Радиотехнические средства внешнетраекторных измерений
Приведены краткий обзор и основные тактико-технические характеристики ретроспективных и современных наземных радиотехнических и радиотелеметрических средств высокоточных внешнетраекторных измерений, используемых на научно-исследовательских испытательных полигонах, космодромах, лабораторно-испытатель...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Математичні машини і системи |
|---|---|
| Дата: | 2018 |
| Автори: | , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інститут проблем математичних машин і систем НАН України
2018
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/132007 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Радиотехнические средства внешнетраекторных измерений / А.Г. Додонов, В.Г. Путятин // Математичні машини і системи. — 2018. — № 1. — С. 3-30. — Бібліогр.: 62 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1860018037333164032 |
|---|---|
| author | Додонов, А.Г. Путятин, В.Г. |
| author_facet | Додонов, А.Г. Путятин, В.Г. |
| citation_txt | Радиотехнические средства внешнетраекторных измерений / А.Г. Додонов, В.Г. Путятин // Математичні машини і системи. — 2018. — № 1. — С. 3-30. — Бібліогр.: 62 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Математичні машини і системи |
| description | Приведены краткий обзор и основные тактико-технические характеристики ретроспективных и современных наземных радиотехнических и радиотелеметрических средств высокоточных внешнетраекторных измерений, используемых на научно-исследовательских испытательных полигонах, космодромах, лабораторно-испытательных базах и площадках полигонов при отработке образцов ракетно-космической и авиационной техники
Наведено короткий огляд та основні тактико-технічні характеристики ретроспективних і сучасних наземних радіотехнічних і радіотелеметричних засобів високоточних зовнішньотраєкторних вимірювань, що використовуються на науково-дослідних випробувальних полігонах, космодромах, лабораторно-випробувальних базах і майданчиках полігонів при відпрацюванні зразків ракетно-космічної та авіаційної техніки.
The brief review and main tactical and technical characteristics of retrospective and modern ground-based radio-technical and radiotelemetric means of high-precision external trajectory measurements used at research and testing test sites, cosmodromes, laboratory-test bases and test sites during the development of rocket-space and aviation equipment are given.
|
| first_indexed | 2025-12-07T16:45:53Z |
| format | Article |
| fulltext |
© Додонов
А.Г., Путятин В.Г., 2018 3
ISSN 1028-9763. Математичні машини і системи, 2018, № 1
ОБЧИСЛЮВАЛЬНІ СИСТЕМИ
УДК 621.391
А.Г. ДОДОНОВ
*
, В.Г. ПУТЯТИН
*
РАДИОТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА ВНЕШНЕТРАЕКТОРНЫХ ИЗМЕРЕНИЙ
*
Институт проблем регистрации информации НАН Украины, г. Киев, Украина
Анотація. Наведено короткий огляд та основні тактико-технічні характеристики ретроспек-
тивних і сучасних наземних радіотехнічних і радіотелеметричних засобів високоточних
зовнішньотраєкторних вимірювань, що використовуються на науково-дослідних випробувальних
полігонах, космодромах, лабораторно-випробувальних базах і майданчиках полігонів при
відпрацюванні зразків ракетно-космічної та авіаційної техніки.
Ключові слова: вимірювання, полігон, радіотехнічні засоби, комплекси, радіолокаційні станції,
радіотелескоп, траєкторія, траєкторні вимірювання.
Аннотация. Приведены краткий обзор и основные тактико-технические характеристики ретро-
спективных и современных наземных радиотехнических и радиотелеметрических средств высо-
коточных внешнетраекторных измерений, используемых на научно-исследовательских испыта-
тельных полигонах, космодромах, лабораторно-испытательных базах и площадках полигонов при
отработке образцов ракетно-космической и авиационной техники.
Ключевые слова: измерения, полигон, радиотехнические средства, комплексы, радиолокационные
станции, радиотелескоп, траектория, траекторные измерения.
Abstract. The brief review and main tactical and technical characteristics of retrospective and modern
ground-based radio-technical and radiotelemetric means of high-precision external trajectory measure-
ments used at research and testing test sites, cosmodromes, laboratory-test bases and test sites during the
development of rocket-space and aviation equipment are given.
Keywords: measurements, test site, radio engineering means, complexes, radar stations, radio telescope,
trajectory, trajectory measurements.
1. Введение
Значительное место в процессе создания новых, эксплуатации и модификации существу-
ющих образцов ракетно-космической и авиационной техники (РКТ/АТ) – летательных ап-
паратов/объектов (ЛА/ЛО) – занимают разного рода испытания с целью определения (про-
верки) тактико-технических характеристик (ТТХ) объектов испытаний в различных усло-
виях их применения. Расширение диапазона применения современных ЛА/ЛО предъявляет
повышенные требования к оценке их ТТХ, для выполнения которых в настоящее время
при доводочных (летных) испытаниях образцов ЛА/ЛО на научно-исследовательских ис-
пытательных полигонах (НИИП), космодромах, испытательных площадках [1–3] широко
применяются радиотехнические измерительные системы (РТИС) для точного определения
координат (азимута, угла места, дальности, а также их первых производных), включая ко-
смические аппараты/объекты (КА/КО), фиксирования траектории падения баллистических
(БР) и крылатых ракет (КР), фиксирования промаха противоракеты, обнаружения старто-
вых позиций и запусков межконтинентальных баллистических ракет (МБР), обработки
результатов измерений и их регистрации и др.
По значениям внешнетраекторных параметров (ВТП) полета испытуемых совре-
менных ЛА/ЛО, таких как наклонная дальность (D), радиальная скорость объекта ( )rv ,
угловые координаты (азимут и угол места ), косинусы направляющих углов между
линиями визирования и двумя ортогональными направлениями (cos )x , (cos )z , скорость
4 ISSN 1028-9763. Математичні машини і системи, 2018, № 1
изменения угловых координат ( , )v v , высота траектории в заданный момент времени (Н),
оценивается качество их функционирования и выявляются причины, обусловившие возни-
кновение нештатных ситуаций [4, 5]. Для определения названных параметров в составе
полигонных измерительных комплексов (ПИК) и командно-измерительных комплексов
(КИК) космодромов имеются различные РТИС, основными из которых являются радиоло-
кационные станции (РЛС), фазовые пеленгаторы, фазово-гиперболические станции, ради-
отехнические комплексы, многопараметрические системы [2].
Целью статьи является краткий обзор наземных радиотехнических средств высо-
коточных внешнетраекторных измерений, используемых на научно-исследовательских
испытательных полигонах, лабораторно-испытательных базах, площадках полигонов и
космодромах.
2. Назначение средств траекторных измерений
При разработке ЛА/ЛО из-за невозможности получения необходимого теоретического
описания до 40% всех возникающих проблем решаются при помощи большого количества
разнообразных по сложности и характеру испытаний, в том числе и самые сложные и до-
рогостоящие – натурные испытания [1, 2], по результатам которых вырабатываются ответ-
ственные решения о качестве и пригодности разрабатываемых или модернизируемых из-
делий. Контроль за местоположением ЛА/ЛО в пространстве и параметрами его движения
– сфера ответственности ПИК, в состав которых входят системы внешнетраекторных из-
мерений (СВТИ). Для измерения параметров движения ЛА/ЛО (самолетов, вертолетов,
ракет) применяют радиотехнические, оптические, электронно-оптические и оптико-
электронные средства, а также средства, основанные на использовании спутниковых нави-
гационных систем (СНС) [6, 7]. Например, информация СНС измерений и глобальных на-
вигационных спутниковых систем (ГНСС) используется для высокоточного определения
параметров движения КА/КО. Наземный сегмент СВТИ предназначен для решения задач
высокоточного апостериорного восстановления и анализа траектории движения контроли-
руемого объекта по полученным в ходе полета ЛА/ЛО от бортовой навигационной аппара-
туры и бортовой радиотелеметрической системы (БРТС) измерений радионавигационных
параметров. Навигационная система Европы [7] применяется для точного определения с
помощью искусственных спутников земли (ИСЗ) местоположения (координат цели в тре-
хмерном пространстве) космического аппарата с точностью D до 1 м, текущих значений
высоты его полета H до 20 см и скорости v до 0,3 мм/с. Основными требованиями к
техническим средствам траекторных измерений (ТС ТИ), использующих аппаратуру по-
требителей СНС измерений и ГНСС, являются скорость движения объекта испытаний ov
до 500 м/с; среднеквадратичная погрешность (СКП) определения координатных и ско-
ростных параметров движения по координатам Δ – не более 2 м.
Для достоверного анализа ТТХ объекта испытаний и соответствия реально получа-
емых характеристик испытуемого объекта предъявляемым требованиям необходимо иметь
высокоточные траекторные измерения, позволяющие выявлять отклонения реальной трае-
ктории от заданной; оценивать эффективность функционирования испытываемых объек-
тов; определять причины, вызвавшие несоответствие характеристик предъявляемым тре-
бованиям. Под траекторными измерениями понимают [6] определение параметров траек-
торий движения (координат, вектора скорости, углового положення в пространстве и др.)
объекта испытаний в атмосфере и космическом пространстве (КП). Результаты траектор-
ных измерений, проводимых наземными РТИС и бортовыми приемоответчиками, исполь-
зуются для определения траектории (параметров) движения объекта испытаний в заданных
системах координат и прогноза его дальнейшего движения; анализа разных внештатных
ситуаций при испытании и в процессе эксплуатации изделий. При отсутствии точной трае-
ISSN 1028-9763. Математичні машини і системи, 2018, № 1 5
кторной информации о ЛА/ЛО в любой момент времени возрастает риск его гибели или
ограничения возложенных на него функциональных возможностей.
В состав СВТИ в общем случае входят оптико-электронные, телевизионные и опти-
ческие средства траекторных измерений; РЛС ТИ; ТС ТИ, использующие аппаратуру по-
требителей СНС и ГНСС; автономные средства определения параметров взаимного поло-
жения ракет и мишеней в районе встречи; измерительный беспилотный авиационный ком-
плекс [1, 2]. Описание и отдельные ТТХ ретроспективных и современных наземных опти-
ческих, оптико-электронных, квантово-оптических, лазерно-телевизионных средств и сис-
тем высокоточных ТИ, используемых на НИИП, космодромах и лабораторно-
испытательных базах (ЛИБ) и площадках полигонов приведено в [4, 5]. Современные
СВТИ характеризуются многопараметричностью (измеряются координаты и составляю-
щие вектора скорости, разности координат и др.), многоканальностью (обеспечиваются
одним средством измерения параметров одновременно несколько объектов испытаний),
большой дальностью действия, високими точностью, надѐжностью, степенью автоматиза-
ции, позволяющей обрабатывать данные на цифровых вычислительных машинах (ЦВМ) и
получать параметры траектории ЛА/ЛО в реальном масштабе времени (РМВ). Здесь РМВ
– понятие, относящееся к своевременности данных или информации, задержки в представ-
лении которых происходят только в связи с затратой времени на электронную связь; при
этом подразумевается отсутствие «заметных» задержек.
Основную роль по получению информации о работе ЛА/ЛО в процессе проведения
испытаний выполняет ПИК – совокупность информационно взаимосвязанных специаль-
ных технических средств (ТС) и сооружений для проведения телеметрии, измерений те-
кущих навигационных и сигнальных параметров, сбора и обработки информации с необ-
ходимым математическим обеспечением, выдачи команд и программ управления, создания
единой системы отсчета времени и синхронизации работы, предназначенных для приема,
регистрации, обработки и выдачи потребителям всех видов информации при испытаниях
различных образцов РКТ/АТ (например, ракет космического назначения – РКН и разгон-
ных блоков – РБ). ПИК включает в себя следующие ТС: приѐма и регистрации телеметри-
ческой информации (ТМИ); измерения параметров траектории движения объекта; сбора и
передачи измерительной информации (ИИ); обработки телеметрической и траекторной
информации; системы единого времени; управления и связи.
3. Системы и радиолокационные станции траекторных измерений
РЛС ТИ обеспечивают непрерывный обзор воздушного и космического пространства и
решение задач по выявлению ЛА/ЛО, БР, КА/КО в полете; сопровождению обнаруженных
целей, измерению их координат с последующим определением параметров траекторий
ЛА/ЛО, БР и орбит космических объектов; классификации целей, определению точек
старта и падения БР. Основными требованиями к РЛС ТИ являются дальность измерения
измD – не менее 300 км; среднеквадратичная погрешность измерений: угловых координат
, г – не более 3′ (угловых минут), дальности до динамической цели дцD – не более 10
м; автоматический (полуавтоматический) захват и сопровождение – до 5 объектов.
Cистемa ТИ «Индикатор-Д» осуществляла контроль межконтинентальных балли-
стических ракет Р-1, Р-2, Р-7 на всех участках полета, вплоть до соприкосновения с землей
[8]. Работа cистемы радиотехнического контроля основывалась на принципах работы им-
пульсных РЛС с полноповоротной антенной и бортовым ответчиком. Траекторно-
измерительная система «Индикатор-Д» обладала дальностью D 500 км и высокой для
начала 50-х годов точностью на этих расстояниях D 50 м по дальности и 3,6′ по
азимуту. В результате модернизации системы была создана РЛС «Бинокль», работающая
по радиоответчику «Факел», который устанавливался в передней части ракеты. Система
6 ISSN 1028-9763. Математичні машини і системи, 2018, № 1
«Индикатор-Д» впервые позволила точно воспроизвести траекторию полета ракеты по
наблюдениям с наземных радиопунктов.
РЛС «Бинокль-Д» – мобильная импульсная РЛС радиоконтроля траектории 10 см
диапазона [9] входила в первую СТИ в ПИКе Байконура и обеспечивала измерение
наклонной дальности и угловых координат КА, на котором был установлен бортовой при-
емоответчик «Рубин-Д». Станция «Бинокль» и ее модернизация «Бинокль-Д» тоже была
разработана для контроля траектории ракеты Р-7 (8К71) с отделяющейся головной частью
и дальностью полѐта 8 тыс. км и успешно обеспечила все ТИ при пусках ракеты и первых
трех спутников. Станциями «Бинокль-Д» были оснащены как район старта, так и все ИП
КИК. РЛС «Бинокль-Д» при работе по приѐмоответчику «Рубин-Д» обеспечивала измере-
ние по дальности более 3000 км с погрешностью D 15÷50 м и по угловым координатам
, 3′. Впоследствии станция «Бинокль-Д» была заменена более современной РЛС
«Кама».
РЛС «Дарьял» («Дарьял-У») – для надгоризонтного обнаружения запуска баллисти-
ческих ракет, сопровождения БР/КО [10]. Станция представляла собой гигантский ком-
плекс оборудования, размещаемый в двух разнесенных на D=500÷1500 м высотных здани-
ях – «приемнике» и «передатчике». Приѐмная антенна представляет собой активную фази-
рованную антенную решѐтку (АФАР) размером 100×100 метров с размещѐнными в ней
почти 4000 крест-вибраторами, передающая антенна АФАР размером 40×40 метров запол-
нена 1260 сменными модулями с выходной импульсной мощностью каждого 300 кВт. Им-
пульсная мощность РЛС до 378 МВт. ТТХ РЛС базового варианта «Дарьял»: дальность
действия –до 6000 км; точность определения координат цели кц – до 0,2 м; минимальная
эффективная площадь рассеивания (ЭПР) цели – 0,1 м
2
; сектор обзора: по азимуту – 90
о
, по
углу места – 40
о
. Станция работает в метровом диапазоне и способна обнаруживать и од-
новременно сопровождать около 100 целей с ЭПР цели 0,1 м
2
на D – до 6000 км. Модифи-
кация РЛС «Дарьял-У» отличалась пониженным энергетическим потенциалом и увеличен-
ными возможностями по управлению им за счѐт уменьшения количества передающих эле-
ментов АФАР. Минимальная дальность действия minD снижена со 150 до 15÷20 км. В мо-
дификации РЛС «Дарьял-УМ» увеличен сектор сканирования до 110° по азимуту.
РЛС «Волна» – загоризонтная радиолокационная станция (ЗГРЛС) дальней зоны
[11] предназначена для контроля надводной и воздушной обстановки, обнаружения надво-
дных и воздушных (ВЦ) целей режимом поверхностной волны в ближней 200-мильной
зоне, а в дальней зоне – порядка 3000 км вести радиолокационную разведку через ионос-
феру посредством пространственной волны. РЛС «Волна» включала в себя ФАР длиной до
1500 м при высоте приѐмного элемента до 5 м, одним из элементов которой является мор-
ская поверхность. На данный момент станция прошла модернизацию и стоит на вооруже-
нии.
РЛС «Волга» – стационарная РЛС дециметрового диапазона [12] предназначена для
обнаружения полѐтов БР/КО на расстоянии до 5000 км, а также сопровождения, иденти-
фикации и измерения координат целей на западном ракетоопасном направлении (вероят-
ном направлении ракетного удара со стороны противника) с последующей выдачей инфо-
рмации на Центральный командно-вычислительный пункт системы предупреждения о ра-
кетном нападении (СПРН). Станция является элементом российской СПРН и предназначе-
на для контроля территории Западной Европы и районов патрулирования подводных ло-
док НАТО в Северной Атлантике и Норвежском море. РЛС обнаруживает все типы страте-
гических БР в полѐте, а также космические объекты, идентифицирует их и отслеживает
траекторию, рассчитывая точки старта и падения. Дальность обнаружения обнD 4800 км
(2000 км по объектам с ЭПР 0,1– 0,2 м
2
в азимутальном секторе 120
о
(4
о
÷70
о
по углу места,
направление по азимуту – 262,5°). Передающая и приѐмная антенны построены на основе
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%BA%D1%82%D0%B8%D0%B2%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%84%D0%B0%D0%B7%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%B0%D0%BD%D1%82%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%80%D0%B5%D1%88%D1%91%D1%82%D0%BA%D0%B0
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%BA%D1%82%D0%B8%D0%B2%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%84%D0%B0%D0%B7%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%B0%D0%BD%D1%82%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%80%D0%B5%D1%88%D1%91%D1%82%D0%BA%D0%B0
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%AD%D1%84%D1%84%D0%B5%D0%BA%D1%82%D0%B8%D0%B2%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%BF%D0%BB%D0%BE%D1%89%D0%B0%D0%B4%D1%8C_%D1%80%D0%B0%D1%81%D1%81%D0%B5%D1%8F%D0%BD%D0%B8%D1%8F
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%AD%D1%84%D1%84%D0%B5%D0%BA%D1%82%D0%B8%D0%B2%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%BF%D0%BB%D0%BE%D1%89%D0%B0%D0%B4%D1%8C_%D1%80%D0%B0%D1%81%D1%81%D0%B5%D1%8F%D0%BD%D0%B8%D1%8F
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%B7%D0%B8%D0%BC%D1%83%D1%82_(%D0%B3%D0%B5%D0%BE%D0%B4%D0%B5%D0%B7%D0%B8%D1%8F)
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A3%D0%B3%D0%BE%D0%BB_%D0%BC%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B0
ISSN 1028-9763. Математичні машини і системи, 2018, № 1 7
АФАР. Для обеспечения развязки их позиции разнесены на 3 км. ТТХ: Контроль балли-
стических ракет: обнаружение в полѐте+идентификация+отслеживание траектории+расчѐт
точки старта+расчѐт точки падения. Контроль космических объектов: обнаружение в полѐ-
те+идентификация+отслеживание траектории+расчѐт точки старта+расчѐт точки падения.
Максимальная обнD – 4800 км. Размер передающей АФАР – 36x20 м. Размер приѐмной
АФАР – 36×36 м. В 2003 году РЛС «Волга» была поставлена на боевое дежурство. В авто-
матическом режиме станция поддерживает связь с многофункциональной станцией «Дон-
2Н».
РЛС «Дунай» – название семейства РЛС дальнего обнаружения, входивших в сос-
тав системы противоракетной обороны (ПРО) А-35, а также в еѐ опытную и модифициро-
ванную версии [13]. Модификации РЛС: «Дунай-1», «Дунай-2», «Дунай-3», «Дунай-3М»,
«Дунай-3У». РЛС «Дунай-1» предназначена для дальнего обнаружения самолетов и балли-
стических целей (БЦ) – баллистических ракет малой дальности (от 500 до 1000 км), сред-
ней дальности (от 1000 до 5500 км, межконтинентальные (свыше 5500 км), межконтинен-
тальных баллистических крылатых ракет.
РЛС «Дунай-2» предназначалась для дальнего обнаружения БЦ, построения их тра-
екторий и выдачи данных целеуказания (ЦУ) радиолокаторам точного наведения [13]. Она
представляла собой РЛС непрерывного излучения в метровом диапазоне волн и определя-
ла дальность и две угловые координаты (азимут и угол места ) цели. Станция состояла
из передающей и приемной антенн, разнесенных на местности, приемно-передающей ап-
паратуры, вычислительной станции и вспомогательных устройств. Мощность передатчика
Р 100 кВт. Максимальная дальность обнаружения обнD цели была на уровне maxD 1200
км. Передающая и приемная позиции станции со своими антенными системами были раз-
несены на местности на расстояние 1 км. Передающая антенная система была выполнена в
виде параболического цилиндра, облучаемого с помощью двух щелевых волноводных об-
лучателей. Габаритные размеры передающей антенной системы G 8×150м. Передающая
антенна формировала в пространстве две диаграммы направленности размером 0,6
о
×16
о
.
Приемная антенная система состояла из двух ярусов антенн, аналогичных передающей
антенной системе, и двух пар волноводных щелевых облучателей. РЛС «Дунай-3» являет-
ся дальнейшим развитием станции «Дунай-2».
РЛС «Дунай-3М» состояла из приемного и передающего комплексов, разнесенных
на расстояние 2,5 км [13]. Передающий комплекс включал в себя две секторные передаю-
щие станции, совмещенные в одном здании, с находившимся в нѐм технологическим обо-
рудованием, и направленные в строго противоположные стороны. Геометрические разме-
ры ФАР: длина 200 м, высота около 30 м. Мощность передатчиков каждой станции Р 3
МВт. Приемный комплекс представлял собой две совмещѐнные антенны, выполненные в
виде отдельного сооружения (100м×100 м), расположенные в параллельной плоскости с
антеннами передающего комплекса, и здание с аппаратурой обработки принятого сигнала.
Дальность действия РЛС «Дунай-3М» составляла обнD 2500 км.
РЛС «Дунай-3У» – станция непрерывного излучения с линейной частотной моду-
ляцией [14]. ТТХ РЛС: темп обзора пространства – 4 с, построчечный по типу телевизион-
ного растра. Первая строка – каждую секунду, вторая – через две секунды, остальные 14
строк через четыре секунды. Сектор обзора пространства по азимуту и углу места
составляет 48°×48°. Конструктивная обнD баллистических целей – не менее 5 тыс. км. Ми-
нимальный угол места
min 0,5°. Излучаемая мощность в непрерывном режиме Р 3 тыс.
КВт. Чувствительность приемного устройства S 10–18 Вт. РЛС позволяет осуществлять
автоматическое обнаружение и построение траекторий КО, а также их классификацию
(спутники, боевые атакующие ракеты). РЛС позволяет определять характер налета (одино-
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D0%A0%D0%9E
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D0%A0%D0%9E_%D0%90-35
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A4%D0%B0%D0%B7%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%B0%D0%BD%D1%82%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%80%D0%B5%D1%88%D1%91%D1%82%D0%BA%D0%B0
8 ISSN 1028-9763. Математичні машини і системи, 2018, № 1
чная цель, сложная баллистическая цель (СБЦ), групповой налет, массированный налет).
СБЦ – совокупность совместно движущихся по баллистическим траекториям боевых бло-
ков, средств преодоления ПРО, элементов конструкции последней ступени, а также отде-
ляющихся фрагментов (дополнительных целей), принадлежащих одной БР. Пропускная
способность: радиотехнического тракта – не ограничена, вычислительного комплекса –
характеризуется возможностями построения не менее 1000 траекторий КО (32 СБЦ) одно-
временно. Максимальные ошибки измерения координат составляют: по дальности maxD –
не более 100 м, по азимуту max – не более 5′ (угловых минут), по углу места max – не
более 7′.
РЛС П-19 «Дунай» – мобильная двухкоординатная РЛС дециметрового диапазона
волн [15] предназначена для своевременного обнаружения и сопровождения ЛО в преде-
лах зоны видимости, определения государственной принадлежности (далее госпринадлеж-
ности) и выдачи их координат (дальность, азимут) потребителям информации о воздуш-
ной обстановке. ТТХ: максимальная обнD (действия)=160 км; обнD , км, при эффективной
площади вторичного излучения 2,5 м
2
с вероятностью P=0,5 при отсутствии помех на вы-
сотах Н: 100 м – 32; 500 м – 60; 1 000 м – 80; 4 000 м – 140; зона обзора по азимуту β–360
о
;
зона обзора по высоте H – до 6000м; темп обзора, с, 6, 12; чувствительность приемника
S 2×10
-14
Вт; ширина ДНА по азимуту – 4,5
о
; диапазон частот (волн) – дециметровый;
разрешающая способность: по дальности минD 2500 м, по азимуту
min – 8
о
; точность
измерения координат: по дальности D 2 000 м; по азимуту 2
о
; диапазон пере-
стройки частоты: 837,5 – 880 МГц.
РЛС П-19Р предназначена для обнаружения летательных объектов, измерения их
дальности, азимута и радиальной скорости, автоматического сопровождения трасс целей, а
также передачи радиолокационной информации (РЛИ) в интегрированную систему управ-
ления [16]. ТТХ: максимальная дальность действия – 300км. Дальность обнаружения, км,
при эффективной площади вторичного излучения 2,5 м
2
с вероятностью 0,5 при отсутст-
вии помех на высотах: 100 м – 35; 500 м – 70; 1 000 м – 90; 4 000 м – 150. Измеряемые ко-
ординаты и параметры: дальность, азимут, радиальная скорость. Разрешающая способ-
ность: по дальности Dмин 600 м; по азимуту 6
о
. Точность измерения координат: по
дальности D 100 м; по азимуту 0,3
о
. Перестройка частоты – электронная. Диапазон
перестройки частоты: 825÷890 МГц с шагом 0,4 МГц. Количество сопровождаемых трасс –
до 150. Коэффициент подавления отражений от местных предметов, дБ, не менее 50. Им-
пульсная мощность передатчика – не менее 8 кВт. Среднее время наработки на отказ
Т1=900 ч. Время восстановления работоспособного состояния Тв – не более 30 мин.
РЛС «Дуга» – ЗГРЛС – предназначена для раннего обнаружения МБР, одиночного,
группового и массового старта МБР, стартов крылатых ракет «Томагавк» с подводных ло-
док в Атлантике [17]. В основу еѐ создания положен принцип загоризонтной локации на
основе отражения радиосигнала от ионосферы в диапазоне коротких волн. Станция обес-
печивала просмотр обширного воздушного пространства, включая Китай. Известны, как
минимум, три такие станции: экспериментальная установка «Дуга-Н» возле Николаева, в
районе Чернобыля «Дуга № 1» (объект Чернобыль-2), в Комсомольске-на-Амуре. ЗГРЛС
обнаруживает МБР по их стартовому факелу и работает на основе отражения радиосигнала
от ионосферы, поэтому получила название ЗГРЛС пространственной волны. Приемная
антенна имеет высоту 135 м, ширину 300 м и оснащена 330 вибраторами размером около
15 метров каждый. Передающая антенна имела ширину 210 м и высоту 85 м. Стационар-
ный комплекс включает 26 передатчиков, каждый размером с двухэтажный дом.
РЛС «Кама» [18] предназначена для траекторных измерений в активном режиме по
сигналам ретранслятора, ответчика и в пассивном режиме – по отраженному сигналу. Ста-
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9D%D0%B8%D0%BA%D0%BE%D0%BB%D0%B0%D0%B5%D0%B2_(%D0%9D%D0%B8%D0%BA%D0%BE%D0%BB%D0%B0%D0%B5%D0%B2%D1%81%D0%BA%D0%B0%D1%8F_%D0%BE%D0%B1%D0%BB%D0%B0%D1%81%D1%82%D1%8C)
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A7%D0%B5%D1%80%D0%BD%D0%BE%D0%B1%D1%8B%D0%BB%D1%8C
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9A%D0%BE%D0%BC%D1%81%D0%BE%D0%BC%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D1%81%D0%BA-%D0%BD%D0%B0-%D0%90%D0%BC%D1%83%D1%80%D0%B5
ISSN 1028-9763. Математичні машини і системи, 2018, № 1 9
нция имеет два варианта конструктивного исполнения: стационарное и подвижное. ТТХ:
Дальность действия обнD 2500 км. Диапазон частот – дециметровый. Диаметр антенны –
2,5 м. Рабочие диапазоны: по дальности D=3÷2880 км; по радиальной скорости rv =11
км/с; по азимуту =0–360
о
; по углу места =3–85
о
. Станции «Кама», работавшие с борто-
вым приемоответчиком «Рубин», представляли собой модификацию радиолокаторов сис-
темы противовоздушной обороны (ПВО). В качестве полигонных РЛС траекторных изме-
рений широкое применение находили РЛС типа «Кама» различной модификации («Кама-
А», «Кама-Е», «Кама-К», «Кама-ИК», «Кама-Н»). Эти станции имеют узкие диаграммы
направленности антенны (ДНА) игольчатого типа, а их первоначальное наведение на цель
выполняется в режимах поиска РЛС или по целеуказаниям от других средств ПИК. РЛС
«Кама-А» использовалась для траекторных измерений космических аппаратов ближнего
Космоса.
РЛС «Кама-ИК» предназначена для измерения текущих координат траектории ЛА.
Станция имеет 9 модификаций по несущим частотам в диапазоне 2723÷2760 МГц и может
работать в 3-х режимах: пассивном (по отражѐнным сигналам), активном (с импульсным
когерентным ответчиком) и комбинированном [19]. РЛС «Кама-ИК» - мобильная полигон-
ная измерительная система, обеспечивающая в РМВ высокоточное измерение дальности,
радиальной скорости и угловых координат летательного аппарата как с помощью ретранс-
лятора, так и по отраженному сигналу с погрешностями по дальности ΔD – около 10 м, по
скорости Δvr – около 10 см/с, по углам Δβ и Δε – около 1,5′ на дальностях D до 3000 км. В
системе были использованы эффективные методы обработки сигнала – излучение нерав-
номерной последовательности из 6 когерентных импульсов, распределенных во времени
по коду Шермана, обладающему высокими корреляционными свойствами и обеспечива-
ющему однозначное измерение дальности в пределах 3000 км.
РЛС «Кама-Н» предназначена для измерения текущих координат траекторий
ЛО/ЛА (спутников, ракет, снарядов, шаров и т.д.) как в составе ПИК, так и при автоном-
ной работе [20]. РЛС «Кама-Н» работает в одном из двух режимов: по ответному сигналу
бортового приемопередатчика, по отраженному сигналу. РЛС «Кама-Н» производит регис-
трацию измеренных координат объекта испытаний на жесткий магнитный диск (в долгов-
ременную память) ЭВМ в РМВ, темп регистрации 20, 10, 1 кадр/с (один кадр содержит
значения текущего времени, наклонной дальности, азимута, угла места и служебной инфо-
рмации о работе РЛС). РЛС «Кама-Н» производит передачу измеренных координат ЛО/ЛА
через интерфейс RS-232, темп передачи 20, 10, 1 кадр/с. ТТХ: дальность действия: по отве-
тному сигналу с импульсной мощностью передатчика Римп=100 Вт, дальность обнD 2500
км, по отраженному сигналу по объекту с ЭПР 1м
2
, дальность обнD 50 км. Суммарная
среднеквадратическая инструментальная погрешность (ошибка) измерения ΔD параметров
траектории сопровождаемого ЛО/ЛА: дальность по ответному сигналу ΔD не более 15 м,
дальность по отраженному сигналу ΔD не более 8 м. Суммарная ΔD∑ измерения дальности
обеспечивается при радиальной скорости не более 11000 м/с, радиальном ускорении не
более 300 м/с². Суммарная Δβ∑ измерения азимута обеспечивается при скорости изменения
азимута vβ не более 18
о
/с, угловом ускорении 3
о
/с². Суммарная Δε∑ измерения угла места
обеспечивается при скорости изменения угла места vε – не более 9
о
/с, угловом ускорении –
3
о
/с². Автоматическое сопровождение ЛО/ЛА при скорости изменения угловых координат
– не более 25
о
/с, угловом ускорении – не более 10
о
/с
2
. Пределы измерения координат ЛА:
по дальности – от 3 до 2880 км, по азимуту – от 0 до 360°, по углу места - от -3° до +87°.
Условия эксплуатации: влажность воздуха при температуре окружающей среды – не более
25°С, не более 98%, рабочая температура окружающей среды – от -40°С до +50°С, преде-
льная температура окружающей среды – от -50°С до +60°С.
http://www.famhist.ru/famhist/chertok/00211c13.htm
10 ISSN 1028-9763. Математичні машини і системи, 2018, № 1
РЛС «Дон-2Н» – стационарная многофункциональнаяРЛС кругового обзора санти-
метрового диапазона с ФАР – предназначена для контроля космического пространства,
обнаружения атак БР, их сопровождения и наведения противоракет [21]. РЛС «Дон-2Н»
решает задачи обнаружения БЦ, селекции, сопровождения, измерения координат и наведе-
ния на них ракет-перехватчиков с ядерной боевой частью. РЛС представляет собой четы-
рѐхгранную усеченную пирамиду высотой 33–35 м, длиной сторон 130–144 м у основания
и 90–100 м по кровле с неподвижными крупноапертурными АФАР диаметром 18 м (приѐ-
мными и передающими) на каждой из четырѐх граней с зоной обзора во всей верхней по-
лусфере. Станция «Дон-2Н» уникальна и не имеет аналогов в мире. ТТХ: рабочий диапа-
зон – сантиметровый (длина волны 7,5 см). Угол обзора по азимуту – 360
o
. обнD головной
части МБР – 3700 км. Высота обнаружения цели H=40 000 км. Точность сопровождения
цели: по дальности D =10 м; по угловым координатам и =0,6′. Излучаемая импуль-
сная мощность Ризл=250 МВт. В ходе проведѐнного в 1996 году эксперимента «Одеракс»
она смогла обнаружить и построить траекторию малых космических объектов диаметром 5
см на расстоянии 500 – 800 км при высоте цели 352 км. После обнаружения их сопровож-
дение осуществлялось на D до 1500 км. Для РЛС характерна высокая точность измерения
параметров траектории целей, способность обнаружения малозаметных целей; способ-
ность отслеживать цели, летящие с высокой скоростью. РЛС обнаруживает в полете бал-
листические ракеты, а также космические объекты на расстоянии нескольких тысяч км, а
также может сопровождать эти цели, идентифицировать их и измерять координаты, обес-
печивая контроль западного направления в азимутальном секторе 120
о
. В 1989 г. РЛС
«Дон-2Н» заменила станции типа «Дунай» и «Дунай-3У».
РЛС «Дон-2НП» – многофункциональная РЛС кругового обзора [22], усеченный
полигонный вариант РЛС «Дон-2Н», предназначена контролировать воздушное простран-
ство от атак баллистических ракет и контролировать КП на высоте до 40000 км. РЛС
«Дон-2НП» – это Г-образное здание размером 120х160 м, высотой H=37 м и зоной обзора в
271
о
. Станция представляет собой усеченную пирамиду длиной и шириной – по 100 м, вы-
сотой Н=35 м. На четырех сторонах пирамиды установлены ФАР диаметром 16 м.
РЛС «Дон-2НП» «видит» микроспутники – металлические шары диаметром 5, 10 и
15 см на предельной дальности.
РЛС «Небо» – семейство РЛС метрового диапазона волн [23]. Выпускалась в верси-
ях для войск ПВО и сухопутных войск (СВ). Включает «Небо» 55Ж6, «Небо-СВ» 1Л13 (П-
18М «Небо-СВУ» 1Л119, «Небо-У» 55Ж6У (экспортная версия «Небо-УЕ» 55Ж6УЕ),
«Ниобий» 55Ж6УМ, «Небо-М» 55Ж6М (экспортная версия «Небо-МЕ» 55Ж6МЕ).
РЛС «Небо» 55Ж6 [23] – трехкоординатная транспортабельная версия для ПВО.
РЛС предназначена для обнаружения, опознавания, измерения трех координат и сопрово-
ждения ВЦ, включая самолеты, изготовленные по технологии «Стелс». ТТХ: дальность
обнаружения обнD цели типа «истребитель»: на высоте 20 км – до 400 км; на высоте 500 м
– до 65 км. РЛС работает в метровом диапазоне волн и совмещает функции дальномера и
высотомера. В вертикальной плоскости реализовано (без использования фазовращателей)
электронное сканирование высотомерным лучом в каждом элементе разрешения по даль-
ности. ТТХ: антенна – ФАР. Габариты антенны – 16х3,24 м. Диапазон длин волн – метро-
вый. Зона обзора: по дальности D=600 км/1200 км (предельная), по азимуту 360
о
, по
углу места ε=16
о
, по высоте H=75 км. Зона измерения трех координат цели типа «истреби-
тель»: по дальности (на высоте): 65 км (300 м), 300 км (10000 м), более 400 км (20000 м),
по углу места – 16
о
, по высоте – 60 км. Точность измерения координат цели: по дальности
D 400/500 м (по разным данным), по азимуту 24′ (угловых минут), по высоте
H 750/850 м (по разным данным). Коэффициент подпомеховой видимости системы
http://wp.wiki-wiki.ru/wp/index.php/%D0%A1%D0%B0%D0%BD%D1%82%D0%B8%D0%BC%D0%B5%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B2%D1%8B%D0%B5_%D0%B2%D0%BE%D0%BB%D0%BD%D1%8B
http://wp.wiki-wiki.ru/wp/index.php/%D0%A1%D0%B0%D0%BD%D1%82%D0%B8%D0%BC%D0%B5%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B2%D1%8B%D0%B5_%D0%B2%D0%BE%D0%BB%D0%BD%D1%8B
http://wp.wiki-wiki.ru/wp/index.php/%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%82%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D1%80%D0%B0%D0%BA%D0%B5%D1%82%D0%B0
http://wp.wiki-wiki.ru/wp/index.php/%D0%A7%D0%B5%D1%82%D1%8B%D1%80%D1%91%D1%85%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D0%B8%D0%BA
http://wp.wiki-wiki.ru/wp/index.php/%D0%A7%D0%B5%D1%82%D1%8B%D1%80%D1%91%D1%85%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D0%B8%D0%BA
http://wp.wiki-wiki.ru/wp/index.php/%D0%A3%D1%81%D0%B5%D1%87%D1%91%D0%BD%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%BF%D0%B8%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%B8%D0%B4%D0%B0
http://wp.wiki-wiki.ru/wp/index.php/%D0%9A%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%BB%D1%8F
http://wp.wiki-wiki.ru/wp/index.php/%D0%AD%D1%84%D1%84%D0%B5%D0%BA%D1%82%D0%B8%D0%B2%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%BF%D0%BB%D0%BE%D1%89%D0%B0%D0%B4%D1%8C_%D0%B0%D0%BD%D1%82%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D1%8B
http://wp.wiki-wiki.ru/wp/index.php/%D0%93%D1%80%D0%B0%D0%BD%D1%8C_(%D0%B3%D0%B5%D0%BE%D0%BC%D0%B5%D1%82%D1%80%D0%B8%D1%8F)
http://wp.wiki-wiki.ru/wp/index.php/%D0%9F%D0%BE%D0%BB%D1%83%D1%81%D1%84%D0%B5%D1%80%D0%B0
http://wp.wiki-wiki.ru/wp/index.php/%D0%9F%D0%BE%D0%BB%D1%83%D1%81%D1%84%D0%B5%D1%80%D0%B0
http://wp.wiki-wiki.ru/wp/index.php/%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%B0_%C2%AB%D0%9E%D0%94%D0%95%D0%A0%D0%90%D0%9A%D0%A1%C2%BB
ISSN 1028-9763. Математичні машини і системи, 2018, № 1 11
СДЦ – 45 дБ. Вид выходной информации – координатные точки. Объем выдаваемой инфо-
рмации – не менее 300 координатных точек. Период полного оборота на 360
о
/темп обнов-
ления информации – 10 с. Условия работы: температура окружающего воздуха – от –50 до
+50
о
С, скорость ветра – до 35 м/с. Модификации: 55Ж6 «Небо» – базовый вариант РЛС.
Время развертывания – 22 часа. Среднее время наработки на отказ – 150 часов. Потребля-
емая мощность – 100 кВт.
РЛС «Небо-У» 55Ж6У – трехкоординатная РЛС дежурного режима предназначена
для обнаружения, измерения координат и сопровождения ВЦ разных классов [24]: самоле-
тов, крылатых ракет, управляемых ракет, малоразмерных гиперзвуковых, баллистических,
малозаметных с использованием технологии «Стелс». РЛС обеспечивает распознавание
классов целей, определение госпринадлежности ВЦ, пеленгацию постановщиков активных
помех (ПАП). В некоторых источниках и в проспектах с выставок РЛС носит название
«Небо-УЕ». В станции применена крестообразная ФАР, горизонтальная часть которой яв-
ляется антенной дальномера, а вертикальная – антенной высотомера. РЛС «Небо-У» спо-
собна захватывать воздушные цели на дальности до 400 км и по высоте до 20 000 м. При
этом она легко ловит и низколетящие цели (НЛЦ). На высоте 50÷60 метров способна отли-
чить птичью стаю от крылатой ракеты или легкомоторного самолета.
РЛС «Ниобий» [23] является развитием базового варианта РЛС «Небо-У», предназ-
начена для наблюдения за воздушным пространством, обнаружения различных целей и
определения их координат. По имеющимся данным, станция способна находить и сопро-
вождать как аэродинамические (самолеты, вертолеты, крылатые ракеты и т.д.), так и бал-
листические цели (боевые блоки ракет). РЛС «Ниобий» может контролировать воздушное
пространство в радиусе 10÷600 км без ограничений по азимуту. Максимальная высота об-
наружения цели maxH 80 км при угле места 0°÷30°. При досопровождении цели мак-
симальный угол места εmax увеличивается до 50°. Максимальная скорость цели, при кото-
рой возможно ее обнаружение и сопровождение, maxцv 8000 км/ч. Для обеспечения высо-
ких характеристик обнаружения высотомер и дальномер станции работают в разных диа-
пазонах, в метровом и дециметровом соответственно. Условная цель с ЭПР 1 м
2
, летящая
на высоте H 30 км, может быть обнаружена на расстоянии до 430 км. Разрешающая спо-
собность по дальности ΔДмин – до 500 м и по направлению на цель мин и minг – до 5,4°.
Среднеквадратическая ошибка по дальности для цели с ЭПР 1 м
2
равняется σD = 80 м, по
азимуту 15′ (минут). Производительность электронного оснащения позволяет однов-
ременно вести до 200 трасс. Темп выдачи информации – 10 с.
РЛС «Небо-УМ» [23] – станция средних и больших высот дежурного режима, явля-
ется дальнейшим развитием РЛС «Небо-У». РЛС «Небо-УМ» предназначена для обнару-
жения, измерения координат и сопровождения на дальности до 600 км воздушных целей
различных категорий – от самолетов до крылатых и управляемых ракет, в том числе мало-
размерных, гиперзвуковых, баллистических и малозаметных, изготовленных с использо-
ванием технологий «Стелс». РЛС способна одинаково эффективно обнаруживать и сопро-
вождать как динамические (летательные аппараты и крылатые ракеты), так и баллистиче-
ские цели (боевые блоки МБР). РЛС позволяет не только обнаруживать и сопровождать
цели, но и определять их госпринадлежность, передавать информацию потребителям.
РЛС «Небо-УЕ» 55Ж6УЕ (экспортная версия «Небо-У» 55Ж6УЕ). В станции [25]
применена крестообразная ФАР, горизонтальная часть которой является антенной дально-
мера, а вертикальная – антенной высотомера. ТТХ: диапазон волн – VHF/HF (метровый).
Зона обнаружения и измерения трех координат цели типа «истребитель»: по дальности на
высоте 500 м – 70; 3000 м – 170; 10 000 м – 310; 20 000 м и более – 400; по азимуту β=360
о
;
по высоте 70 км (при до 16
о
). Верхняя граница зоны обнаружения (без измерения высо-
ты) при 16
о
: по H 20 км; по 45
о
. Точность измерения координат цели С ЭОП 1,5
12 ISSN 1028-9763. Математичні машини і системи, 2018, № 1
м
2
: дальности σD=120 м; азимута σβ = 12′; высоты σH=500 м (при 1,5
о
). Количество од-
новременно сопровождаемых целей – 100. Темп обновления информации – 10 с. Дальность
обнаружения и измерения координат «истребителя» (ЭПР-2,5м
2
), км, не менее: при высоте
полета 500 м – 65; при Н полета 10000 м – 310; при Н полета 20000 м – 400. Дальность об-
наружения и измерения координат гиперзвуковой крылатой ракеты (ЭПР-0,9м
2
), км, не
менее: при Н полета 10000 м – 250; при Н полета 20000–50000 м – 300. Максимальный ди-
апазон обнаружения и измерения координат по «истребителю», км: maxD 700; maxH 70.
Производительность, трасс, не менее – 100. Темп выдачи данных, с, 10. Условия работы:
температура окружающего воздуха, ºС ±50; относительная влажность воздуха при +25 ºС,
% – до 98; скорость ветра, м/с, 30; высота над уровнем моря, м, до 1000.
РЛС «Небо-СВ» 1Л13 – двухкоординатная мобильная версия станции «Небо» для
СВ [26]. Дальность обнаружения цели типа «истребитель» на высоте 27 км – до 350 км; на
высоте 500 м – до 60 км. Создана на базе РЛС «Небо» 55Ж6. В комплект станции входил
радиолокационный запросчик системы свой-чужой со своей антенной. Для получения тре-
тьей координаты (высоты цели) станция сопрягалась с радиовысотомером. ТТХ: зона об-
зора: по азимуту 360
о
; по углу места до 30
о
; по дальности D = 350 км; по высоте H
= 40км. Измеряемые координаты – азимут, дальность. Способ обзора: круговой – по ази-
муту, секторный – по углу места. Темп обзора – 10 с. Dобн целей типа МиГ-21 на высотах,
км: 100 м – 25; 10000 м – 250; 27000 м – 350. Разрешающая способность: по дальности –
1000 м; по азимуту – 6
о
. Точность измерения: дальности – 600 м; азимута – 1
о
. Количество
одновременно обрабатываемых целей – 30. Диапазон волн – метровый. Тип антенны –
плоская эквидистантная решетка из 72-х излучателей типа «волновой канал». Мощность
передатчика импульсная – 120 кВт. Ширина ДНА: по азимуту 6
о
; по углу места 30
о
.
Ограничения по условиям применения: максимально допустимая высота над уровнем моря
– не более 3000м; максимально допустимая скорость ветра, м/с: в рабочем положении РЛС
– 20; в нерабочем положении РЛС – 50. Время наработки на отказ – 170 ч. Время восста-
новления, среднее, 45 мин.
Двухкоординатная РЛС дежурного режима «Небо-СВУ» 1Л119 обеспечивает [27]
автоматическое обнаружение, измерение координат и сопровождение широкого класса
современных ВЦ, включая БЦ и малозаметные цели, выполненные по технологии «Стелс»;
определение госпринадлежности ВЦ; пеленгацию постановщиков активных шумовых по-
мех (ПАШП); распознавание классов целей. ТТХ: диапазон волн – метровый. Антенна –
АФАР. Дальность обнаружения воздушной цели типа «истребитель» (ЭОП=2,5 м
2
), км, не
менее: при высоте полета 500 м – 60; при высоте полета 10000 м – 270; при высоте полета
20000 м – 360. Верхняя граница зоны обнаружения по высоте в режиме дежурного круго-
вого обзора / сопровождения – 40/140 км. Точность измерения координат: по дальности
D 100 м; по азимуту –20′; по углу места (для углов более 5°) 1,5
о
. Коэффициент
подавления отражений от местных предметов, дБ, 45. Количество сопровождаемых целей
– 100. Вид выходной информации – трассы. Период обновления данных, с, 20, 10 и 5.
Мобильная трехкоординатная РЛС дежурного режима «Небо-СВУ» предназначена
для контроля воздушного пространства, обнаружения, определения координат и сопрово-
ждения широкого класса современных ВЦ [28]: самолетов стратегической и тактической
авиации, малозаметных целей, в частности, выполненных по технологии «Стелс», распоз-
навания классов целей, определения их госпринадлежности, пеленгации ПАШП. В стан-
ции реализованы: твердотельная АФАР с приемно-передающим модулем в каждом излу-
чающем элементе, аналого-цифровым преобразованием эхо-сигналов в каждой строке и
возможностью программного управления лучом ДНА в вертикальной плоскости для досо-
провождения БЦ; полностью цифровая пространственно-временная обработка сигналов;
гибкая адаптация системы обработки сигналов к помеховой обстановке и техническому
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A0%D0%B0%D0%B4%D0%B8%D0%BE%D0%B2%D1%8B%D1%81%D0%BE%D1%82%D0%BE%D0%BC%D0%B5%D1%80
ISSN 1028-9763. Математичні машини і системи, 2018, № 1 13
состоянию станции; высокоэффективная цифровая селекция движущихся целей (СДЦ),
обеспечивающая устойчивую проводку ВЦ при наличии интенсивных пассивных помех и
гидрометеообразований; адаптивное подавление боковых лепестков ДНА. ТТХ: диапазон
волн – метровый. Верхняя граница зоны обнаружения и измерения координат: по высоте,
км, не менее 100 в режиме регулярного кругового обзора; не менее 180 в режиме досопро-
вождения; по углу места, град., не менее 25 в режиме регулярного кругового обзора; 45–50
в режиме досопровождения. Дальность обнаружения аэродинамических целей и БЦ с ЭОП
1 м
2
, км, на высоте 0,5 км – 65; на высоте 10 км – 270; на высоте 20 км – 380. Точность из-
мерения координат: дальности D 100 м; азимута 20′; угла места 1,5′ (в диапа-
зоне углов места от 3
о
до 45
о
). Вид выходной информации – трассы. Количество одновре-
менно сопровождаемых целей – 100. Темп обновления информации, с, 10 и 5. Среднее
время наработки на отказ, ч, не менее 500. Среднее время восстановления, ч, 0,5.
РЛС «Небо-М» (экспортная версия «Небо-МЕ») – межвидовой мобильный РЛК об-
наружения аэродинамических целей и БЦ (объектов) на средних и больших высотах [29].
Комплекс выполнен в блочно-модульном исполнении: трехдиапазонный комплекс с разде-
льными РЛС сантиметрового (модификация РЛС «Гамма-С1»), дециметрового (модифи-
кация РЛС «Противник-Г») и метрового диапазонов (модификация РЛС «Небо-СВУ»).
Новейшие РЛС «Небо-М» и «Небо-УМ» предназначены для обнаружения и анализа дан-
ных о гиперзвуковых и аэродинамических целях, в том числе малоразмерные и малозамет-
ные аэродинамические и гиперзвуковые цели. Для определения точных координат целей
система комплектуется раздельными РЛС сантиметрового, дециметрового и метрового
диапазонов. Новейшие модификации РЛС семейства «Небо» включают радиолокационные
модули: метрового диапазона в РЛС «Небо-СВУ», дециметрового диапазона в РЛС «Про-
тивник-Г» и сантиметрового диапазона в РЛС 64Л6 «Гамма-С1».
РЛС СТ-68 – подвижная трехкоординатная РЛС [30] предназначалась для обнару-
жения (опознавания) и сопровождения маловысотных (низколетящих) ЛО, в том числе
стратегических КР типа ALCM, при воздействии организованных активных и пассивных
помех, а также отражений от земной поверхности и метеообразований. По своему постро-
ению РЛС СТ-68 была многофункциональной станцией, в ней были использованы два ак-
тивных и два пассивных канала, обеспечивающих радиолокационное обнаружение ЛО во
всей зоне обзора в пределах 360
о
, обзора в пределах до 6° по углу места, пеленгацию ПАП
и канал радиоразведки, для чего был использован сантиметровый диапазон. Вспомогате-
льный канал СТ-68 работал в режиме квазинепрерывного излучения в существенно более
коротковолновом диапазоне (порядка 3 см), что позволяло резко улучшить характеристики
обнаружения под углами места ниже 1
о
и исключить интерференционные провалы в зоне
обнаружения. Особенностью РЛС являлось наличие системы управления зоной обнаруже-
ния (ЗО) в двух плоскостях – по углу места 0–6
о
и по азимуту ±30
о
методом электронно-
фазового сканирования, что позволяло замедлять обзор в секторах, пораженных помехами.
В станции была применена штатная мобильная вышка, позволявшая поднимать фазовый
центр основной антенной системы на высоту 25 м, что повышало характеристики обнару-
жения НЛЦ. В качестве антенной системы основного канала применялась полуактивная
72-канальная ФАР на основе волноводно-щелевых линеек, на каждую из которых замыка-
лся одноканальный передатчик. Особенностью РЛС СТ-68 по сравнению с другими РЛС
является наличие системы управления ЗО в двух плоскостях – по углу места от 0° до 6° и
по азимуту ±30° методом электронно-фазового сканирования, что позволяло "замедлять"
обзор в секторах, пораженных помехой. Это ставило СТ-68 в один ряд с РЛС, управляе-
мыми в двух плоскостях. Модификации: СТ-68У, СТ-68УМ.
РЛС СТ-68УМ 5Н59 – трехкоординатная РЛС обнаружения НЛЦ сантиметрового
диапазона радиоволн [31]. ТТХ: диапазон волн – сантиметровый. Дальность обнаружения
при одновременном воздействии пассивных помех плотностью 0,3–0,5 пачки ДОС-ЩД-
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%93%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%B0-%D0%A11%D0%95
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%82%D0%B8%D0%B2%D0%BD%D0%B8%D0%BA-%D0%93%D0%95
14 ISSN 1028-9763. Математичні машини і системи, 2018, № 1
51МУ на 100м пути и активных шумовых помех плотностью мощности 10 Вт/МГц, в вари-
антах комплектации с вышкой 40В6М (без вышки), км, самолета типа МиГ-21, на высоте
50 м – 33 (28); 100 м – 46(42); 500 – 6000 м – не менее 80; стратегической КР типа ALCM,
на высоте 60 м – 32 (20); 100 – 3000 м – 40 (30). Дальность обнаружения при отсутствии
организованных помех на фоне отражений от земной поверхности и метеообразований в
вариантах комплектации с вышкой (без вышки), км, самолета типа МиГ-21, на высоте 50 м
– 40 (31); 100 м – 51 (42); 500 м – 92 (82); 2000 – 18000 м – 147 (175); стратегической КР
типа ALCM, на высоте 30 м – 27; 60 м – 40 (27); 100 м – 48 (33); 300 – 3000 м – 60. Мини-
мальная радиальная скорость целей, км/ч, 60 – 180. Среднее время наработки на отказ, ч,
100.
РЛС «Противник-ГЕ» предназначена [32] для контроля воздушного пространства,
обнаружения, определения координат и сопровождения самолетов стратегической и так-
тической авиации, авиационных ракет типа «Асалм», БЦ, малоразмерных малоскоростных
ЛА, распознавания классов целей определения госпринадлежности, пеленгации ПАШП,
выдачи РЛИ для наведения истребительной авиации и ЦУ потребителям. ТТХ: диапазон
волн – метровый. Пределы работы: по дальности D=10÷400 км; по высоте, км, до 200; по
азимуту =360
о
; по углу места – до 45
о
; по скорости, км/ч, 60–8000. Обнаружение цели
с ЭОП 1,5 м
2
на высоте 12 км: дальность – не менее 340 км; верхняя граница зоны обнару-
жения: по высоте – не менее 80 км; по углу места – до 45
о
. Точность измерения коорди-
нат (цели с ЭОП 1,5 м
2
): дальности D – не хуже 100 м; азимута – не хуже 12′; угла
места г – не хуже 10′. Разрешающая способность: по азимуту – не хуже 2,5
о
; по дальнос-
ти – не хуже 450м. Коэффициент подавления отражений от местных предметов, дБ, не ме-
нее 50. Количество классов распознаваемых ЛА (по сигнальным и траекторным призна-
кам) – 8. Количество одновременно сопровождаемых целей – не менее 150. Темп обновле-
ния данных, с, 5 и 10. Среднее время наработки на отказ, ч, не менее 600.
РЛС 80К6М – мобильная трехкоординатная РЛС кругового обзора [33] обеспечива-
ет обнаружение, сопровождение и измерение трѐх координат ЛО и их путевой скорости;
определение госпринадлежности ЛО; определение угломестных и азимутальных перенгов
на ПАП. ТТХ: диапазон длин волн – S. Количество частот – 6. Индикаторная дальность –
400 км. Количество режимов угломестного обзора – 2. Время переключения из режима в
режим – не более 0,1с. Сектор обзора по углу места: в режиме 1 – 0…35
о
; в режиме 1 –
0…55
о
. Период обзора – 5, 10 с. Подавление отражений от местных предметов, dB – >50.
Способ формирования лучей – цифровой. Количество лучей антенны – 12. Дальность об-
наружения самолѐта с ЭПР 3–5 м
2
, км (при вероятности правильного обнаружения P 0,8
и вероятности ложной тревоги F=10
-6
); при высоте полѐта 10 км – 200; при высоте полѐта
100 м – 40. Средние квадратичные ошибки измерения координат в условиях отсутствия
организованных помех: по дальности D =100 м; по азимуту =20′; по высоте, в зоне на
дальности до 10 км, м: в режиме 1–300; в режиме 1–400. Время восстановления, мин., 30.
Время развѐртывания, мин., 6.
РЛС «Каста-2-Е1» – мобильная маловысотная станция [34] предназначена для обна-
ружения, измерения дальности, азимута и определения госпринадлежности ЛО – самоле-
тов, летящих и зависающих вертолетов, дистанционно пилотируемых ЛА и КР, в том чис-
ле действующих на малых и предельно малых высотах, на фоне интенсивных отражений
от подстилающей поверхности, местных предметов и метеообразований. Обнаруживает
цели, выполненные с применением технологии «Стелс», а также движущиеся объекты на
поверхности воды. Станция может работать как со штатной антенной системой (высота
подъема фазового центра около 7 м), так и с антенной на легкой перевозимой мачте высо-
той до 50 м. В составе станции имеется выносное рабочее место оператора для дистанци-
онного управления с командного пункта, удаленного на 300 м. РЛС устойчиво работает
ISSN 1028-9763. Математичні машини і системи, 2018, № 1 15
при температуре окружающего воздуха ±50°С, относительной влажности воздуха до 98%,
скорости ветра до 25 м/с. Высота размещения над уровнем моря – до 3000 м. ТТХ: Диапа-
зон волн – дециметровый. Пределы работы: по дальности, км, 5÷150; по азимуту – 360
о
; по
высоте – до 6 км. Дальность обнаружения ЛО, летящих на высотах, км: 100 м: при высоте
антенны 7 м – 32; при высоте антенны 50 м – 53; 1000 м: при высоте антенны 7м – 95; при
высоте антенны 50 м – 105. Точность измерения координат: дальности D 450 м; азимута
=100′. Разрешающая способность: по дальности – 450 м; по азимуту– 8
о
. Период обнов-
ления информации, с, 5 и 10. Коэффициент подавления отражений от местных предметов,
дБ, 53. Среднее время, ч, наработки на отказ – не менее 300; восстановления – не более 0,5.
Продолжительность непрерывной работы – не менее 20 суток.
РЛС «Каста-2-Е2» – маловысотная трехкоординатная РЛС кругового обзора дежур-
ного режима [35] предназначена для контроля воздушного пространства, определения да-
льности, азимута, эшелона высоты полета и трассовых характеристик ЛО – самолетов, ве-
ртолетов, дистанционно пилотируемых ЛА и КР, в том числе летящих на малых и преде-
льно малых высотах, на фоне интенсивных отражений от подстилающей поверхности, ме-
стных предметов и гидрометеообразований. Антенная система формирует по основному
радиолокационному каналу два луча с горизонтальной поляризацией: острый и косеканс-
ный, перекрывающие заданный сектор обзора. РЛС обеспечивает устойчивую работу при
температуре окружающего воздуха ±50°С, относительной влажности воздуха до 98%, ско-
рости ветра до 25 м/с. Высота размещения над уровнем моря – до 3000 м. ТТХ: диапазон
волн – дециметровый. Зона обзора: по дальности – 5–150 км; по азимуту– 360
о
; по высоте –
до 6км. Дальность обнаружения целей с ЭПР 2м
2
, км: при работе на штатную антенну вы-
сотой 14 м: hц=100 м – 41; hц =1000 м – 95; при работе с антенной на легкой перевозимой
мачте высотой 50 м: hц= 100 м – 55; hц= 1000 м – 95. Дальность обнаружения целей с ЭПР
0,3 м
2
, летящих на высоте 60 м, км: при работе на штатную антенну – 30; при работе с ан-
тенной на легкой перевозимой мачте высотой 50 м – 44. Период обзора пространства – 5 с
и 10. Вероятность проводки летательного объекта в организационных пассивных помехах
плотностью 2,5 пачки на 100 м пути – не менее 0,9. Максимальное количество сопровож-
даемых целей (трасс) – 50. Дальность автоматической выдачи РЛИ по цифровым каналам
сопряжения: по проводным линиям связи – до 15 км; по встроенному радиоканалу – до
50км. Точность измерения координат: по дальности – 100 м; по азимуту, мин., 40; по высо-
те – 900 м. Наработка на отказ, ч, 700. Время восстановления, мин., 30.
РЛС «Неман-П» сантиметрового диапазона [36] предназначена для обнаружения
самолетов и одиночных БЦ на дальних рубежах. РЛС по своим техническим и конструкто-
рско-технологическим решениям до сих пор является уникальной РЛС с информационны-
ми возможностями, обеспечивающими получение всего спектра характеристик наблюдае-
мых объектов, необходимых как для оценки эффективности перспективных средств прео-
доления ПРО, так и для отработки методов и алгоритмов селекции боевых блоков балли-
стических ракет на различных участках траектории их полета. Станция используется в ка-
честве измерительного средства на противоракетном полигоне Сары-Шаган. В РЛС реали-
зована передающая АФАР, состоящая из 960 рупорных излучателей с установленными в
каждом канале усилителями на амплитронах. Диаметр апертуры составляет около 5 м. В
станции «Неман-П» был реализован режим радиовидения.
РЛС «Резонанс-НЭ» предназначена [37] для дальнего обнаружения, сопровождения,
определения координат (дальность, азимут, угол места) и параметров движения широкого
класса современных и перспективных целей, включая КР и БР, гиперзвуковые летательные
аппараты, в том числе изготовленные с применением технологии «Стелс». РЛС «Резонанс-
НЭ» является когерентной РЛС кругового обзора метрового диапазона радиоволн с нев-
ращающейся ФАР. Для решения задач опознавания РЛС комплектуется наземным радио-
запросчиком. РЛС всепогодна и может эксплуатироваться в различных климатических
16 ISSN 1028-9763. Математичні машини і системи, 2018, № 1
зонах. Сохраняет работоспособность в интервале температур от –50 °С до +50 С в услови-
ях атмосферных осадков и ветровых нагрузок до 50 м/с. ТТХ: диапазон волн – метровый.
Зона наблюдения: по дальности D 10÷1200 км, по азимуту 360
о
, по углу места
1,5
о
...+80
о
(0
о
...+80
о
), по высоте H 100км. Дальность обнаружения истребителя на
высоте 10 000 м – 350 км. Точность измерения координат, не хуже: по дальности D =300
м, по азимуту 1–1,5
о
, по углу места 1,5
о
, по скорости v 0,5 м/с. Коэффициент
подпомеховой видимости, дБ, 70. Темп обновления информации, с, 1–10. Количество соп-
ровождаемых целей – до 500. Выдаваемая РЛИ – трассовая на фоне карты местности (ра-
йона). Съем и передача данных: съем – автоматический и полуавтоматический, передача –
через аппаратуру передачи данных по радиоканалу и проводным линиям. Среднее время
восстановления, ч, 0,5.
РЛС секторного обзора «Имбирь» предназначена [38] для обнаружения и сопрово-
ждения баллистических оперативно-тактических, тактических и аэробаллистических ракет
с высоким темпом сопровождения, обеспечивающим точное построение траекторий поле-
та целей, а также обнаружения аэродинамических целей в сложных условиях. РЛС пред-
ставляет собой мобильную трехкоординатную секторную РЛС программного обзора с вы-
соким энергетическим потенциалом, электронным управлением лучом ДНА в двух плос-
костях. ТТХ: зона обзора: по азимуту по аэродинамическим целям – 90
о
; по БЦ – 60
о
; по
углу места: по аэродинамическим целям – 0–50
о
; по БЦ – 26–75
о
. Инструментальная даль-
ность – 200 км. Период обзора, с, 12. Дальность обнаружения самолета-истребителя –
D 230 км. Максимальная скорость сопровождаемой цели, м/с, 4500. Максимальное коли-
чество сопровождаемых трасс – 16. Точность определения координат: по дальности
D 70 м; по азимуту и углу места Δε=10–12′. Точность сопровождения трасс в прямо-
угольной системе координат – 15–40 м. Разрешающая способность: по дальности
Dмин 230 м; по азимуту мин 1,5
о
; по углу места мин 0,8
о
. Время непрерывной ра-
боты – 48 ч.
РЛС кругового обзора «Обзор-3» 9С15М представляет собой [39] трехкоординат-
ную когерентно-импульсную РЛС обнаружения сантиметрового диапазона волн с мгно-
венной перестройкой частоты, программным электронным управлением лучом (1,5°х1,5°)
в угломестной плоскости, электрогидравлическим вращением антенны по азимуту и высо-
кой пропускной способностью. В РЛС реализованы два режима кругового регулярного
обзора воздушного пространства, используемые при обнаружении аэродинамических це-
лей, а также БР типа 8К14 иXMG-M52C «Lance». В первом режиме зона обзора станции
составляет 45° по углу места, инструментальная дальность обнаружения – 330 км, темп
обзора – 12 с. Истребитель обнаруживается с вероятностью 0,5 на дальности 240 км. Во
втором режиме зона обзора станции составляет 20° по углу места, инструментальная даль-
ность – 150 км, темп обзора – 6 с. В этом режиме для обнаружения БР предусмотрена про-
грамма замедления вращения антенны по азимуту в секторе ПРО (в пределах 120°) и уве-
личения сектора обзора по углу места до 55°. При этом темп обновления информации сос-
тавляет 9 с. Во втором режиме самолет-истребитель надежно обнаруживается в пределах
всей инструментальной дальности, а дальность обнаружения БР типа 8К14 составляет не
менее 115 км, типа XMG-M52C – не менее 95 км. РЛС обеспечивает выдачу в режиме ав-
тосъема данных до 250 отметок за период обзора, среди которых может быть до 200 целей.
Среднеквадратические ошибки определения координат целей станцией составляют: по
дальности D – не более 250 м, по углу места – не более 35′, по азимуту – не более
30′. Разрешающая способность станции не хуже ΔDмин=400 м по дальности и 1,5° по угло-
вым координатам.
http://rbase.new-factoria.ru/missile/wobb/8k14/8k14.shtml
http://rbase.new-factoria.ru/missile/wobb/lance/lance.shtml
ISSN 1028-9763. Математичні машини і системи, 2018, № 1 17
К трѐхкоординатным РЛС кругового обзора сантиметрового диапазона волн можно
также отнести станцию 9С18 («Купол»).
МРЛК «Подлет-К1» (48Я6-К1) – мобильный маловысотный РЛК обнаружения аэ-
родинамических и баллистических объектов [40]. Это трехкоординатная РЛС кругового
обзора S-диапазона обнаружения и сопровождения целей на малых и предельно малых
высотах в условиях естественных и поставленных помех обеспечивает автоматическое
обнаружение, определение координат, захват и сопровождение любых аэродинамических
целей, в том числе и малозаметных; определение госпринадлежности; выдача информации
о целях внешним потребителям. ТТХ: диапазон частот излучения – сантиметровый. Коли-
чество одновременно обнаруживаемых целей – 200 (количество выдаваемых за обзор
трасс). Дальность действия: 10–200 км, 10–300 км (дополнительный режим). Высота обна-
ружения целей максимальная maxH 9 км (10 км – дополнительный режим). Зона обнару-
жения: по азимуту – 360
о
, по углу места – от –2
о
до +25
о
(от –7
о
до +12
о
в дополнительном
режиме). Скорость целей цv – до 4400 км/ч. Точность измерения координат цели: по даль-
ности D =200 м, по азимуту =1,6
о
. Период обзора пространства – 5 и 10 с.
РЛС «Истра» [41] обеспечивала одновременное обнаружение, сопровождение и
определение траекторий 10–15 целей. ТТХ: тип антенны – полноповоротная крупногаба-
ритная ФАР, состоящая из 8650 крупногабаритных излучателей. Диаметр антенны – 18
м/20 м (по другим данным). Диапазон – сантиметровый. Частота – 2 ГГц. Чувствитель-
ность приемного тракта РЛС – 10 в степени –13 ватт. Зондирующий сигнал с линейной
частотной модуляцией, девиацией 10 МГц. Мощность передающего устройства – 120 МВт
в импульсе. Зона обзора: по азимуту =360
о
; по углу места =0÷90
о
. Дальность действия
РЛС: обнD 80÷2000 км; 1500 км при ЭПР объекта 1 м
2
. Дальность обнаружения головной
части МБР обнD 1000 км. Одновременное сопровождение – до 30 элементов сложной
баллистической цели по одним и до 120 элементов СБЦ по другим данным. Разрешение
РЛС по дальности D мин 30 м /60 м («Аргунь-И»). Разрешение РЛС по угловым коорди-
натам – 40′. Сектор электронного сканирования – 30
о
.
Точностные характеристики: СКО
измерения: дальности D =3,6 м /15 м (по другим данным); угловых координат – 3′ / 5′ (по
другим данным).
РЛС П-90 «Памир» – помехозащищенная трехкоординатная (азимут, дальность, вы-
сота) РЛС обнаружения, сопровождения ВЦ и наведения истребительной авиации [42].
ТТХ: диапазон длин волн – дециметровый. Сектор обзора – 360 град. Высота обнаружения
целей: минимальная – 100 м; максимальная – 50 км. Дальность обнаружения цели типа
МиГ-17 на разных высотах полета цели: при высоте полета 100 м – 48 км; при высоте по-
лета 500 м – 90 км (дальность определения высоты – 87 км); при высоте полета 3000 м –
225 км (дальность определения высоты – 209 км); при высоте полета 10000 м – 294 км (да-
льность определения высоты – 292 км). РЛС не используется с конца 1970-х годов.
РЛС «Воронеж» – семейство стационарных надгоризонтных РЛС большой дальнос-
ти [43]. Это РЛС дальнего обнаружения СПРН и контроля КП. РЛС «Воронеж» предназна-
чены для обнаружения БЦ в пределах зоны обзора РЛС; сопровождения и измерения коор-
динат обнаруженных целей и помехоносителей; вычисления параметров движения сопро-
вождаемых целей по данным радиолокационных измерений; определения типа целей; вы-
дачи информации о целевой и помеховой обстановке в автоматическом режиме другим
потребителям. Семейство состоит из станций метрового («Воронеж-М», «Воронеж-ВП»),
дециметрового («Воронеж-ДМ») и сантиметрового («Воронеж-СМ») диапазона волн.
Длинноволновые станции обеспечивают высокую дальность обнаружения объектов, коро-
тковолновые позволяют точнее определить параметры цели. РЛС состоит из приѐмно-
передающей установки с цифровой антенной решѐткой, здания для личного состава и не-
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%B5%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B2%D1%8B%D0%B5_%D0%B2%D0%BE%D0%BB%D0%BD%D1%8B
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%94%D0%B5%D1%86%D0%B8%D0%BC%D0%B5%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B2%D1%8B%D0%B5_%D0%B2%D0%BE%D0%BB%D0%BD%D1%8B
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D0%B0%D0%BD%D1%82%D0%B8%D0%BC%D0%B5%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B2%D1%8B%D0%B5_%D0%B2%D0%BE%D0%BB%D0%BD%D1%8B
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A6%D0%B8%D1%84%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%8F_%D0%B0%D0%BD%D1%82%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%80%D0%B5%D1%88%D1%91%D1%82%D0%BA%D0%B0
18 ISSN 1028-9763. Математичні машини і системи, 2018, № 1
скольких контейнеров с радиоэлектронным оборудованием. По своим ТТХ РЛС «Воро-
неж-ДМ» не уступает ныне действующим станциям типа «Дарьял» и «Днепр-М». При дей-
ствующей дальности выявления целей 4,5 тыс. км она имеет техническую способность ее
увеличения до 6 тыс. км. Модификации: «Воронеж-М» работает в метровом диапазоне
волн. Дальность обнаружения целей до 6000 км. «Воронеж-ДМ» работает в дециметровом
диапазоне, дальность – до 6 тыс. км по горизонту и до 8 тыс. км по вертикали (ближний
космос). Способна одновременно контролировать до 500 объектов. «Воронеж-ВП» – раз-
витие «Воронеж-М», высокопотенциальная РЛС метрового диапазона. «Воронеж-СМ»
работает в сантиметровом диапазоне. РЛС «Воронеж-М» – малопотенциальная РЛС даль-
него обнаружения СПРН метрового диапазона. ТТХ РЛС: дальность обнаружения целей
до 6000 км. Диапазон – метровый. Сектор обзора: дальность D 100÷4200 км; высота
H 150÷4000 км; угол места 2÷70
о
; азимут – 245÷355
о
. Наклонение орбит целей –
53÷127
о
. РЛС «Воронеж-ДМ» – среднепотенциальная РЛС дециметрового диапазона. ТТХ:
диапазон – дециметровый. Сектор обзора: дальность D 2500/4000/6000 км; 100÷4200 км;
6000 км; высота – 150–4000 км; угол места 2÷60
о
;
азимут =165÷295
о
. Наклонение
орбит целей – 34,5÷145,5
о
. Количество одновременно сопровождаемых целей – 500. РЛС
«Воронеж-ВП» – высокопотенциальная широкополосная РЛС сантиметрового диапазона
радиоволн СПРН способна обнаружить крылатые ракеты на дальности в несколько тысяч
км. Сектор обзора: дальность D 6000 км.
РЛС «Всевысотный обнаружитель» предназначена для обнаружения и измерения
координат (азимут, угол места, дальность) аэродинамических и БЦ на малых, средних и
больших высотах [44]. РЛС автоматически выдает информацию о воздушной обстановке
по широкому классу аэродинамических целей: самолетам, КР (в том числе изготовленным
по технологии «Стелс») и средствам высокоточного оружия. ТТХ РЛС: диапазон частот
излучения – «С». Диапазон дальностей обнаруживаемых целей: зона обзора: Dобз=5÷300
км. А). В режиме всевысотного обнаружения: по – 360°; по ε (имеется возможность
устанавливать нижнюю границу обзора до -3°) – от 0 до 20°; по доплеровской скорости от
±30 до ±1200 м/с; темп обновления информации: в нижней зоне – от 0 до 1,5° – 6 с; в верх-
ней зоне - от 1,5° – до 20° 12 с. Б) В режиме секторного обзора, в секторе замедления: по ε
– от 0 до 60°; по – до 120°; по доплеровской скорости – от ±50 до ±2800 м/с; время об-
зора сектора – до 8 с. Вне сектора замедления: по ε от –3 до1,5°; время обзора нижнего
сектора – 5,5 с. Полный цикл обзора – 13,5 с. В) В режиме низковысотного обнаружения:
по – 360°; по – 0 ÷ 1,5°; по доплеровской скорости – от ±30 до ±1200 м/с; темп обзора
6 с. Сопровождение трасс целей обеспечивается на углах места – до 60°. Количество
сопровождаемых трасс целей – до 100. Время завязки трассы и выдачи ЦУ по аэродинами-
ческой цели: при 1,5° – 12 с, при 1,5° – 21 с. Количество ложных ЦУ за 30 мин. ра-
боты – не более 3–5. Сопровождение трасс целей обеспечивается на углах места ε до 60°.
Количество сопровождаемых трасс целей – до 100. Время завязки трассы и выдачи ЦУ по
аэродинамической цели: при 1,5° – 12 с; при 1,5° – 21 с. Количество ложных ЦУ за
30 мин. работы – не более 3–5.
4. Станции приема телеметрической информации
«МПРС» – наземная унифицированная малогабаритная станция приема ТМИ – многодиа-
пазонная антенна для станции приема траекторной информации [45]. ТТХ: диаметр зерка-
ла-3м; ЭПР-3м
2
;
диапазоны частот – метровый (М1, М2, М3) и дециметровый (Д1, Д2 и
Д4). Станция МПРС предназначена для приема и регистрации двух разночастотных пото-
ков ТМИ с разнесением по поляризации бортовых аппаратов (БА) систем БРС-4, РТС-9,
ВИМ, РТС-9Ц, БИТС-2, «Орбита ТМ» (ИТС-30), «Пирит», «Трал П2»; одноканального
приема четырех потоков ТМИ с разнесением по частоте бортовой аппаратуры систем БРС-
ISSN 1028-9763. Математичні машини і системи, 2018, № 1 19
4, РТС-9 ВИМ, РТС-9Ц, БИТС-2, «Орбита ТМ» (ИТС-30), «Пирит», «Трал П2». Рабочие
диапазоны частот станции: М1, М2, М3, Д1, Д2 и Д4. Вид модуляции: время-импульсная
модуляция (ВИМ), кодово-импульсная модуляция (КИМ)-частотная модуляция (ЧМ),
КИМ – амплитудная модуляция (АМ)-ЧМ, двоичная фазовая модуляция (ФМ-2). ТТХ: ра-
бочие информативности станции в зависимости от типа бортовой аппаратуры – от 2 кбит/с
до 3,14Мбит/с. Станция обеспечивает совместную работу со штатными антенно-
фидерными системами ИП (АФС, в том числе и с МШУ АФС) телеметрических комплек-
сов «Изумруд», «Жемчуг-МС», ТНА-57У, Б-529, «Дельта», «Кедр».
«МПРС-ПМ» – наземная унифицированная малогабаритная станция приема ТМИ
[46] – многодиапазонная антенна для станции приема ТМИ: диаметр зеркала – 3 м. Эффек-
тивная поверхность – 3 м
2
. Диапазоны частот – метровый (М1, М2, М3) и дециметровый
(Д1, Д2 и Д4). Станция МПРС предназначена для приема и регистрации двух разночастот-
ных потоков ТМИ с разнесением по поляризации бортовых аппаратов систем БРС-4, РТС-
9, ВИМ, РТС-9Ц, БИТС-2, «Орбита ТМ» (ИТС-30), «Пирит», «Трал П2»; одноканального
приема четырех потоков ТМИ с разнесением по частоте БА систем БРС-4, РТС-9 ВИМ,
РТС-9Ц, БИТС-2, «Орбита ТМ» (ИТС-30), «Пирит», «Трал П2». Рабочие диапазоны частот
станции – М1, М2, М3, Д1, Д2 и Д4. Вид модуляции: ВИМ, КИМ-ЧМ, КИМ-АМ-ЧМ,
ФМ2, нелинейная угловая манипуляция типа многопозиционной частотной модуляции
(МЧМ). Помехоустойчивость: не хуже ФМ-2, узкий спектр, исключается неоднозначность.
Объем доработок: вводятся 2 приемника-синхронизатора. Тип ввода ТМИ в ЦМВ: по USB
2,0. ТТХ: по ТУ+преимущества. Рабочие информативности станции в зависимости от типа
БА – от 2 кбит/с до 6,28 (12,56) Мбит/с. Станция обеспечивает совместную работу со шта-
тными антенно-фидерными системами ИП (АФС, в том числе и с малошумящим усилите-
лем АФС) телеметрических комплексов ИП «Изумруд», «Жемчуг-МС», ТНА-57У, Б-529,
«Дельта», «Кедр».
«МАС-3» – мобильная антенная система предназначена [47] для приема ТМИ с
ЛА/КА. МАС-3 (без приборов системы наведения) рассчитана для работы на открытом
воздухе и обеспечивает сохранение ТХ при следующих рабочих условиях эксплуатации:
при температуре окружающей среды T
о
С от –40 до +55; при относительной влажности
воздуха до 100%. МАС-3 должна сохранять работоспособность при скорости воздушного
потока до 20 м/с и быть в зафиксированном состоянии устойчивой к ветру со скоростью
воздушного потока до 30 м/с. Аппаратура системы наведения рассчитана на эксплуатацию
в технических зданиях при температуре воздуха T
о
С от +5 до +40 и относительной влаж-
ности не более (80±3)% при T
о
С +25±3. ТТХ МАС-3: максимальная скорость поворота
антенны 20
о
/с. Диапазон поворота: по азимуту ± 270
о
;
по углу места – 180
о
.
5. СТИ на основе спутниковых навигационных систем
В настоящее время при летных испытаниях АТ используются [48] СВТИ на основе спут-
никовых навигационных систем NAVSTAR (GPS), ГЛОНАСС: система бортовых траекто-
рных измерений СБТИ-10В, комплекс бортовых траекторных измерений КБТИ-М, СТИ
«Верхушка-13А», «Верхушка-13Б».
СБТИ-10В является средством измерения уточненных координат и скоростей ЛА по
данным СНС GPS [48] на основе дифференциального метода измерения и обработки изме-
рительной информации (ИИ). Система СБТИ-10В предназначена для определения эталон-
ных значений плановых координат, высоты, составляющих скорости движения и путевого
угла ЛА в режиме послеполетной обработки ИИ. Обработка ИИ в послеполетном режиме
выполняется по данным измерений бортового и наземного (опорного) приемника СНС. В
результате обработки ИИ на каждый заданный момент Т формируются следующие траек-
торные параметры (ТП): время Т; геодезические координаты (φ, λ) и высота (Η) ЛА в лю-
бой заданной системе координат (СК-42, ПЗ-90, WGS-84); геоцентрические прямоуголь-
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A7%D0%B0%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%82%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%86%D0%B8%D1%8F
20 ISSN 1028-9763. Математичні машини і системи, 2018, № 1
ные координаты (X,Y,Z); северная, восточная и вертикальная составляющие путевой скоро-
сти (Vn, Ve, Vh); составляющие скорости по осям топоцентрических прямоугольных коор-
динат ( , , )x y zV V V ; путевой угол [48]. Предельная оценка погрешности определения параме-
тров местоположения и скорости ЛА в дифференциальном режиме (ДР) составляет: при
определении координат ЛА ≤10 м; при определении составляющих скорости ≤0,2 м/с; при
определении путевого угла ≤5′. Диапазон производимых ТИ: высота полета ≤15000м; пу-
тевая скорость ≤ 230 м/с; число М до 1,25; вертикальная скорость ±30 м/с; угол курса
0°÷360°; угол скольжения – 11°÷15°; угол атаки –2°÷14°; крен ±60°; тангаж ±10°; перегруз-
ка до 2g. Интервальная оценка погрешности определения параметров местоположения ∆А
в ДР с Р = 0,95: x 7,5 м; y 9,9 м; z 7,7 м; xV 0,16 м/с; yV 0,34 м/с; zV 0,18
м/с.
КБТИ-М – комплекс бортовых ТИ [48] предназначен для определения пространст-
венного положения и траекторных перемещений ЛА на основе комплексной обработки
данных СНС и инерциальной навигационной системы (ИНС). Комплекс при взаимодейст-
вии с бортовой ИНС в режиме послеполетной обработки обеспечивает формирование на
каждый заданный момент времени действительных значений следующих ТП: геодезичес-
ких координат местоположения широты, долготы и высоты (φ, λ, H) в системах координат
СК-42 или WGS-84; прямоугольных координат в топоцентрической системе координат
(X,Y,Z); составляющих вектора скорости (Vx,Vy,Vz); истинный курс полета (ψ); гринвичское
время. Комплекс обеспечивает определение параметров на основе комплексной обработки
информации (КОИ) от ИНС и СНС или по данным СНС, работающей в дифференциаль-
ном (ДР) или стандартном (СР) режиме. В результате КОИ СНС и систем прицельно-
навигационного оборудования (ПНО) предельная оценка погрешности определения пара-
метров местоположения (М + 2σ) для Р=0,95 при полете ЛА составляет координаты в СР
работы: ∆Χ=10,2 м; ∆Υ=13,4 м; ∆Ζ = 10,0 м; координаты в ДР работы: X 7,4 м; Y 9,6
м; 122 ∆Ζ=9,3 м; координаты в ДР (без КОИ) X 7,1 м; Y 7,0 м; Z 8,0 м; скорости в
ДР работы: VX=0,1 м/с; VY=0,2 м/с; VZ=0,14 м/с; на маневренных режимах ЛА в диапазоне
изменения параметров: угол сноса от -11 до +15
о
; угол атаки от –2 до + 4
о
; крен от –7
о
до
+7˚; тангаж от –3
о
до +3˚; координаты в ДР работы: ∆Χ =8,8 м; ∆Υ=6,7 м; ∆Ζ=6,7 м; скорости
при потере ДР ∆ VX=0,96 м/с; ∆VY=0,9 м/с; ∆ VZ=0,87 м/с. КБТИ-М обеспечивает опреде-
ление ТП при высоте до 18000 м; скорости до 500 м/с; крене до ±18
о
; тангаже от –3
о
до +8
о
;
угле сноса от –11 до +15
о
; угле атаки от –2 до +14
о
; перегрузке до 4,6 g; вертикальной ско-
рости от +100 до +200 м/с; угле курса от 0 до 36
о
. Диапазон производимых ТИ: высота по-
лета ≤15000м; путевая скорость ≤ 500м/с; число М до 1,7; вертикальная скорость – 100÷200
м/с; угол курса 0°÷360°; угол скольжения –11°÷15°; угол атаки –2°÷14°; крен ±180
о
; тангаж
–30°÷80°; перегрузка до 4g. В ДР работы СНС погрешность определения параметров мес-
тоположения ∆А с Р=0,95; x 7,1; ∆y=6,9; ∆z=7,9; ∆Vx=0,12; ∆Vy=0,20; ∆Vz=0,14. Данные
комплекса могут быть использованы для оценки характеристик ЛА и его прицельно-
навигационного оборудования.
«Верхушка-13А – СТИ [48] предназначена для измерения координат и составляю-
щих скорости ЛА в ДР с привязкой результатов измерений к стандартным шкалам време-
ни. Определение ТП ЛА производится с использованием сигналов СНС NAVSTAR. Сис-
тема функционирует в режимах обработки ИИ, поступающей по каналам РТС «Орбита-
ТМ» в РМВ; послеполетной обработки ИИ, воспроизводимой с бортовых накопителей
«Гамма-1101», «Регата», «Тн1Пк», или с магнитной ленты магнитофона РТС «Орбита-
ТМ»; оценки взлетно-посадочных характеристик ЛА совместно с системой бортовых из-
мерений. Количество обрабатываемых объектов в сеансе измерений: в РМВ – 1 объект, что
обусловлено техническими возможностями РТС «Орбита-ТМ»; в режиме послеполетной
обработки ИИ – определяется числом сеансов записи на бортовой накопитель. СТИ «Вер-
ISSN 1028-9763. Математичні машини і системи, 2018, № 1 21
хушка-13А» обеспечивает определение ТП: в диапазоне высот ≤18000 м; при скоростях
≤500 м/с; при ускорениях ≤4g; при углах крена и тангажа от –45
о
до +45
о
. Диапазон произ-
водимых ТИ: высота полета 18000 м; путевая скорость 540 м/с; число М до 1,7; вертикаль-
ная скорость – 80÷180 м/с; угол курса 0º ÷360º; угол скольжения –12º÷16º; угол атаки –
2º÷14º; крен ±30°; тангаж ±30°; перегрузка до 4g.
СТИ «Верхушка-13Б» предназначена [48] для обеспечения испытаний перспектив-
ных образцов ЛА/ЛО на НИИП, а также на слабооборудованных и необорудованных трас-
сах. Она обеспечивает формирование координатно-временной информации и передачу ее
на бортовой накопитель или в радиоканал передачи данных с борта ЛА на мобильный из-
мерительный пункт (МИП), а также приема команд радиоуправления от МИП. Определе-
ние ТП ЛА/ЛО производится с использованием сигналов СНС ГЛОНАСС и GPS. СТИ
«Верхушка-13Б» обеспечивает измерение трех координат и трех составляющих скорости
испытуемых объектов в дифференциальном и абсолютном режимах с привязкой результа-
тов к времени. Предельная погрешность определения координат и модуля скорости в диф-
ференциальном кодовом режиме: по плановым координатам 4 м; по высоте 6 м; по модулю
вектора скорости 0,15 м/с. Предельная погрешность определения координат в абсолютном
режиме не более 30 м. СТИ «Верхушка-13Б» обеспечивает определение ТП: при скоростях
ЛА от 0 до 6000 м/с; в диапазоне высот 0÷300 000 м; при ускорениях (кратковременно от 2
до 10 с) до 10g; при углах крена ±90
о
; при углах тангажа ± 90
о
. ТТХ [48]: Диапазон произ-
водимых ТИ: по скорости 0÷6000 м/с; по высоте 0÷30 000 м; по ускорению (кратковремен-
но 2÷10 c) – до 10g; при углах крена ±90°; при углах тангажа ±90°. Предельная погреш-
ность определения координат в дифференциальном режиме с Р=0,95: ∆x, ∆z=4 м; ∆y=6 м.
Предельная погрешность определения модуля скорости в дифференциальном режиме с Р =
0,95: |∆V|=0,15 м/с.
РТС «Вега» предназначена [49] для высокоточных ТИ наклонной дальности, радиа-
льной скорости, разности расстояний до двух пар антенн и скорости изменения разности
расстояний по одному каналу (объекту). Высокоточные фазометрические системы тра-
екторных измерений типа «Вега» изготавливались в нескольких модификациях: «Вега»,
«Вега-А», «Вега-АП», «Вега-Н(К)», «Вега-НО (КО)». ТТХ: дальность действия – до 2500
км. Рабочий диапазон длин волн – 3,9 см. Измеряемые параметры: наклонная дальность;
радиальная скорость; два направляющих косинуса относительно двух взаимно перпенди-
кулярных базисов; скорость изменения направляющих косинусов. Темп выдачи данных –
не реже 0,25 с. Длина измерительных базисов для измерения направляющих косинусов –
660 м. Длина измерительных базисов для измерения скорости изменения направляющих
косинусов – 12 000 м. Число одновременно сопровождающих объектов – до 5.
6. Фазовые пеленгаторы
ФП «Иртыш» (станция «Иртыш») – внешнетраекторная подвижная фазометрическая ради-
оугломерная станция рассчитана на работу по сигналам в дециметровом диапазоне волн
[50]. При испытаниях ракеты Р-7 ФП «Иртыш» работала в диапазоне 50 см в непрерывном
режиме по бортовому устройству (излучателю) «Факел-Д». Впоследствии бортовой маяк
«Факел-Д» был заменен на модернизированный «Факел-М». Антенное поле станции сос-
тояло из 9-ти дециметровых рупорных антенн (центральная антенна и два «креста» из ан-
тенн: большой и малый), размещенных стационарно на земле на подставках. Наиболее то-
чно определял направляющие косинусы углов. Значительной роли в измерениях не сыграл,
так же, как и «Иртыш-Д», и был снят с измерений. ФП «Иртыш» с высокой точностью
обеспечивали измерение угловых координат и угловых скоростей линии визирования объ-
екта измерения, на котором устанавливался излучатель, работающий в непрерывном ре-
жиме излучения при небольшом уровне мощности. Станция «Иртыш» была разработана с
целью обеспечения повышенной точности ТИ при отработке ракеты Р7, использовалась
22 ISSN 1028-9763. Математичні машини і системи, 2018, № 1
при ее отработке и при запуске третьего «научного» ИСЗ. Станциями «Иртыш» было
оснащено большинство ИП КИК. Станции «Иртыш» были всенаправленными в пределах
от 2π по азимуту и ±π/2 по углу места, не требовали наведения и в этих пределах измеряли
на дальностях до 3000 км угловые координаты с погрешностью 10–4 радиан и угловые
скорости в пределах 10–5 радиан/c. Несмотря на своѐ достоинство – точность измерений,
станции «Иртыш» и «Иртыш-Д» значительной роли в ТИ не сыграли и были сняты с изме-
рений. ФП «Иртыш» и РЛС «Бинокль» составляли первую систему ТИ в ПИКе Байконура
и КИКе.
ФП «Висла-М» – двухканальный ФП, предназначенный для измерения параметров
движения воздушно-космических объектов [51].
7. Корреляционно-фазовые пеленгаторы
Корреляционно-фазовые пеленгаторы (КФП) – антенные станции для всепогодной высо-
коточной пеленгации спутников, траекторных навигационных параметров, орбитально-
частотного мониторинга КА и разгонных блоков (РБ). Комплексы с большой точностью
(до нескольких угловых секунд) позволяют определять угловые параметры (угол места и
азимут) движения КА на орбитах от 200 до 40 000 км. Условно работу системы можно на-
звать «GPS наоборот». При решении задачи глобального позиционирования в некоторой
точке система принимает сигнал от нескольких спутников, разнесѐнных в пространстве.
Совместная обработка сигналов позволяет определить координаты точки. В КФП сигнал
от одного спутника принимается на пять разнесѐнных приѐмных антенн, и совместная об-
работка сигналов позволяет определить направление на объект.
КФП «Ритм» предназначен для высокоточного измерения угловых координат при
работе с сигналами любых КО в пределах околоземного КП [52]. КФП «Ритм» осуществ-
ляет измерение текущих угловых координат источника излучения с точностью до 10 угло-
вых секунд; оперативную оценку шестимерного вектора состояния ИСЗ; определение спе-
ктральных характеристик сигнала и их изменение со временем; оценку параметров излу-
чения бортовой антенны. КФП «Ритм» обеспечивает поиск источника сигнала в любой
заданной области пространства в верхней полусфере и в любой заданной частотной облас-
ти S-диапазона; точные ТИ без установки на борт какой-либо аппаратуры; отображение
трассы полета сопровождаемого КА; выдачу потребителям результатов измерений в темпе
реального времени по каналам связи. Основные ТТХ: диапазон частот: 1÷4 ГГц; полоса
пропускания: 0,1÷3,5 МГц; минимальный уровень рабочего сигнала: 10÷21Вт/м
2
Гц; дина-
мический диапазон: >50 Дб; такт выдачи независимых измерений: ≤5 изм./с; точность
угловых измерений: 2×10
-5
; точность привязки к единому времени: <1 мс.
Современный КФП «Ритм» представляет собой всепогодную 5-антенную РТС с
двумя взаимно перпендикулярными измерительными базами (длина базы 50 м), рассчи-
танную на разнесенный приѐм сигналов, излучаемых пеленгуемыми КА и не требующую
установки на КА какой-либо дополнительной бортовой аппаратуры. Фазометрическая ин-
формация извлекается практически из любых непрерывных сигналов, излучаемых КА в
диапазоне частот 1÷8,5 ГГц, и используется для определения текущих навигационных па-
раметров излучающего объекта, находящегося на высоте до 70 000 км. При этом точность
определения направления на цель (угол места ε и азимут ) определяется угловыми секу-
ндами.
КФП «Ритм–М» – многофункциональный РТК [53] получения координатной и не-
координатной информации по КА и РБ. Комплекс предназначен для всепогодного высоко-
точного проведения измерений текущих навигационных параметров (координатной инфо-
рмации: угла места и азимута ) КА и РБ и проведения орбитально-частотного монито-
ринга излучаемых КА (некоординатная информация – спектральные характеристики излу-
ISSN 1028-9763. Математичні машини і системи, 2018, № 1 23
чения КА). КФП «Ритм – М» может работать по любому непрерывному радиосигналу, из-
лучаемому РБ или КА в диапазоне от 1 до 8,5 ГГц, в пределах высот H=300÷40 000 км.
(при доработке имеется возможность работы в пределах высот до 380 000 км). Диапазон
частот: 1–8,5 ГГц; количество антенных систем 5 шт.; диаметр зеркала антенн 3,1 м; длина
базы 50 м; предельная точность измерения угловых координат по случайной ошибке: 2″
(угловых секунды); предельная точность измерения угловых координат по систематичес-
кой ошибке: 4–6″; зона обзора по азимуту =0±270
о
; зона обзора по углу места =5-87
о
;
наведение антенн: синхронное/индивидуальное; управление: ручное с участием оператора
/автоматизированное; поиск по частоте; расширение диапазона; передача данных (прото-
кол); FTP, Ethernet, в режиме онлайн и т.д.; каталогизация, архивация, база КО, автомати-
ческое обновление, баллистическая обработка, геодезическая привязка; автоматизирован-
ный учет смещения рабочей точки антенн.
8. Радиотехнические комплексы
Комплекс «ВТИ-ЛА» – комплекс ВТИ ЛА [54] предназначен для измерения положения ЛА
– траектории полета (ракет, реактивных снарядов) при отработке и проведении испытаний
систем управления ЛА по излучению бортовых радиосредств. Измеряемые характеристи-
ки: азимут, угол места, их производные (скорость вращения и перемещения ЛА). Погреш-
ность измерения угловых координат – 0,02
о
. Погрешность определения дальности зависит
от точки взаимной привязки измерительных позиций (ИзП). В зависимости от требуемой
зоны наблюдения (азимут, угол места, дальность), количества и качества измеряемых па-
раметров наземный комплекс может состоять из нескольких ИзП, включающих два изме-
рителя угловых направлений, центра обработки информации и модулей системы сбора
данных. Комплекс «ВТИ-ЛА» обеспечивает контроль положения ЛА по излучению радио-
маяка с выходной мощностью не менее 1Вт в диапазоне частот 9,2÷9,4 ГГц и определение
параметров их движения по дистанции на активном участке траектории в зоне прямой ра-
диовидимости (35 км). ТТХ: сектор наблюдения одной ИзП ± 45
о
. Частота измерения, Гц,
10÷400. Тип измерителя: пеленгатор-интерферометр. Количество сопровождаемых ЛА –
до 3. Сектор измерения: по пеленгу – 90
о
; по углу места – 70
о
. Среднеквадратические оши-
бки измерений текущих координат прямолинейно и равномерно движущихся целей соста-
вляют по всему сектору контроля не более: положение декартовых координат – 3…5 м; по
угловым координатам – 0,02 – 0,05
о
. Комплекс «ВТИ-ЛА» по назначению соответствует
РЛС «Кама-Н». Отличие – в «ВТИ-ЛА» может отсутствовать активный канал.
РТК «Плутон» предназначен для управления КА и приема с них информации по
программе «Венера-Марс» с целью исследования планет солнечной системы [55]. РТК со-
здан на базе антенных систем АДУ-1000 (антенны дальнего участка с эффективной повер-
хностью 1000м
2
). Одна из трех антенных систем обеспечивала передачу информации (ко-
манд управления) на борт КА при помощи передающего устройства мощностью Р=120 кВт
в диапазоне волн 39 см, две других осуществляли прием информации с КА в диапазоне 32
см с использованием малошумящих (параметрических) приемных устройств. Дальность
действия комплекса – до 300 млн км. РТС комплекса обеспечивали выдачу команд на КА;
проведение ТИ (дальность и радиальная скорость); прием и расшифровку ТМИ. В 1962
году «Плутон» был модернизирован. На нѐм была установлена аппаратура приѐма научной
информации в сантиметровом диапазоне. После модернизации эффективная площадь ан-
тенны в ДМ-диапазоне волн составила 650 м
2
, в СМ – 450 м
2
. Дальность связи АДУ-1000 –
300 млн км. Скорость передачи научной информации составляла до 3 кбит/с при приѐме
телеметрии и до 6 кбит/с при приѐме изображений. На смену комплексу «Плутон» пришел
РТК «Квант-Д» на основе высокоэффективной антенной системы П-2500 (РТ-70).
Наземный РТК «Квант-Д» [56] с уникальной высокоэффективной антенной П-2500
диаметром 70 м (радиотелескоп РТ-70), двумя взаимодополняемыми радиолиниями (РЛ)
24 ISSN 1028-9763. Математичні машини і системи, 2018, № 1
дециметрового и сантиметрового диапазонов (введен в эксплуатацию в г. Евпатория в 1980
г. и в г. Уссурийск – в 1985 г.). Мощность передатчиков в обоих диапазонах составляла P
=200 кВт, суммарная шумовая температура приемных устройств комплекса (в сантиметро-
вом диапазоне) составляла 23К благодаря использованию малошумящих лазерных усили-
телей. Были резко увеличены точность ТИ (по дальности – до 20 м, по скорости – до 2
мм/с) и скорость принимаемой научной информации (до 131 кбит/с). В НРТК «Квант-Д»
совместно с бортовой радиосистемой реализованы следующие точности ТИ: по дальности
при точной частоте=30 кГц погрешность <100 м; точной частоте=300 кГц погрешность <20
м; точной частоте=1200 кГц погрешность <10 м; по скорости погрешность < 2 мм/с. Сис-
тематические погрешности при измерении дальности имеют тот же порядок, что и случай-
ные. Систематические погрешности при измерении радиальной скорости не превышают
значения 0,2 мм/с. Указанные точности приведены для сантиметрового диапазона. В деци-
метровом диапазоне комплекс имеет худшие точности ТИ. Диапазон частот на передачу,
ГГц, 0,77; 5,0. Диапазон частот на прием, ГГц, 0,92; 6,0.
Наземный РТК «Сатурн-МС» [57] – многофункциональный комплекс «Сатурн-МС»
для одновременного и независимого управления несколькими космическими аппаратами
лунной экспедиции введен в эксплуатацию в 1967 году в Евпаторийском центре (Крым).
Три мощные приемные антенны КТНА-200 (эффективная площадь 200 м
2
) и передающая
антенна П-400 позволили значительно повысить энергетический потенциал РЛ за счет
сложения сигналов от трех антенн. Комплекс обеспечивал выдачу разовых команд и про-
грамм на борт космического аппарата, возможность получать ТМИ, измерять параметры
движения космического аппарата, вести телефонные переговоры и получать телевизион-
ное изображение с борта космического аппарата. РТК «Сатурн-МС» до 1975 года продол-
жал успешно управлять орбитальными КА с космонавтами на борту, а также в программе
исследования Луны автоматическими станциями. РТС «Квант-П» [57] пришла на замену
РТК «Сатурн-МС». Она выполняла те же функции, что и «Сатурн-МС», но была создана
на новой элементной базе со значительно лучшими характеристиками.
Наземный РТК «Сатурн МСД» [58] имел две радиолинии: работающую в ДМ-
диапазоне когерентную, используемую для управления КА, и работающую в СМ-
диапазоне, некогерентную, используемую для приема научной информации. Частота за-
просного канала 770 МГц, частота ответных каналов: дециметрового 920 МГц, сантимет-
рового 5100 МГц. Для обеспечения высокого энергетического потенциала ответных РЛ в
составе комплекса использовалась высокоэффективная приемная антенна П400 с диамет-
ром зеркала 32 м и эффективной площадью 400 м
2
. Передающая антенна П200П имела
диаметр зеркала 25 м, передатчик «Гарпун» имел мощность 80 кВт. Реализованные точно-
сти ТИ составили: по скорости ±5 мм/с, по дальности ± 100 м. При передаче ТМИ по де-
циметровому каналу использовались ортогональные коды. Скорость приема ТМИ по это-
му каналу была доведена до 400 бит/с. Сантиметровый канал работал в импульсном режи-
ме. Для передачи по этому каналу научной цифровой и фототелевизионной информации
использовалась время-импульсная модуляция (ВИМ). Скорость передачи цифровой ТМИ –
3072 бит/с. При передаче фототелевизионных изображений скорость цифровой информа-
ции – 6,144 бит/с.
9. Телеметрическая аппаратура
Телеметрическими станциями/системами (ТМС) оборудованы стартовые комплексы кос-
модромов Байконур и Плесецк для контроля и анализа функционирования бортового обо-
рудования на РКТ путем получения достоверных и точных данных от датчиков различного
типа.
ТМС «Источник-М» [59] – телеметрическая станция «Источник» предназначена для
одновременного приема, демодуляции, регистрации, декоммутации, документирования и
ISSN 1028-9763. Математичні машини і системи, 2018, № 1 25
выдачи внешним потребителям потоков ТМИ от антенно-фидерных устройств (АФУ) ИП,
стартовых комплексов и при проведении тестовых проверок систем телеизмерений
КА/КО). ТМС обеспечивает: 1) совместную работу с АФУ телеметрических комплексов
(ТМК) «Изумруд», «Жемчуг-МС», «ТНА-57У», «Дельта», «Кедр» и др.; 2) одновременный
прием и регистрацию от 2-х до 8-ми потоков ТМИ в диапазоне 120–250 МГц следующих
БРТС: «Скут» с информативностью 640 тыс. изм/c – в виде двух потоков; 320 тыс. изм/c;
«Сириус» с информативностью 320 тыс.изм/c; «Пирит» с информативностью 32, 64, 128,
256, 512, 1024 кбит/c; «Орбита-IVTM» с информативностью от 196608 до 3145728 бит/c;
РТС-9 КИМ-Ц с информативностью 32, 64, 128, 256, 512 кбит/c; РТСЦ-М2 с информатив-
ностью 512, 1024 кбит/c; РТС-9 ВИМ с информативностью 32, 64, 128, 256 кбит/c; РТС-9Ц
с информативностью от 2 до 1024 кбит/c; БИТС-2 с информативностью от 2 до 1024
кбит/c; 3) прием радиосигналов на различных частотах телеметрических диапазонов М1,
М2, М3 (Д1, Д2, Д4) при использовании соответствующего конвертера); 4) возможность
одновременной регистрации ТМИ разных телеметрических (ТМ) структур.
Функции ТМС: прием и регистрация до 8-ми потоков всех существующих ТМ
структур; одновременная регистрация ТМИ различных ТМ структур; передача как обрабо-
танной информации, так и в формате «непосредственная запись» по Ethernet; формирова-
ние сигналов автономного времени и привязка регистрируемой информации к сигналам
единого времени; регистрация служебной информации о работе станции. ТТХ: Приѐм ра-
диосигналов в диапазонах частот (при использовании конверторов), МГц – 125 ... 250; 625
... 650; 950 ... 1050; 2200 ... 2300. Безнастроечное вхождение в синхронизацию при откло-
нениях несущей частоты от номинальных значений, МГц, до 1. Динамический диапазон
входного сигнала по напряжению, дБ, не менее 90. Время вхождения в связь – не более 30
мс. Время восстановления приема после кратковременных пропаданий радиосигнала – не
более 20 мс. Избирательность: по соседнему каналу – более 60 дБ; по зеркальному каналу,
дБ, более 60. Максимальный уровень входного сигнала – 3В. Чувствительность S не хуже
30 мкВ на входе ТМС и не хуже 10 мкВ с учетом входных устройств антенной системы
при вероятности ошибки приема информации на символ не более 10
5
– 10
6
для цифровых
БРТС (РТС-9Ц, РТСЦ-М», «Пирит», «БИТС-2», «Орбита-IVTM» и др. Чувствительность
(для аналоговой БРТС) при величине шумов и взаимовлияний по каждому каналу S не бо-
лее 5%, мкВ, не хуже 30. На данный момент ТМС «Источник» установлены на космодроме
Байконур.
Антенный комплекс «Изумруд» предназначен для приема высокочастотных радио-
сигналов горизонтальной и вертикальной поляризации в метровом диапазоне частот, их
предварительного усиления и передачи на приемно-регистрирующую аппаратуру (ПРА)
БРС-4М, ПРА-МК, «Опал». Антенные комплексы «Жемчуг-М», «Жемчуг-МС», «Жемчуг –
МП» предназначены для приема радиосигналов в метровом и дециметровом диапазонах
частот, их предварительного усиления и передачи на ПРА БРС-4М, ПРА-МК, «Опал». Ап-
паратура приема, регистрации и информационного контроля телеметрической информации
«Опал-М» позволяет в различных вариантах комплектации обеспечивать проведение тес-
товых проверок систем телеизмерений и изделий РКТ в условиях контрольно-
испытательных станций заводов-изготовителей; прием, регистрацию и оперативное пред-
ставление ТМИ на технических и стартовых позициях испытательных полигонов.
БРС-4 – телеметрическая система приема и регистрации быстро меняющихся пара-
метров [45]. Штатная антенна наземной БРС-4 – двухспиральная. Зеркало рефлектора –
дюралевая перфорированная пластина размером примерно 2х1 м. Длина спиралей – около
1 м. Система БРС-4 позволяла одновременно обеспечивать измерение быстрых (случай-
ных) и медленно меняющихся процессов и передавать контрольную информацию борто-
вой ЦВМ системы управления. ТМС БРС-4 позволяла получать полный объѐм информа-
ции с высокой степенью надѐжности в сложных условиях воздействия дестабилизирую-
http://niskgd.2x2forum.ru/t98p15-topic#1456
http://niskgd.2x2forum.ru/t98p15-topic#1456
26 ISSN 1028-9763. Математичні машини і системи, 2018, № 1
щих факторов, в том числе на участках плазмообразования. Характерная особенность сис-
тем БРС-4 – возможность получения информации о так называемых быстроменяющихся
процессах вибрации, перегрузки и т.п., дополнительно к информации о медленноменяю-
щихся параметрах и различного рода управляющих сигналах и командах. ТХ: Частота
опроса – 50÷8000Гц. Дальность действия D 5800 км. Ограничения по углам: азимут
0–360
о
, угол места 0–85
о
. Погрешность измерения параметров, %, 1–2. Количество
каналов – 2048. Тип модуляции – АИМ. В 1989 году были развѐрнуты станции БРС-4М,
БРС-4МК.
РТС-5 [45] – РТС измерения быстроменяющихся параметров имела 2 рабочих час-
тоты в диапазоне 40-60 МГц при широтно-импульсной и частотной модуляции, 8 измери-
тельных каналов по 6250 опросов каждый. Регистрация велась с электронно-лучевой труб-
ки фотоблока на кинопленку типа А-2, заправленную в стандартную приемо-подающую
кассету КИНАП емкостью 300 м на скорости 200 мм/с. Точность измерения параметров –
5%. Антенна представляла собой директорную антенну круговой поляризации со взаимно
перпендикулярными вибраторами из трубок, запитанными в турникет, и такими же рефле-
ктором и двумя директорами. Эффективная поверхность антенны 20 м
2
, чувствительность
приемника S 10 мкВ, дальность D – до 2000 км.
РТС-9. Система РТС-9 была представлена на противоракетном полигоне Сары-
Шаган приемно-регистрирующими станциями МА-9МСТ, которые служили для предстар-
товой проверки телеметрического бортового оборудования ракет и регистрации информа-
ции в процессе полѐта. В последующем станции МА-9МСТ были заменены на более сове-
ршенные станции МА-9 МК. Основные ТТХ: частота опроса – 50–200Гц. Дальность дей-
ствия – 3200 км. Ограничения по углам: азимут 0÷360
о
, угол места 0÷85
о
. Погреш-
ность измерения параметров – 1÷3%. Количество каналов – 385. Тип модуляции – КИМ.
«Орбита-ТМ» [45] – многоцелевая высокоинформативная радиотелеметрическая
система. Основные ТТХ: частота опроса – 4Гц, 128Гц, 16 кГц. Дальность действия
обзD 5800 км. Ограничения по углам, град: азимут 0–360
о
, угол места 0–85
о
. По-
грешность измерения параметров, %, 1. Количество каналов – 2048. Тип модуляции – ко-
дово-импульсная и амплитудно-импульсная. До настоящего времени средства системы
«Орбита-ТМ» применяются в новейших ракетных изделиях. РТС «Орбита-ТМ» использует
цифровой способ передачи телеметрической информации о быстро- и медленноменяющи-
хся процессах с борта испытываемого летательного аппарата. В 1983 г. создана траектор-
но-телеметрическая система «Орбита-ТРТК».
«Орбита-IV MO» [45] – бортовая ТМС предназначена для сбора ИИ от первичных
преобразователей (датчиков аппаратуры, датчиков различных типов, цифровых абонентов
типа согласующих устройств с БЦВМ, навигационной аппаратуры потребителя), а также
от бортовых запоминающих устройств (БЗУ); дискретизации (временного опроса) измеря-
емых входных сигналов и их временного уплотнения; преобразования дискретизирован-
ных сигналов в единую цифровую форму и формирования единого выходного информаци-
онного сигнала; передачи сформированного информационного сигнала по радиолинии или
по видеоканалу со скоростью от 4 Кбит/с до 3,2 Мбит/с; запоминания части или всего по-
тока ИИ объемом до 16 Мгслов в БЗУ с последующей передачей. Cистема ТМИ на базе
«Орбита IV МО» применяется для ракеты-носителя (РН) «Ангара», МБР «Тополь», «Ярс»,
«Булава» и других специзделий. Практически все существующие типы ТМС (РТС-9, БРС-4
и «Орбита-ТМ») используются до настоящего времени на полигоне Сары-Шаган, что поз-
воляет, в зависимости от задач эксперимента и установленного на ЛА бортового оборудо-
вания, применять то или иное средство измерений без ущерба полноте и качеству ТМИ.
РТС-9 использовались для управления пилотируемыми КА «Союз» и станциями «Салют».
Наземные приемно-регистрирующие станции РТС-5, РТС-6, РТС-8, РТС-9 и унифициро-
ванные станции МА-9, МА-9 МКС, 17-ПРС для приема телеметрических структур РТС-5,
ISSN 1028-9763. Математичні машини і системи, 2018, № 1 27
РТС-6, РТС-8, универсальная станция МА-9МК и сейчас находятся в эксплуатации. Из
инновационных разработок следует отметить перебазируемый комплекс телеметрических
измерений, наземные антенные телеметрические комплексы АП-4, пришедшие на смену
антенным комплексам «Жемчуг» и «Изумруд».
Перебазируемый комплекс телеметрических измерений «Селена-ИТ» обеспечивает
[60] одновременный прием телеметрических сигналов двух поляризаций в метровом (М1,
М2, М3) и дециметровом (Д1, Д2 и Д4) диапазонах с развязкой между поляризационными
каналами не хуже минус 20 дб; передачу высокочастотного (ВЧ) сигнала по кабелю на
расстояние не менее 50 м с ухудшением шумовых характеристик не более чем на 0,4 дб;
эффективную поверхность не менее 3 м
2
в дециметровом диапазоне и не менее 2 м
2
– в
метровом. Выходные параметры антенной системы совместимы с линейным трактом при-
емно-регистрирующей аппаратуры «Вектор».
Приемно-регистрирующая аппаратура «Вектор» предназначена [60] для приема те-
леметрии структур бортовой аппаратуры на рабочих частотах диапазонов волн: метровом
(М1, М2, М3) и дециметровом (Д1, Д2 и Д4); приема потоков телеметрической информа-
ции в структуре кадров «Скут» («Сириус»), «Пирит», «РТС-9Ц», «РТС-Ц», «РТС-9 КИМ-
Ц», «РТС-9 ВИМ», «РТСЦ-М2», «Орбита-1V MO»; демодуляции принятых радиосигна-
лов; выделения синхросигналов из принятого потока ТМИ; преобразования информации и
формирования кадра регистрации ТМИ для обеспечения ввода ее в ПЭВМ; формирования
сигналов временной привязки ТМИ; регистрации ТМИ на накопитель на жестком диске,
перезаписи информации на оптический диск (DVD) и воспроизведения потока ТМИ в со-
провождении сигналов времени; декоммутации кадра ТМИ. Характеристики: Широкопо-
лосный прием данных в X,L-диапазонах. Входная частота: 2×720 МГц, 1×1,2 ГГц ± 300
МГц. Битовая скорость приема от 500 кбит/с до 2 Гбит/с.
Приемно-регистрирующая аппаратура ПРА-МК [61] предназначена для работы в
составе комплекса средств «быстрой» телеметрии БРС-4МК (БРС-4, БРС-4М). Она обес-
печивает прием, преобразование, регистрацию и выдачу на обработку измерительной ин-
формации от различных модификаций бортовой телеметрической аппаратуры системы
БРС-4М. Максимальная информативность при приеме сигнала по радиоканалу или по ви-
деоканалу – до 1280 кБит/с. Максимальное время регистрации информации бортового уст-
ройства «Кварц» на единый магнитный носитель – 1400 с.
МТПУ РТ-404 – малогабаритный телеметрический приемник четвертого децимет-
рового диапазона [62] предназначен для эксплуатации в составе наземных ТМС для прие-
ма сигналов от бортовых телеметрических систем типа БР-91ЦК-М6 на старте изделия
(РКН и РБ) и в местах контроля систем (в качестве средства проверки исправности и конт-
роля работы передающего комплекса). ТХ: температура окружающего воздуха Т°С – 0÷
+50. Электропитание – промышленная сеть 220±22 В, частота 50±1 Гц, от сети постоянно-
го напряжения 12В с возможностью изменения в диапазоне от 10 до 30В. Мощность пот-
ребления РТ-404: по цепи 220В – не более 30 Вт; по цепи 12В – не более 20 Вт. Прибор
обеспечивает прием информации, передаваемой с помощью частотно-манипулированного
радиосигнала с индексом модуляции М=0,7 и скоростью передачи информации ( )tiv 8, 32,
256 и 1024 кбит/с. Избирательность прибора: по соседнему каналу – не менее 60 дБ; по
побочным каналам приема – не менее 70 дБ; по блокированию – не менее 65 дБ. Динами-
ческий диапазон изменения сигнала на входе прибора РТ-404 – не менее 60 дБ. Достовер-
ность принятой информации прибора – не хуже 10
-4
. Коэффициент шума прибора – не бо-
лее 8 дБ. Чувствительность прибора S при tiv =1024 кбит/с не хуже минус 119 дБ/Вт.
28 ISSN 1028-9763. Математичні машини і системи, 2018, № 1
10. Заключение
Анализ существующих систем траекторных измерений и телеметрического обеспечения
показывает их важную обеспечивающую роль при отработке образцов изделий ЛА/ЛО.
Телеметрическая информация и результаты траекторных измерений являются исходными
данными для оценки качества функционирования испытуемых изделий.
В последние годы был создан класс совершенных РЛС обнаружения и целеуказа-
ния, а также дополняющих их радиовысотомеров, способных определять все координаты
воздушных целей на разных дальностях и высотах их полѐта в различных климатических
условиях. Среди перспективных РЛС дальнего обнаружения можно отметить семейство
станций «Воронеж». Анализ возможностей полигонного радиотехнического оборудования
по обеспечению проведения испытаний существующих и перспективных образцов лета-
тельных аппаратов/объектов показал необходимость создания всепогодного комплекса
внешнетраекторных измерений, обладающего современными свойствами радиотехниче-
ских измерительных систем (мобильность, многоканальность, всепогодность), а по точно-
сти не уступающего оптическим средствам.
СПИСОК ИСТОЧНИКОВ
1. Додонов А.Г. Построение информационно-аналитической системы научно-исследовательского
испытательного полигона / А.Г. Додонов, В.Г. Путятин, В.А. Валетчик // Управляющие системы и
машины. – 2006. – № 4. – С. 3 – 14.
2. Кучеров А.С. Измерительно-вычислительный комплекс для натурных экспериментов: учебн.
пособ. / Кучеров А.С., Путятин В.Г., Сердюк В.Г. – Киев: КВИРТУ ПВО, 1992. – 302 с.
3. Дубас В.Н. Полигонные испытания радиолокационных станций слежения на стадии их разра-
ботки / Дубас В.Н., Иванов В.А., Путятин В.Г. – Киев: Ин-т новых физич. прикладных проблем,
1993. – 132 с.
4. Додонов А.Г. Наземные оптические, оптико-электронные и лазерно-телевизионные средства
траекторных измерений / А.Г. Додонов, В.Г. Путятин // Математичні машини і системи. – 2017. –
№ 4. – С. 30 – 57.
5. Путятин В.Г. Об одной задаче высокоточных траекторных измерений оптическими средствами /
В.Г. Путятин, В.А. Додонов // Реєстрація, зберігання і обробка даних, 2017. – Т. 19, № 2. – С. 36 –
54.
6. ГОСТ Р 54022-2010. Глобальные навигационные спутниковые системы. Система траекторных
измерений летательных аппаратов на базе навигационных спутниковых систем. Общие требования
и методы испытаний. – М.: Стандартинформ, 2011. – 12 c.
7. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://ecoruspace.me/Навигационная+система
+Европы.html.
8. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://books.google.com.ua/books?isbn=5457022307/
Cистемa ТИ «Индикатор-Д».
9. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://www.kik-sssr.ru/VTI.htm / Первая система траек-
торных измерений в ПИКе Байконура и КИКе.
10. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://defendingrussia.ru/enc/radioteh_sprn/5n79_darjal-
2834/ РЛС «Дарьял» («Дарьял-У»).
11. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://bastion-opk.ru/volna-rls/ ЗГРЛС дальней зоны
«Волна».
12. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://vpk.name/library/f/volga-rls.html.
13. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki/Дунай (радиолокацион-
ная_станция).
14. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.vko.ru/oruzhie/neprevzoydennyy-dunay-3u.
15. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.rusarmy.com/pvo/pvo_vsk/rls_p-15_p-
19.html.
16. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.kbradar.by/products/radiolokatsiya/
modernizatsiya-i-remont-rls-i-zenitnogo-raketnogo-vooruzheniya/100/ КБ Радар.
http://ecoruspace.me/Навигационная+система%20+Европы.html
http://ecoruspace.me/Навигационная+система%20+Европы.html
https://books.google.com.ua/books?isbn=5457022307/
https://www.kik-sssr.ru/VTI.htm%20/
http://bastion-opk.ru/volna-rls/
https://ru.wikipedia.org/wiki/Дунай
http://www.kbradar.by/products/radiolokatsiya/%20modernizatsiya-i-remont-rls-i-zenitnogo-raketnogo-vooruzheniya/100/
http://www.kbradar.by/products/radiolokatsiya/%20modernizatsiya-i-remont-rls-i-zenitnogo-raketnogo-vooruzheniya/100/
ISSN 1028-9763. Математичні машини і системи, 2018, № 1 29
17. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://ru.stalker.wikia.com/wiki/Загоризонтная
РЛС«Дуга».
18. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.famhist.ru/famhist/chertok/003317d1.htm
/«Кама»РЛС.
19. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.okbmei.ru/docs/bogomolov_100_let_2.pdf
/РЛС «Кама-ИК».
20. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://kbkuntsevo.ru/develop-kama.php /РЛС «Кама-Н».
21. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki/РЛС Дон-2Н.
22. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://pvo.guns.ru/abm/don.htm /РЛС Дон-2Н.
23. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.rusarmy.com/pvo/pvo_vvs/rls_nebo.html
/Небо(РЛС).
24. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://militaryrussia.ru/blog/topic-618.html/РЛС «Небо-
У».
25. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.rusarmy.com/pvo/pvo_vvs/rls_nebo-ue.html
/РЛС «Небо-УЕ».
26. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://pvo.guns.ru/rtv/nitel/1l13.htm /РЛС «Небо-СВ».
27. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://roe.ru/catalog/protivovozdushnaya-
oborona/sredstva-obnaruzheniya-vozdushnykh-tseley/nebo-svu/РЛС «Небо-СВУ».
28. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.rusarmy.com/pvo/pvo_vsk/rls_nebo-svu.html
РЛС «Небо-СВУ».
29. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://militaryrussia.ru/blog/topic-690.html/РЛС«Небо-
М».
30. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.vko.ru/gallery/rls-st-68 /РЛС «СТ-68».
31. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://pvo.guns.ru/rtv/st68um.htm / РЛС СТ-68УМ.
32. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.rusarmy.com/pvo/pvo_vvs/rls_protivnik-
ge.html/РЛС «Противник-ГЕ».
33. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://iskra.zp.ua/index.php?option=com_content&view
=article&id=98&Itemid=3/РЛС 80К6М.
34. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://armsdata.net/russia/0613.html /РЛС "Каста-2Е1"
35. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.rusarmy.com/pvo/pvo_vvs/rls_kasta-2e2.html
/РЛС «Каста-2-Е2».
36. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.vko.ru/oruzhie/neman-na-balhashe /РЛС
«Неман-П».
37. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.rusarmy.com/pvo/pvo_vvs/rls_rezonans-
ne.html/РЛС «Резонанс-НЭ».
38. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.rusarmy.com/pvo/pvo_vsk/rls_9s19_
imbir.html /РЛС «Имбирь».
39. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://rbase.new-factoria.ru/missile/wobb/c300v/
9c15m.shtml/РЛС 9С15М "Обзор-3".
40. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://militaryrussia.ru/blog/topic-872.html/48Я6-К1 По-
длет-К1.
41. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.raspletin.ru) / РЛС «Истра» комплекса «Ар-
гунь-П».
42. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://militaryrussia.ru/blog/topic-776.html /РЛС П-90
«Памир».
43. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://bastion-karpenko.narod.ru/voroneg-
DM_kaliningrad_01.html/РЛС «Воронеж».
44. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://militaryrussia.ru/blog/topic-805.html/96Л6-
1/96Л6Е Всевысотный обнаружитель.
45. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.okbmei.ru/innovation_4.html/ Бортовая и
наземная аппаратура.
46. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.okbmei.ru/innovation_4.html/ «МПРС-ПМ».
47. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://www.cta.ru/cms/f/369979.pdf/МАС-3.
48. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: академия-ввс.рф/images/sbornik/aviator/
sbornik_aviator2015_1.pdf.
http://ru.stalker.wikia.com/wiki/Загоризонтная
http://www.famhist.ru/famhist/chertok/003317d1.htm
http://www.okbmei.ru/docs/bogomolov_100_let_2.pdf
http://kbkuntsevo.ru/develop-kama.php
https://ru.wikipedia.org/wiki/РЛС
http://pvo.guns.ru/abm/don.htm
http://www.rusarmy.com/pvo/pvo_vvs/rls_nebo.html
http://militaryrussia.ru/blog/topic-618.html
http://www.rusarmy.com/pvo/pvo_vvs/rls_nebo-ue.html
http://pvo.guns.ru/rtv/nitel/1l13.htm
http://roe.ru/catalog/protivovozdushnaya-oborona/sredstva-obnaruzheniya-vozdushnykh-tseley/nebo-svu/
http://roe.ru/catalog/protivovozdushnaya-oborona/sredstva-obnaruzheniya-vozdushnykh-tseley/nebo-svu/
http://militaryrussia.ru/blog/topic-690.html
http://www.vko.ru/gallery/rls-st-68
http://pvo.guns.ru/rtv/st68um.htm
http://www.rusarmy.com/pvo/pvo_vvs/rls_protivnik-ge.html/РЛС
http://www.rusarmy.com/pvo/pvo_vvs/rls_protivnik-ge.html/РЛС
https://iskra.zp.ua/index.php?option=com_content&view%20=article&id=98&Itemid=3
https://iskra.zp.ua/index.php?option=com_content&view%20=article&id=98&Itemid=3
http://armsdata.net/russia/0613.html
https://www.google.com.ua/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwjumd_Llc3YAhWLDywKHYfUDEEQFggpMAA&url=http%3A%2F%2Fwww.rusarmy.com%2Fpvo%2Fpvo_vvs%2Frls_kasta-2e1.html&usg=AOvVaw2JkwZBIuqbPdgnUK5T-4KE
http://www.rusarmy.com/pvo/pvo_vvs/rls_kasta-2e2.html
http://www.vko.ru/oruzhie/neman-na-balhashe
http://www.rusarmy.com/pvo/pvo_vvs/rls_rezonans-ne.html/РЛС
http://www.rusarmy.com/pvo/pvo_vvs/rls_rezonans-ne.html/РЛС
http://www.rusarmy.com/pvo/pvo_vsk/rls_9s19_
http://rbase.new-factoria.ru/missile/wobb/c300v/%209c15m.shtml/
http://rbase.new-factoria.ru/missile/wobb/c300v/%209c15m.shtml/
http://www.raspletin.ru/
http://bastion-karpenko.narod.ru/voroneg-DM_kaliningrad_01.html/РЛС
http://bastion-karpenko.narod.ru/voroneg-DM_kaliningrad_01.html/РЛС
http://www.okbmei.ru/innovation_4.html/
https://www.google.com.ua/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwjOsb_3nM3YAhXROSwKHQlABx4QFggnMAA&url=http%3A%2F%2Fwww.okbmei.ru%2Finnovation_4.html&usg=AOvVaw1IbOfjVfMiy9UemnS_NaoN
https://www.google.com.ua/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwjOsb_3nM3YAhXROSwKHQlABx4QFggnMAA&url=http%3A%2F%2Fwww.okbmei.ru%2Finnovation_4.html&usg=AOvVaw1IbOfjVfMiy9UemnS_NaoN
30 ISSN 1028-9763. Математичні машини і системи, 2018, № 1
49. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://topwar.ru/46880-kompleks-radiotehnicheskoy-
razvedki-85v6-a-vega.html.
50. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://www.kik-sssr.ru/IP_1_Turatam.htm.
51. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: www.kvirtu40let.narod.ru/kvirtu/grup5/pr-7.html/ФП
«Висла-М».
52. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://kfp-ritm.ru/index.php/КФП «Ритм».
53. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.okbmei.ru/innovation_5.html/ Корелляцион-
но-фазовые пеленгаторы.
54. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.altair1.ru/prod/vti/Комплекс «ВТИ-ЛА».
55. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://cosmos.evpatoriya-history.info/ploschadki/
pluton.php/РТК «Плутон».
56. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://www.kik-sssr.ru/RT-70_Kvant-D.htm /РТК
«Квант-Д».
57. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://weteran.pp.ua/tehnika.htm/Техника ЦДКС.
58. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://www.kik-sssr.ru/Saturn.htm. / НРТК «Сатурн–
МСД».
59. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.nppmera.ru/assets/files/documentation/
RE%20Istochnic-M.pdf /ТМС «Источник-М».
60 [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://cyberleninka.ru/article/n/perspektivy-
ispolzovaniya-perebaziruemogo-kompleksa-telemetricheskih-izmereniy-selena-it-pri-prieme-i-obrabotke-
dannyh-dzz-v-sisteme.
61. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://repository.dnu.dp.ua:1100/upload/
a1a04591cf0e9d424c2a24121ce41cbeRadioTelemetry_Posob.pdf.
62. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://oaoniikp.ru/prod2.php?id=12 /Телеметрический
приемник четвертого дециметрового диапазона РТ404.
Стаття надійшла до редакції 31.01.2018
http://www.kvirtu40let.narod.ru/kvirtu/grup5/pr-7.html/ФП
http://www.okbmei.ru/innovation_5.html/КФП
http://www.okbmei.ru/innovation_5.html/
https://www.google.com.ua/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwj22srPqM3YAhWK2ywKHdb8CvoQFggnMAA&url=http%3A%2F%2Fwww.okbmei.ru%2Finnovation_5.html&usg=AOvVaw2_KwfV5kmqYSYshPB7uZ72
https://www.google.com.ua/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwj22srPqM3YAhWK2ywKHdb8CvoQFggnMAA&url=http%3A%2F%2Fwww.okbmei.ru%2Finnovation_5.html&usg=AOvVaw2_KwfV5kmqYSYshPB7uZ72
http://www.altair1.ru/prod/vti/Комплекс
http://cosmos.evpatoriya-history.info/ploschadki/%20pluton.php/РТК
http://cosmos.evpatoriya-history.info/ploschadki/%20pluton.php/РТК
https://www.kik-sssr.ru/RT-70_Kvant-D.htm
http://weteran.pp.ua/tehnika.htm/Техника%20ЦДКС
https://www.kik-sssr.ru/Saturn.htm.%20/
http://www.nppmera.ru/assets/files/documentation/
http://repository.dnu.dp.ua:1100/upload/%20a1a04591cf0e9d424c2a24121ce41cbeRadioTelemetry_Posob.pdf
http://repository.dnu.dp.ua:1100/upload/%20a1a04591cf0e9d424c2a24121ce41cbeRadioTelemetry_Posob.pdf
http://oaoniikp.ru/prod2.php?id=12
|
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-132007 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1028-9763 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T16:45:53Z |
| publishDate | 2018 |
| publisher | Інститут проблем математичних машин і систем НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Додонов, А.Г. Путятин, В.Г. 2018-04-08T17:56:36Z 2018-04-08T17:56:36Z 2018 Радиотехнические средства внешнетраекторных измерений / А.Г. Додонов, В.Г. Путятин // Математичні машини і системи. — 2018. — № 1. — С. 3-30. — Бібліогр.: 62 назв. — рос. 1028-9763 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/132007 621.391 Приведены краткий обзор и основные тактико-технические характеристики ретроспективных и современных наземных радиотехнических и радиотелеметрических средств высокоточных внешнетраекторных измерений, используемых на научно-исследовательских испытательных полигонах, космодромах, лабораторно-испытательных базах и площадках полигонов при отработке образцов ракетно-космической и авиационной техники Наведено короткий огляд та основні тактико-технічні характеристики ретроспективних і сучасних наземних радіотехнічних і радіотелеметричних засобів високоточних зовнішньотраєкторних вимірювань, що використовуються на науково-дослідних випробувальних полігонах, космодромах, лабораторно-випробувальних базах і майданчиках полігонів при відпрацюванні зразків ракетно-космічної та авіаційної техніки. The brief review and main tactical and technical characteristics of retrospective and modern ground-based radio-technical and radiotelemetric means of high-precision external trajectory measurements used at research and testing test sites, cosmodromes, laboratory-test bases and test sites during the development of rocket-space and aviation equipment are given. ru Інститут проблем математичних машин і систем НАН України Математичні машини і системи Обчислювальні системи Радиотехнические средства внешнетраекторных измерений Радіотехнічні засоби зовнішньотраєкторних вимірів Radio engineering means of external trajectory measurements Article published earlier |
| spellingShingle | Радиотехнические средства внешнетраекторных измерений Додонов, А.Г. Путятин, В.Г. Обчислювальні системи |
| title | Радиотехнические средства внешнетраекторных измерений |
| title_alt | Радіотехнічні засоби зовнішньотраєкторних вимірів Radio engineering means of external trajectory measurements |
| title_full | Радиотехнические средства внешнетраекторных измерений |
| title_fullStr | Радиотехнические средства внешнетраекторных измерений |
| title_full_unstemmed | Радиотехнические средства внешнетраекторных измерений |
| title_short | Радиотехнические средства внешнетраекторных измерений |
| title_sort | радиотехнические средства внешнетраекторных измерений |
| topic | Обчислювальні системи |
| topic_facet | Обчислювальні системи |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/132007 |
| work_keys_str_mv | AT dodonovag radiotehničeskiesredstvavnešnetraektornyhizmerenii AT putâtinvg radiotehničeskiesredstvavnešnetraektornyhizmerenii AT dodonovag radíotehníčnízasobizovníšnʹotraêktornihvimírív AT putâtinvg radíotehníčnízasobizovníšnʹotraêktornihvimírív AT dodonovag radioengineeringmeansofexternaltrajectorymeasurements AT putâtinvg radioengineeringmeansofexternaltrajectorymeasurements |