<
/ASCII85EncodePages false
/AllowTransparency false
/AutoPositionEPSFiles true
/AutoRotatePages /None
/Binding /Left
/CalGrayProfile (Dot Gain 20%)
/CalRGBProfile (sRGB IEC61966-2.1)
/CalCMYKProfile (U.S. Web Coated \050SWOP\051 v2)
/sRGBProfile (sRGB IEC61966-2.1)
/CannotEmbedFontPolicy /Error
/CompatibilityLevel 1.4
/CompressObjects /Tags
/CompressPages true
/ConvertImagesToIndexed true
/PassThroughJPEGImages true
/CreateJobTicket false
/DefaultRenderingIntent /Default
/DetectBlends true
/DetectCurves 0.0000
/ColorConversionStrategy /CMYK
/DoThumbnails false
/EmbedAllFonts true
/EmbedOpenType false
/ParseICCProfilesInComments true
/EmbedJobOptions true
/DSCReportingLevel 0
/EmitDSCWarnings false
/EndPage -1
/ImageMemory 1048576
/LockDistillerParams false
/MaxSubsetPct 100
/Optimize true
/OPM 1
/ParseDSCComments true
/ParseDSCCommentsForDocInfo true
/PreserveCopyPage true
/PreserveDICMYKValues true
/PreserveEPSInfo true
/PreserveFlatness true
/PreserveHalftoneInfo false
/PreserveOPIComments true
/PreserveOverprintSettings true
/StartPage 1
/SubsetFonts true
/TransferFunctionInfo /Apply
/UCRandBGInfo /Preserve
/UsePrologue false
/ColorSettingsFile ()
/AlwaysEmbed [ true
]
/NeverEmbed [ true
]
/AntiAliasColorImages false
/CropColorImages true
/ColorImageMinResolution 300
/ColorImageMinResolutionPolicy /OK
/DownsampleColorImages true
/ColorImageDownsampleType /Bicubic
/ColorImageResolution 300
/ColorImageDepth -1
/ColorImageMinDownsampleDepth 1
/ColorImageDownsampleThreshold 1.50000
/EncodeColorImages true
/ColorImageFilter /DCTEncode
/AutoFilterColorImages true
/ColorImageAutoFilterStrategy /JPEG
/ColorACSImageDict <<
/QFactor 0.15
/HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1]
>>
/ColorImageDict <<
/QFactor 0.15
/HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1]
>>
/JPEG2000ColorACSImageDict <<
/TileWidth 256
/TileHeight 256
/Quality 30
>>
/JPEG2000ColorImageDict <<
/TileWidth 256
/TileHeight 256
/Quality 30
>>
/AntiAliasGrayImages false
/CropGrayImages true
/GrayImageMinResolution 300
/GrayImageMinResolutionPolicy /OK
/DownsampleGrayImages true
/GrayImageDownsampleType /Bicubic
/GrayImageResolution 300
/GrayImageDepth -1
/GrayImageMinDownsampleDepth 2
/GrayImageDownsampleThreshold 1.50000
/EncodeGrayImages true
/GrayImageFilter /DCTEncode
/AutoFilterGrayImages true
/GrayImageAutoFilterStrategy /JPEG
/GrayACSImageDict <<
/QFactor 0.15
/HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1]
>>
/GrayImageDict <<
/QFactor 0.15
/HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1]
>>
/JPEG2000GrayACSImageDict <<
/TileWidth 256
/TileHeight 256
/Quality 30
>>
/JPEG2000GrayImageDict <<
/TileWidth 256
/TileHeight 256
/Quality 30
>>
/AntiAliasMonoImages false
/CropMonoImages true
/MonoImageMinResolution 1200
/MonoImageMinResolutionPolicy /OK
/DownsampleMonoImages true
/MonoImageDownsampleType /Bicubic
/MonoImageResolution 1200
/MonoImageDepth -1
/MonoImageDownsampleThreshold 1.50000
/EncodeMonoImages true
/MonoImageFilter /CCITTFaxEncode
/MonoImageDict <<
/K -1
>>
/AllowPSXObjects false
/CheckCompliance [
/None
]
/PDFX1aCheck false
/PDFX3Check false
/PDFXCompliantPDFOnly false
/PDFXNoTrimBoxError true
/PDFXTrimBoxToMediaBoxOffset [
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
]
/PDFXSetBleedBoxToMediaBox true
/PDFXBleedBoxToTrimBoxOffset [
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
]
/PDFXOutputIntentProfile ()
/PDFXOutputConditionIdentifier ()
/PDFXOutputCondition ()
/PDFXRegistryName ()
/PDFXTrapped /False
/CreateJDFFile false
/Description <<
/ARA <FEFF06270633062A062E062F0645002006470630064700200627064406250639062F0627062F0627062A002006440625064606340627062100200648062B062706260642002000410064006F00620065002000500044004600200645062A064806270641064206290020064406440637062806270639062900200641064A00200627064406450637062706280639002006300627062A0020062F0631062C0627062A002006270644062C0648062F0629002006270644063906270644064A0629061B0020064A06450643064600200641062A062D00200648062B0627062606420020005000440046002006270644064506460634062306290020062806270633062A062E062F062706450020004100630072006F0062006100740020064800410064006F006200650020005200650061006400650072002006250635062F0627063100200035002E0030002006480627064406250635062F062706310627062A0020062706440623062D062F062B002E0635062F0627063100200035002E0030002006480627064406250635062F062706310627062A0020062706440623062D062F062B002E>
/BGR <FEFF04180437043f043e043b043704320430043904420435002004420435043704380020043d0430044104420440043e0439043a0438002c00200437043000200434043000200441044a0437043404300432043004420435002000410064006f00620065002000500044004600200434043e043a0443043c0435043d04420438002c0020043c0430043a04410438043c0430043b043d043e0020043f044004380433043e04340435043d04380020043704300020043204380441043e043a043e043a0430044704350441044204320435043d0020043f04350447043004420020043704300020043f044004350434043f0435044704300442043d04300020043f043e04340433043e0442043e0432043a0430002e002000200421044a04370434043004340435043d043804420435002000500044004600200434043e043a0443043c0435043d044204380020043c043e0433043004420020043404300020044104350020043e0442043204300440044f0442002004410020004100630072006f00620061007400200438002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020043800200441043b0435043404320430044904380020043204350440044104380438002e>
/CHS <FEFF4f7f75288fd94e9b8bbe5b9a521b5efa7684002000410064006f006200650020005000440046002065876863900275284e8e9ad88d2891cf76845370524d53705237300260a853ef4ee54f7f75280020004100630072006f0062006100740020548c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000204ee553ca66f49ad87248672c676562535f00521b5efa768400200050004400460020658768633002>
/CHT <FEFF4f7f752890194e9b8a2d7f6e5efa7acb7684002000410064006f006200650020005000440046002065874ef69069752865bc9ad854c18cea76845370524d5370523786557406300260a853ef4ee54f7f75280020004100630072006f0062006100740020548c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000204ee553ca66f49ad87248672c4f86958b555f5df25efa7acb76840020005000440046002065874ef63002>
/CZE <FEFF005400610074006f0020006e006100730074006100760065006e00ed00200070006f0075017e0069006a007400650020006b0020007600790074007600e101590065006e00ed00200064006f006b0075006d0065006e0074016f002000410064006f006200650020005000440046002c0020006b00740065007200e90020007300650020006e0065006a006c00e90070006500200068006f006400ed002000700072006f0020006b00760061006c00690074006e00ed0020007400690073006b00200061002000700072006500700072006500730073002e002000200056007900740076006f01590065006e00e900200064006f006b0075006d0065006e007400790020005000440046002000620075006400650020006d006f017e006e00e90020006f007400650076015900ed007400200076002000700072006f006700720061006d0065006300680020004100630072006f00620061007400200061002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000610020006e006f0076011b006a016100ed00630068002e>
/DAN <FEFF004200720075006700200069006e0064007300740069006c006c0069006e006700650072006e0065002000740069006c0020006100740020006f007000720065007400740065002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e007400650072002c0020006400650072002000620065006400730074002000650067006e006500720020007300690067002000740069006c002000700072006500700072006500730073002d007500640073006b007200690076006e0069006e00670020006100660020006800f8006a0020006b00760061006c0069007400650074002e0020004400650020006f007000720065007400740065006400650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e0074006500720020006b0061006e002000e50062006e00650073002000690020004100630072006f00620061007400200065006c006c006500720020004100630072006f006200610074002000520065006100640065007200200035002e00300020006f00670020006e0079006500720065002e>
/DEU <FEFF00560065007200770065006e00640065006e0020005300690065002000640069006500730065002000450069006e007300740065006c006c0075006e00670065006e0020007a0075006d002000450072007300740065006c006c0065006e00200076006f006e002000410064006f006200650020005000440046002d0044006f006b0075006d0065006e00740065006e002c00200076006f006e002000640065006e0065006e002000530069006500200068006f006300680077006500720074006900670065002000500072006500700072006500730073002d0044007200750063006b0065002000650072007a0065007500670065006e0020006d00f60063006800740065006e002e002000450072007300740065006c006c007400650020005000440046002d0044006f006b0075006d0065006e007400650020006b00f6006e006e0065006e0020006d006900740020004100630072006f00620061007400200075006e0064002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020006f0064006500720020006800f600680065007200200067006500f600660066006e00650074002000770065007200640065006e002e>
/ESP <FEFF005500740069006c0069006300650020006500730074006100200063006f006e0066006900670075007200610063006900f3006e0020007000610072006100200063007200650061007200200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000640065002000410064006f0062006500200061006400650063007500610064006f00730020007000610072006100200069006d0070007200650073006900f3006e0020007000720065002d0065006400690074006f007200690061006c00200064006500200061006c00740061002000630061006c0069006400610064002e002000530065002000700075006500640065006e00200061006200720069007200200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000630072006500610064006f007300200063006f006e0020004100630072006f006200610074002c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200079002000760065007200730069006f006e0065007300200070006f00730074006500720069006f007200650073002e>
/ETI <FEFF004b00610073007500740061006700650020006e0065006900640020007300e4007400740065006900640020006b00760061006c006900740065006500740073006500200074007200fc006b006900650065006c007300650020007000720069006e00740069006d0069007300650020006a0061006f006b007300200073006f00620069006c0069006b0065002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740069006400650020006c006f006f006d006900730065006b0073002e00200020004c006f006f0064007500640020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065002000730061006100740065002000610076006100640061002000700072006f006700720061006d006d006900640065006700610020004100630072006f0062006100740020006e0069006e0067002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020006a00610020007500750065006d006100740065002000760065007200730069006f006f006e00690064006500670061002e000d000a>
/FRA <FEFF005500740069006c006900730065007a00200063006500730020006f007000740069006f006e00730020006100660069006e00200064006500200063007200e900650072002000640065007300200064006f00630075006d0065006e00740073002000410064006f00620065002000500044004600200070006f0075007200200075006e00650020007100750061006c0069007400e90020006400270069006d007000720065007300730069006f006e00200070007200e9007000720065007300730065002e0020004c0065007300200064006f00630075006d0065006e00740073002000500044004600200063007200e900e90073002000700065007500760065006e0074002000ea0074007200650020006f007500760065007200740073002000640061006e00730020004100630072006f006200610074002c002000610069006e00730069002000710075002700410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000650074002000760065007200730069006f006e007300200075006c007400e90072006900650075007200650073002e>
/GRE <FEFF03a703c103b703c303b903bc03bf03c003bf03b903ae03c303c403b5002003b103c503c403ad03c2002003c403b903c2002003c103c503b803bc03af03c303b503b903c2002003b303b903b1002003bd03b1002003b403b703bc03b903bf03c503c103b303ae03c303b503c403b5002003ad03b303b303c103b103c603b1002000410064006f006200650020005000440046002003c003bf03c5002003b503af03bd03b103b9002003ba03b103c42019002003b503be03bf03c703ae03bd002003ba03b103c403ac03bb03bb03b703bb03b1002003b303b903b1002003c003c103bf002d03b503ba03c403c503c003c903c403b903ba03ad03c2002003b503c103b303b103c303af03b503c2002003c503c803b703bb03ae03c2002003c003bf03b903cc03c403b703c403b103c2002e0020002003a403b10020005000440046002003ad03b303b303c103b103c603b1002003c003bf03c5002003ad03c703b503c403b5002003b403b703bc03b903bf03c503c103b303ae03c303b503b9002003bc03c003bf03c103bf03cd03bd002003bd03b1002003b103bd03bf03b903c703c403bf03cd03bd002003bc03b5002003c403bf0020004100630072006f006200610074002c002003c403bf002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002003ba03b103b9002003bc03b503c403b103b303b503bd03ad03c303c403b503c103b503c2002003b503ba03b403cc03c303b503b903c2002e>
/HEB <FEFF05D405E905EA05DE05E905D5002005D105D405D205D305E805D505EA002005D005DC05D4002005DB05D305D9002005DC05D905E605D505E8002005DE05E105DE05DB05D9002000410064006F006200650020005000440046002005D405DE05D505EA05D005DE05D905DD002005DC05D405D305E405E105EA002005E705D305DD002D05D305E405D505E1002005D005D905DB05D505EA05D905EA002E002005DE05E105DE05DB05D90020005000440046002005E905E005D505E605E805D5002005E005D905EA05E005D905DD002005DC05E405EA05D905D705D4002005D105D005DE05E605E205D505EA0020004100630072006F006200610074002005D5002D00410064006F00620065002000520065006100640065007200200035002E0030002005D505D205E805E105D005D505EA002005DE05EA05E705D305DE05D505EA002005D905D505EA05E8002E05D005DE05D905DD002005DC002D005000440046002F0058002D0033002C002005E205D905D905E005D5002005D105DE05D305E805D905DA002005DC05DE05E905EA05DE05E9002005E905DC0020004100630072006F006200610074002E002005DE05E105DE05DB05D90020005000440046002005E905E005D505E605E805D5002005E005D905EA05E005D905DD002005DC05E405EA05D905D705D4002005D105D005DE05E605E205D505EA0020004100630072006F006200610074002005D5002D00410064006F00620065002000520065006100640065007200200035002E0030002005D505D205E805E105D005D505EA002005DE05EA05E705D305DE05D505EA002005D905D505EA05E8002E>
/HRV (Za stvaranje Adobe PDF dokumenata najpogodnijih za visokokvalitetni ispis prije tiskanja koristite ove postavke. Stvoreni PDF dokumenti mogu se otvoriti Acrobat i Adobe Reader 5.0 i kasnijim verzijama.)
/HUN <FEFF004b0069007600e1006c00f30020006d0069006e0151007300e9006701710020006e0079006f006d00640061006900200065006c0151006b00e90073007a00ed007401510020006e0079006f006d00740061007400e100730068006f007a0020006c006500670069006e006b00e1006200620020006d0065006700660065006c0065006c0151002000410064006f00620065002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e00740075006d006f006b0061007400200065007a0065006b006b0065006c0020006100200062006500e1006c006c00ed007400e10073006f006b006b0061006c0020006b00e90073007a00ed0074006800650074002e0020002000410020006c00e90074007200650068006f007a006f00740074002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e00740075006d006f006b00200061007a0020004100630072006f006200610074002000e9007300200061007a002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002c0020007600610067007900200061007a002000610074007400f3006c0020006b00e9007301510062006200690020007600650072007a006900f3006b006b0061006c0020006e00790069007400680061007400f3006b0020006d00650067002e>
/ITA <FEFF005500740069006c0069007a007a006100720065002000710075006500730074006500200069006d0070006f007300740061007a0069006f006e00690020007000650072002000630072006500610072006500200064006f00630075006d0065006e00740069002000410064006f00620065002000500044004600200070006900f900200061006400610074007400690020006100200075006e00610020007000720065007300740061006d0070006100200064006900200061006c007400610020007100750061006c0069007400e0002e0020004900200064006f00630075006d0065006e007400690020005000440046002000630072006500610074006900200070006f00730073006f006e006f0020006500730073006500720065002000610070006500720074006900200063006f006e0020004100630072006f00620061007400200065002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200065002000760065007200730069006f006e006900200073007500630063006500730073006900760065002e>
/JPN <FEFF9ad854c18cea306a30d730ea30d730ec30b951fa529b7528002000410064006f0062006500200050004400460020658766f8306e4f5c6210306b4f7f75283057307e305930023053306e8a2d5b9a30674f5c62103055308c305f0020005000440046002030d530a130a430eb306f3001004100630072006f0062006100740020304a30883073002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000204ee5964d3067958b304f30533068304c3067304d307e305930023053306e8a2d5b9a306b306f30d530a930f330c8306e57cb30818fbc307f304c5fc59808306730593002>
/KOR <FEFFc7740020c124c815c7440020c0acc6a9d558c5ec0020ace0d488c9c80020c2dcd5d80020c778c1c4c5d00020ac00c7a50020c801d569d55c002000410064006f0062006500200050004400460020bb38c11cb97c0020c791c131d569b2c8b2e4002e0020c774b807ac8c0020c791c131b41c00200050004400460020bb38c11cb2940020004100630072006f0062006100740020bc0f002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020c774c0c1c5d0c11c0020c5f40020c2180020c788c2b5b2c8b2e4002e>
/LTH <FEFF004e006100750064006f006b0069007400650020016100690075006f007300200070006100720061006d006500740072007500730020006e006f0072011700640061006d00690020006b0075007200740069002000410064006f00620065002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400750073002c0020006b00750072006900650020006c0061006200690061007500730069006100690020007000720069007400610069006b007900740069002000610075006b01610074006f00730020006b006f006b007900620117007300200070006100720065006e006700740069006e00690061006d00200073007000610075007300640069006e0069006d00750069002e0020002000530075006b0075007200740069002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400610069002000670061006c006900200062016b007400690020006100740069006400610072006f006d00690020004100630072006f006200610074002000690072002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000610072002000760117006c00650073006e0117006d00690073002000760065007200730069006a006f006d00690073002e>
/LVI <FEFF0049007a006d0061006e0074006f006a00690065007400200161006f00730020006900650073007400610074012b006a0075006d00750073002c0020006c0061006900200076006500690064006f00740075002000410064006f00620065002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400750073002c0020006b006100730020006900720020012b00700061016100690020007000690065006d01130072006f00740069002000610075006700730074006100730020006b00760061006c0069007401010074006500730020007000690072006d007300690065007300700069006501610061006e006100730020006400720075006b00610069002e00200049007a0076006500690064006f006a006900650074002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400750073002c0020006b006f002000760061007200200061007400760113007200740020006100720020004100630072006f00620061007400200075006e002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002c0020006b0101002000610072012b00200074006f0020006a00610075006e0101006b0101006d002000760065007200730069006a0101006d002e>
/NLD (Gebruik deze instellingen om Adobe PDF-documenten te maken die zijn geoptimaliseerd voor prepress-afdrukken van hoge kwaliteit. De gemaakte PDF-documenten kunnen worden geopend met Acrobat en Adobe Reader 5.0 en hoger.)
/NOR <FEFF004200720075006b00200064006900730073006500200069006e006e007300740069006c006c0069006e00670065006e0065002000740069006c002000e50020006f0070007000720065007400740065002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065007200200073006f006d00200065007200200062006500730074002000650067006e0065007400200066006f00720020006600f80072007400720079006b006b0073007500740073006b00720069006600740020006100760020006800f800790020006b00760061006c0069007400650074002e0020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065006e00650020006b0061006e002000e50070006e00650073002000690020004100630072006f00620061007400200065006c006c00650072002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200065006c006c00650072002000730065006e006500720065002e>
/POL <FEFF0055007300740061007700690065006e0069006100200064006f002000740077006f0072007a0065006e0069006100200064006f006b0075006d0065006e007400f300770020005000440046002000700072007a0065007a006e00610063007a006f006e00790063006800200064006f002000770079006400720075006b00f30077002000770020007700790073006f006b00690065006a0020006a0061006b006f015b00630069002e002000200044006f006b0075006d0065006e0074007900200050004400460020006d006f017c006e00610020006f007400770069006500720061010700200077002000700072006f006700720061006d006900650020004100630072006f00620061007400200069002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000690020006e006f00770073007a0079006d002e>
/PTB <FEFF005500740069006c0069007a006500200065007300730061007300200063006f006e00660069006700750072006100e700f50065007300200064006500200066006f0072006d00610020006100200063007200690061007200200064006f00630075006d0065006e0074006f0073002000410064006f0062006500200050004400460020006d00610069007300200061006400650071007500610064006f00730020007000610072006100200070007200e9002d0069006d0070007200650073007300f50065007300200064006500200061006c007400610020007100750061006c00690064006100640065002e0020004f007300200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000630072006900610064006f007300200070006f00640065006d0020007300650072002000610062006500720074006f007300200063006f006d0020006f0020004100630072006f006200610074002000650020006f002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000650020007600650072007300f50065007300200070006f00730074006500720069006f007200650073002e>
/RUM <FEFF005500740069006c0069007a00610163006900200061006300650073007400650020007300650074010300720069002000700065006e007400720075002000610020006300720065006100200064006f00630075006d0065006e00740065002000410064006f006200650020005000440046002000610064006500630076006100740065002000700065006e0074007200750020007400690070010300720069007200650061002000700072006500700072006500730073002000640065002000630061006c006900740061007400650020007300750070006500720069006f006100720103002e002000200044006f00630075006d0065006e00740065006c00650020005000440046002000630072006500610074006500200070006f00740020006600690020006400650073006300680069007300650020006300750020004100630072006f006200610074002c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020015f00690020007600650072007300690075006e0069006c006500200075006c0074006500720069006f006100720065002e>
/RUS <FEFF04180441043f043e043b044c04370443043904420435002004340430043d043d044b04350020043d0430044104420440043e0439043a043800200434043b044f00200441043e043704340430043d0438044f00200434043e043a0443043c0435043d0442043e0432002000410064006f006200650020005000440046002c0020043c0430043a04410438043c0430043b044c043d043e0020043f043e04340445043e0434044f04490438044500200434043b044f00200432044b0441043e043a043e043a0430044704350441044204320435043d043d043e0433043e00200434043e043f0435044704300442043d043e0433043e00200432044b0432043e04340430002e002000200421043e043704340430043d043d044b04350020005000440046002d0434043e043a0443043c0435043d0442044b0020043c043e0436043d043e0020043e0442043a0440044b043204300442044c002004410020043f043e043c043e0449044c044e0020004100630072006f00620061007400200438002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020043800200431043e043b043504350020043f043e04370434043d043804450020043204350440044104380439002e>
/SKY <FEFF0054006900650074006f0020006e006100730074006100760065006e0069006100200070006f0075017e0069007400650020006e00610020007600790074007600e100720061006e0069006500200064006f006b0075006d0065006e0074006f0076002000410064006f006200650020005000440046002c0020006b0074006f007200e90020007300610020006e0061006a006c0065007001610069006500200068006f0064006900610020006e00610020006b00760061006c00690074006e00fa00200074006c0061010d00200061002000700072006500700072006500730073002e00200056007900740076006f00720065006e00e900200064006f006b0075006d0065006e007400790020005000440046002000620075006400650020006d006f017e006e00e90020006f00740076006f00720069016500200076002000700072006f006700720061006d006f006300680020004100630072006f00620061007400200061002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000610020006e006f0076016100ed00630068002e>
/SLV <FEFF005400650020006e006100730074006100760069007400760065002000750070006f0072006100620069007400650020007a00610020007500730074007600610072006a0061006e006a006500200064006f006b0075006d0065006e0074006f0076002000410064006f006200650020005000440046002c0020006b006900200073006f0020006e0061006a007000720069006d00650072006e0065006a016100690020007a00610020006b0061006b006f0076006f00730074006e006f0020007400690073006b0061006e006a00650020007300200070007200690070007200610076006f0020006e00610020007400690073006b002e00200020005500730074007600610072006a0065006e006500200064006f006b0075006d0065006e0074006500200050004400460020006a00650020006d006f0067006f010d00650020006f0064007000720065007400690020007a0020004100630072006f00620061007400200069006e002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200069006e0020006e006f00760065006a01610069006d002e>
/SUO <FEFF004b00e40079007400e40020006e00e40069007400e4002000610073006500740075006b007300690061002c0020006b0075006e0020006c0075006f00740020006c00e400680069006e006e00e4002000760061006100740069007600610061006e0020007000610069006e006100740075006b00730065006e002000760061006c006d0069007300740065006c00750074007900f6006800f6006e00200073006f00700069007600690061002000410064006f0062006500200050004400460020002d0064006f006b0075006d0065006e007400740065006a0061002e0020004c0075006f0064007500740020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740069007400200076006f0069006400610061006e0020006100760061007400610020004100630072006f0062006100740069006c006c00610020006a0061002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030003a006c006c00610020006a006100200075007500640065006d006d0069006c006c0061002e>
/SVE <FEFF0041006e007600e4006e00640020006400650020006800e4007200200069006e0073007400e4006c006c006e0069006e006700610072006e00610020006f006d002000640075002000760069006c006c00200073006b006100700061002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e007400200073006f006d002000e400720020006c00e4006d0070006c0069006700610020006600f60072002000700072006500700072006500730073002d007500740073006b00720069006600740020006d006500640020006800f600670020006b00760061006c0069007400650074002e002000200053006b006100700061006400650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740020006b0061006e002000f600700070006e00610073002000690020004100630072006f0062006100740020006f00630068002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020006f00630068002000730065006e006100720065002e>
/TUR <FEFF005900fc006b00730065006b0020006b0061006c006900740065006c0069002000f6006e002000790061007a006401310072006d00610020006200610073006b013100730131006e006100200065006e0020006900790069002000750079006100620069006c006500630065006b002000410064006f006200650020005000440046002000620065006c00670065006c0065007200690020006f006c0075015f007400750072006d0061006b0020006900e70069006e00200062007500200061007900610072006c0061007201310020006b0075006c006c0061006e0131006e002e00200020004f006c0075015f0074007500720075006c0061006e0020005000440046002000620065006c00670065006c0065007200690020004100630072006f006200610074002000760065002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200076006500200073006f006e0072006100730131006e00640061006b00690020007300fc007200fc006d006c00650072006c00650020006100e70131006c006100620069006c00690072002e>
/UKR <FEFF04120438043a043e0440043804410442043e043204430439044204350020044604560020043f043004400430043c043504420440043800200434043b044f0020044104420432043e04400435043d043d044f00200434043e043a0443043c0435043d044204560432002000410064006f006200650020005000440046002c0020044f043a04560020043d04300439043a04400430044904350020043f045604340445043e0434044f0442044c00200434043b044f0020043204380441043e043a043e044f043a04560441043d043e0433043e0020043f0435044004350434043404400443043a043e0432043e0433043e0020043404400443043a0443002e00200020042104420432043e04400435043d045600200434043e043a0443043c0435043d0442043800200050004400460020043c043e0436043d04300020043204560434043a0440043804420438002004430020004100630072006f006200610074002004420430002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002004300431043e0020043f04560437043d04560448043e04570020043204350440044104560457002e>
/ENU (Use these settings to create Adobe PDF documents best suited for high-quality prepress printing. Created PDF documents can be opened with Acrobat and Adobe Reader 5.0 and later.)
>>
/Namespace [
(Adobe)
(Common)
(1.0)
]
/OtherNamespaces [
<<
/AsReaderSpreads false
/CropImagesToFrames true
/ErrorControl /WarnAndContinue
/FlattenerIgnoreSpreadOverrides false
/IncludeGuidesGrids false
/IncludeNonPrinting false
/IncludeSlug false
/Namespace [
(Adobe)
(InDesign)
(4.0)
]
/OmitPlacedBitmaps false
/OmitPlacedEPS false
/OmitPlacedPDF false
/SimulateOverprint /Legacy
>>
<<
/AddBleedMarks false
/AddColorBars false
/AddCropMarks false
/AddPageInfo false
/AddRegMarks false
/ConvertColors /ConvertToCMYK
/DestinationProfileName ()
/DestinationProfileSelector /DocumentCMYK
/Downsample16BitImages true
/FlattenerPreset <<
/PresetSelector /MediumResolution
>>
/FormElements false
/GenerateStructure false
/IncludeBookmarks false
/IncludeHyperlinks false
/IncludeInteractive false
/IncludeLayers false
/IncludeProfiles false
/MultimediaHandling /UseObjectSettings
/Namespace [
(Adobe)
(CreativeSuite)
(2.0)
]
/PDFXOutputIntentProfileSelector /DocumentCMYK
/PreserveEditing true
/UntaggedCMYKHandling /LeaveUntagged
/UntaggedRGBHandling /UseDocumentProfile
/UseDocumentBleed false
>>
]
>> setdistillerparams
<<
/HWResolution [2400 2400]
/PageSize [612.000 792.000]
>> setpagedevice
|
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-131966 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0130-5395 |
| language | Ukrainian |
| last_indexed | 2025-12-07T16:08:08Z |
| publishDate | 2017 |
| publisher | Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Мельников, С.В. Волков, О.Є. Коршунов, М.В. Грищенко, Ю.Ю. 2018-04-07T17:51:37Z 2018-04-07T17:51:37Z 2017 Застосування безпілотних літальних систем як мобільних комплексів радіозв’язку / С.В. Мельников, О.Є. Волков, М.В. Коршунов, Ю.Ю. Грищенко // Управляющие системы и машины. — 2017. — № 5. — С. 54-61. — Бібліогр.: 10 назв. — укр, рос. 0130-5395 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/131966 004.94 Розглянуто застосування сучасних безпілотних літальних апаратів як мобільних комплексів радіозв’язку та передачі даних з метою розширення зони покриття інформаційно-комунікаційної мережі з використанням як окремих систем, так і об’єднаних у мережу. Рассмотрено применение современных беспилотных летательных аппаратов в качестве мобильных комплексов радиосвязи и передачи данных с целью расширения зоны покрытия информационно-коммуникационной сети с использованием как отдельных систем, так и объединенных в сеть. Purpose: The purpose of this research is to review the application of the modern unmanned aerial vehicles as the mobile radio communication and data transmission systems in order to expand the information and communication network coverage area by using either single unmanned aerial systems or such unmanned aerial systems, which are networked to each other. Methods: The proposed system is based on retransmitting the signals among unmanned aerial systems and satellites to consumers. Results: The development of the system of increasing cellular coverage using the unmanned aerial systems and the implementation of the algorithms to expand the information and communication network coverage area. Discussion: The system can be implemented as a single unmanned aerial aircraft with retransmission equipment, as well as a set of such unmanned aerial systems, using ground-to-aircraft, aircraft-to-aircraft and satellite data communication. Such systems ensure the communications and are able to reposition itself in real time in manual and automatic modes. uk ru Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України Управляющие системы и машины Применения (опыт разработки и внедрения информационных технологий) Застосування безпілотних літальних систем як мобільних комплексів радіозв’язку Применение беспилотных летательных систем в качестве мобильных комплексов радиосвязи Using Unmanned Aerial Systems as the Mobile Radio Communication Complexes Article published earlier |
| spellingShingle | Застосування безпілотних літальних систем як мобільних комплексів радіозв’язку Мельников, С.В. Волков, О.Є. Коршунов, М.В. Грищенко, Ю.Ю. Применения (опыт разработки и внедрения информационных технологий) |
| title | Застосування безпілотних літальних систем як мобільних комплексів радіозв’язку |
| title_alt | Применение беспилотных летательных систем в качестве мобильных комплексов радиосвязи Using Unmanned Aerial Systems as the Mobile Radio Communication Complexes |
| title_full | Застосування безпілотних літальних систем як мобільних комплексів радіозв’язку |
| title_fullStr | Застосування безпілотних літальних систем як мобільних комплексів радіозв’язку |
| title_full_unstemmed | Застосування безпілотних літальних систем як мобільних комплексів радіозв’язку |
| title_short | Застосування безпілотних літальних систем як мобільних комплексів радіозв’язку |
| title_sort | застосування безпілотних літальних систем як мобільних комплексів радіозв’язку |
| topic | Применения (опыт разработки и внедрения информационных технологий) |
| topic_facet | Применения (опыт разработки и внедрения информационных технологий) |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/131966 |
| work_keys_str_mv | AT melʹnikovsv zastosuvannâbezpílotnihlítalʹnihsistemâkmobílʹnihkompleksívradíozvâzku AT volkovoê zastosuvannâbezpílotnihlítalʹnihsistemâkmobílʹnihkompleksívradíozvâzku AT koršunovmv zastosuvannâbezpílotnihlítalʹnihsistemâkmobílʹnihkompleksívradíozvâzku AT griŝenkoûû zastosuvannâbezpílotnihlítalʹnihsistemâkmobílʹnihkompleksívradíozvâzku AT melʹnikovsv primeneniebespilotnyhletatelʹnyhsistemvkačestvemobilʹnyhkompleksovradiosvâzi AT volkovoê primeneniebespilotnyhletatelʹnyhsistemvkačestvemobilʹnyhkompleksovradiosvâzi AT koršunovmv primeneniebespilotnyhletatelʹnyhsistemvkačestvemobilʹnyhkompleksovradiosvâzi AT griŝenkoûû primeneniebespilotnyhletatelʹnyhsistemvkačestvemobilʹnyhkompleksovradiosvâzi AT melʹnikovsv usingunmannedaerialsystemsasthemobileradiocommunicationcomplexes AT volkovoê usingunmannedaerialsystemsasthemobileradiocommunicationcomplexes AT koršunovmv usingunmannedaerialsystemsasthemobileradiocommunicationcomplexes AT griŝenkoûû usingunmannedaerialsystemsasthemobileradiocommunicationcomplexes |