Методика инженерного расчета конструктивных и рабочих параметров привода погружной гидровращательной установки
The technique of engineering calculation of constructive and working parameters of a immersed hydro-rotary is developed.
Saved in:
| Published in: | Породоразрушающий и металлообрабатывающий инструмент – техника и технология его изготовления и применения |
|---|---|
| Date: | 2007 |
| Main Authors: | , |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут надтвердих матеріалів ім. В.М. Бакуля НАН України
2007
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/134253 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Методика инженерного расчета конструктивных и рабочих параметров привода погружной гидровращательной установки / П.В. Зыбинский, А.Н. Рязанов // Породоразрушающий и металлообрабатывающий инструмент – техника и технология его изготовления и применения: Сб. науч. тр. — К.: ІНМ ім. В.М. Бакуля НАН України, 2007. — Вип. 10. — С. 102-109. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1860066309632425984 |
|---|---|
| author | Зыбинский, П.В. Рязанов, А.Н. |
| author_facet | Зыбинский, П.В. Рязанов, А.Н. |
| citation_txt | Методика инженерного расчета конструктивных и рабочих параметров привода погружной гидровращательной установки / П.В. Зыбинский, А.Н. Рязанов // Породоразрушающий и металлообрабатывающий инструмент – техника и технология его изготовления и применения: Сб. науч. тр. — К.: ІНМ ім. В.М. Бакуля НАН України, 2007. — Вип. 10. — С. 102-109. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Породоразрушающий и металлообрабатывающий инструмент – техника и технология его изготовления и применения |
| description | The technique of engineering calculation of constructive and working parameters of a immersed hydro-rotary is developed.
|
| first_indexed | 2025-12-07T17:08:13Z |
| format | Article |
| fulltext |
Выпуск 10. ПОРОДОРАЗРУШАЮЩИЙ И МЕТАЛООБРАБАТЫВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ – ТЕХНИКА
И ТЕХНОЛОГИЯ ЕГО ИЗГОТОВЛЕНИЯ И ПРИМЕНЕНИЯ
102
Рис. 1. Расчетная схема гид-
ровращательного
бурового снаряда.
УДК 622.24.85
П. В. Зыбинский, канд. техн. наук1, А. Н. Рязанов, канд. техн. наук2
1 ЗАО «Компания «Юговостокгаз», г. Донецк, Украина
2 Донецкий национальный технический университет, г. Донецк, Украина
МЕТОДИКА ИНЖЕНЕРНОГО РАСЧЕТА
КОНСТРУКТИВНЫХ И РАБОЧИХ ПАРАМЕТРОВ ПРИВОДА
ПОГРУЖНОЙ ГИДРОВРАЩАТЕЛЬНОЙ УСТАНОВКИ
The technique of engineering calculation of constructive and working parameters of a im-
mersed hydro-rotary is developed.
Широкое применение легких технических средств, при проведении геологоразведоч-
ных и инженерно-геологических изысканий на континентальном шельфе, в том числе реали-
зующих вращательный способ бурения в породах VI –
VII категорий, обуславливает необходимость их
дальнейшего совершенствования применительно к
конкретным условиям эксплуатации. В этой связи
определяющим фактором является правильный выбор
основных конструктивных и рабочих параметров
гидровращательного бурового снаряда [1].
Параметром, определяющим качественную
сторону разработанного гидравлического механизма,
является отношение
n
M (где М – момент, развиваемый
механизмом, n – частота вращения коронки), которое
зависит от степени использования энергетической
мощности двигателя.
Величина момента ( )M , развиваемого ме-
ханизмом, определяется потребным крутящим мо-
ментом (Мтр) для эффективного разрушения породы на
забое, преодоления силы трения бурового снаряда о
стенки скважины с учетом запаса в случае аварийных
ситуаций. Таким образом, должно соблюдаться усло-
вие М ≥ Мтр.
Согласно [2], потребный крутящий момент определяется из выражения
2
ср
тр
d
M =1,2Кθ (1)
где 1,2 – коэффициент, учитывающий силы трения бурового снаряда о стенки скважины и
запас момента в случае аварийных ситуаций;
К – безразмерный силовой критерий эффективности разрушения породы (0,4−0,6);
θ – осевая нагрузка на забой;
dср – средний диаметр коронки.
РАЗДЕЛ 1. ПОРОДОРАЗРУШАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ ИЗ СВЕРХТВЕРДЫХ МАТЕРИАЛОВ
И ТЕХНОЛОГИЯ ЕГО ПРИМЕНЕНИЯ
103
Для забойных гидродвигателей поршневого типа с винтовым преобразователем вра-
щающий момент на выходном валу определяется по формуле
( )ϕ′−α= tgWdM в5,0 . (2)
где вd – средний диаметр винта преобразователя; α – угол подъема винтовой линии;
ϕ′ – угол трения.
Осевое усилие W находится из уравнения статического равновесия поршня гидродви-
гателя во время установившегося движения (рис. 1).
Для хода вверх:
( ) ( ) 02 =−−−−−−+− GWRffPPfPfffP вштппппрштштп
в
c . (3)
Для хода вниз:
02 =+−−−− GWRPfPffP нштпрштшт
н
c . (4)
где
с
вР и н
сР – средний напор жидкости соответственно при ходе поршня вверх и вниз;
пf , штf – площадь поршня и штока гидродвигателя;
прР – давление жидкости в полости преобразователя;
пP – давление жидкости со стороны выхлопного окна гидродвигателя;
2Р – потери давления жидкости в гидродвигателе;
R – силы механического трения в гидродвигателе;
G – вес подвижных узлов механизма.
Решая уравнения (3) и (4) относительно с
вР и н
сР , получим
( )2 пп п шт пр шт вв
с
штп
f P f P P f f R W G
Р
f f
− + − + + +
=
−
(5)
2н шт ншт пр
с
шт
f P P f R W GР
f
−+ + +
= (6)
Для уравновешенной работы гидродвигателя следует выполнить условие
в н
с с сР Р Р== (7)
Его соблюдение обеспечивает ритмичное действие подвижных узлов, отсутствие до-
полнительных колебаний столба жидкости за счет ее упругих свойств при изменении давле-
ния, что в итоге повышает надежность механизма в целом.
Совместное решение уравнений (5) и (6) с учетом условия (7) относительно штf при допу-
щении прп РР = дает
нв
н
пшт WWR
GWRff
++
−+
=
2
(8)
Частное решение уравнения (8) при нв WW = и пшт ff 5,0= без учета веса подвижных узлов
fп − fшт = fшт = f (9)
Выпуск 10. ПОРОДОРАЗРУШАЮЩИЙ И МЕТАЛООБРАБАТЫВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ – ТЕХНИКА
И ТЕХНОЛОГИЯ ЕГО ИЗГОТОВЛЕНИЯ И ПРИМЕНЕНИЯ
104
Общая площадь поршня гидродвигателя задается конструктивно, исходя из диаметра проек-
тируемого механизма. Тогда площадь штока согласно решениям уравнения (8) находится в
пределах
( ) пшт ff 5,048,0 −= (10)
Таблица 1. Размеры поршня и штока гидродвигателя в зависимости от наружного ди-
метра механизма привода
Диаметр механизма, мм Наименование
и обозначение параметра 73 89 108 127
Диаметр поршня )( пd , м 0,055 0,065 0,080 0,0100
Диаметр штока )( штd , м 0,038 0,045 0,055 0,070
Площадь поршня )( пf , м2 0,00238 0,00332 0,00502 0,00785
Площадь штока )( штf , м2 0,00113 0,00159 0,0238 0,00385
Рабочая площадь )( штffп − ,
м2
0,00125 0,00173 0,0264 0,00405
Давление жидкости со стороны выхлопного окна гидродвигателя
2
пНп а жP P Pγ += + (11)
где aP – атмосферное давление;
жγ – удельный вес морской воды;
Н – глубина моря;
2
пР – потери давления жидкости в выхлопном канале.
Давление жидкости в полости преобразователя
( )2
12 првпр а ж п п пр
пр пр
RР Р H P Z S S
f f
γ= + − + + − (12)
где 2
вP – гидравлические потери давления жидкости при прохождении ее между наружной
трубой и стенкой скважины, керном и внутренней стенкой колонковой трубы;
прS – рабочий ход поршня преобразователя:
пр
шт
пр f
fSS = (13)
прR – сила трения поршня преобразователя.
Учитывая полученные выражения и решая уравнение (3) и (4) относительно W , получим для
хода вверх
( ) RGfPPPPW ппрcв −−−−+= 2 (14)
для хода вниз
( ) RGfPPPW прcн −+−= − 2 (15)
Исходя из потребного крутящего момента и допустимого перепада давления на гидродвига-
теле, определяется угол подъема винтовой линии винта преобразователя
ϕ′+
≤α
Wd
Marctg
в
тр2 (16)
По углу подъема рассчитывается шаг винтовой линии
РАЗДЕЛ 1. ПОРОДОРАЗРУШАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ ИЗ СВЕРХТВЕРДЫХ МАТЕРИАЛОВ
И ТЕХНОЛОГИЯ ЕГО ПРИМЕНЕНИЯ
105
скорект
tвt
StgdS ≤απ= (17)
Подставляя выражения (15; 16; 17) в уравнение (2), после преобразований получим прибли-
женную формулу для расчета вращающего момента
мtс KSDPМ 2
8
1
= (18)
где D – диаметр, соответствующий рабочей площади гидродвигателя;
мК – коэффициент механических и гидравлических сопротивлений.
Повышение давления жидкости при отрыве клапана от седла kP∆ происходит за счет из-
менения действующих в этот момент сил. Уравнение действия сил в момент перестановки
клапанов без учета веса подвижных узлов имеет вид для хода вверх
( ) ( ) 02 =−−−−+′−−⋅∆+ WRfPfPfPfffPP штппштпрkштп
в
kс (19)
для хода вниз:
( ) ( ) 02 =−−−−′′−⋅∆+ WRfPfPffPP штштпрkшт
н
kс (20)
где ′
kf , ″
kf – соответственно площади впускного и выхлопного клапанов.
В результате решения уравнений (19) и (20) относительно к
вР∆ и к
нР∆ получим
( )
kштп
штkштcпрштппв
k fff
WRfPffпfPPfPfР
′−
+++′−−−−=∆
−
2 , (21)
( )
kшт
штkштcрпштн
k ff
WRfPffPPfР
′′−
+++′′−=∆ − 2 . (22)
Для обеспечения уравновешенной работы механизма согласно (7) следует выполнить
условие
к
н
к
в
k
РРP ∆=∆=∆ . (23)
Исходя из равенства kk ff ′′=′ , получаем выражение
( )
( )кштшт
штштпрппk
k fff
WRfРfРfPfР
−
+++−
=∆ 2 . (24)
Его анализ показывает, что работоспособность клапанной системы зависит от пра-
вильности выбора соотношения площади прилегания клапанов kf и штf , так как при
штk ff → ∞∆ →kР . Для дифференциальных поршневых гидродвигателей с двухклапанным
распределением [3]
пk ff 25,0≤ . (25)
Требования к жесткости клапанной пружины и условиям ее работы определяются не-
обходимостью обеспечения запуска механизма. В связи с этим рассмотрим уравнение сил,
действующих на поршень во время запуска, учитывая перестановку клапанов в верхнее по-
ложение
( ) ( )
2 0
шт уд п пkk kс с
пр шт шт
P P f R Р Р f Р f
P f P f R G W
+ ∆ = + + ∆ + −
− + + + + =
(26)
Поскольку в начальный момент запуска скорость поршня близка к нулю, то без осо-
бых погрешностей уравнение (26) можно записать в виде
( ) ( ) 0шт к кkс сP P f Р Р f R G W+ ∆ = + ∆ + + + = . (27)
Тогда давление рабочей жидкости в момент запуска
с
шт к
R G WP P
f f
+ +
+ ∆ =
−
.
(28)
Выпуск 10. ПОРОДОРАЗРУШАЮЩИЙ И МЕТАЛООБРАБАТЫВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ – ТЕХНИКА
И ТЕХНОЛОГИЯ ЕГО ИЗГОТОВЛЕНИЯ И ПРИМЕНЕНИЯ
106
При перестановке клапанов пружина должна преодолеть давление жидкости на выпу-
скной клапан, вес клапанной системы КG и силу трения КR , т.е. будет соблюдаться усло-
вие
( ) ( )0 2к к ксР Р f G R Z S S+ ∆ + + ≤ + , (29)
где Z – жесткость клапанной пружины;
S0 – предварительный натяг;
S2 – рабочий ход клапанной пружины.
Пренебрегая из-за малости величин весом клапанов КG и силой механического со-
противления КR , получим
( )
0 2
k kсP P f
Z
S S
+ ∆
≥
+
. (30)
Задаваясь определенными значениями величины рабочего хода и наружным диамет-
ром, по известным формулам рассчитываются рабочие параметры клапанной пружины [4].
На сжатие пружины расходуется часть энергии потока рабочей жидкости, поэтому
( )
k
202
пр fS4
SS2ZSР +
=∆ . (31)
Общий перепад давления рабочей жидкости на гидродвигателе равен
прcр PPP ∆+= . (32)
Количество оборотов выходного вала определяется по формуле
t
д S
Smn 2= , (33)
где S – рабочий ход поршня гидродвигателя;
дm – количество двойных ходов поршня в единицу времени.
Пренебрегая сжимаемостью жидкости, количество двойных ходов поршня получим
из выражения
рд K
q
Qm = , (34)
где Q – расход жидкости;
q – объем жидкости, приходящийся на один двойной ход поршня;
рK – коэффициент использования жидкости.
Расход рабочей жидкости зависит от скорости возвратно-поступательного движения
поршня гидродвигателя, которая в свою очередь определяется из условия достижения допус-
тимых динамических нагрузок в точках реверса и надежной работы уплотнительных уст-
ройств. По опытным данным эта величина не должна превышать 4 м/с.
р
ср К
fVQ 1
= . (35)
В течение рабочего цикла скорость движения поршня и соответственно жидкости в
подводящем трубопроводе принята постоянной из условия уравновешенной загрузки (7) и
(9), а также допущения, что гидравлические удары не оказывают существенного влияния на
среднюю скорость движения потока.
Объем рабочей жидкости, приходящийся на один двойной ход поршня равен
кнв qqqq ∆++= , (36)
где нв qq , – соответственно объем рабочей жидкости при ходе поршня вверх и вниз;
кq∆ – дополнительный объем жидкости, протекающей через клапана в момент их пере-
РАЗДЕЛ 1. ПОРОДОРАЗРУШАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ ИЗ СВЕРХТВЕРДЫХ МАТЕРИАЛОВ
И ТЕХНОЛОГИЯ ЕГО ПРИМЕНЕНИЯ
107
становки
ρ
∆+
++=
c
PPK
f
Q
S
QSfq kc
р
k 2
2 . (37)
Учитывая найденное значение дm и обозначив
ρ
∆+
++
=
c
PPK
f
Q
S
QSf
КК
kc
р
k
р
пр
2
2
,
(38)
получим
QiКn пр= . (39)
где i–передаточное отношение винтового преобразователя
2
t
Si
S
= . (40)
Помимо вращения, механизм привода установки создает еще призабойную обратную
промывку скважины. Объем жидкости для промывки, приходящейся на один двойной ход,
рассчитывается следующим образом:
0КSfq прпрм = , (41)
где 0К – коэффициент наполнения цилиндра насоса.
Принимая во внимание выражение (12), получим
0КSfq прм шт= . (42)
Интенсивность промывки при работе механизма с количеством двойных ходов в ми-
нуту дm составит
дмм mqQ = . (43)
Эффективная мощность механизма, приводная мощность и коэффициент полезного
действия определяются по известным формулам [5].
При работе механизм за счет обратной промывки в полости колонковой трубы создает
разряжение, что способствует образованию дополнительной нагрузки на забой. В целом осе-
вое усилие подачи, развиваемое установкой, определяется из следующего выражения:
( )n сн в аG K G G G= + + , (44)
где снG – вес гидравлического механизма с колонковым набором;
вG – вес присоединенного столба жидкости
жкнв HKG γ= , (45)
кнK – площадь колонковой трубы;
аG – вес столба атмосферы
а а кнG Р K= . (46)
Давление силового насоса, необходимое для работы привода установки, с учетом ско-
ростного напора на преодоление сопротивлений в нагнетательном трубопроводе можно оп-
ределить по известным формулам [6]:
( )1
2
22
−⋅
γ+γ−−= с
нт
жжарн К
f
f
g
VHPPP , (47)
где g – ускорение силы тяжести;
Выпуск 10. ПОРОДОРАЗРУШАЮЩИЙ И МЕТАЛООБРАБАТЫВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ – ТЕХНИКА
И ТЕХНОЛОГИЯ ЕГО ИЗГОТОВЛЕНИЯ И ПРИМЕНЕНИЯ
108
с
нт
ж К
f
f
g
V
22
2
γ – приведенные суммарные потери напора в нагнетательной линии от
силового насоса до поршня гидродвигателя;
22
2
γ
нт
ж f
f
g
V
– приведенный скоростной напор.
1 1
n n
i
с i i
ii i
lК
d
λ ϕ
= =
= +∑ ∑
,
(48)
где iλ – коэффициент гидравлических сопротивлений отдельного участка нагнетательной
линии с постоянным сечением;
il и id – соответственно длина и диаметр участков;
iϕ – коэффициент местных сопротивлений.
Производительность силового насоса определяется по формуле
( )31нQ Q K= + , (49)
где 3K – коэффициент утечек рабочего момента в нагнетательной линии.
Мощность, затрачиваемая на привод силового насоса, составит
н н
н
н
Q РN
η
=
,
(50)
где нη – КПД силового насоса.
Общий коэффициент полезного действия погружной установки
эф
у
н
N
N
η =
.
(51)
Последовательность выбора конструктивных размеров и расчета рабочих параметров
привода установки представлен в табл. 2.
Таблица 2. Методика определения конструктивных и рабочих параметров гидравличе-
ского механизма
Наименование расчетного
параметра
Способ определения
параметра Примечание
Потребный вращающий момент
( трM )
Согласно принятым
методикам расчета
(1)
–
Наружный диаметр механизма
привода (D)
Соответствует диа-
метру колонкового
снаряда
Определяется возмож-
ным диаметром керна
Площадь поршня гидродвигателя
( пf )
Определяется конст-
руктивно
с учетом рекоменда-
ций табл. 1
–
Площадь штока гидродвигателя
( штf ) Условие (10 ), табл.1 –
Площади впускного и выхлопно-
го клапанов ,k kf f′ ′′ Условие (25) –
РАЗДЕЛ 1. ПОРОДОРАЗРУШАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ ИЗ СВЕРХТВЕРДЫХ МАТЕРИАЛОВ
И ТЕХНОЛОГИЯ ЕГО ПРИМЕНЕНИЯ
109
Окончание таблицы 2
Рабочий ход поршня (S ) и кла-
панной пружины ( 2S )
Выбирается конст-
руктивно
Ограничивается линей-
ными размерами меха-
низма
Жесткость клапанной пружины
( Z ) Формула (30) –
Средний перепад давления рабо-
чей жидкости
на гидродвигателе ( сР )
Выбирается исходя
из возможности си-
лового насоса
Ограничивается прочно-
стью нагнетательной
линии
Расход рабочей жидкости (Q ) Формула (35)
Сравнивается с произво-
дительностью силового
насоса
Шаг винта преобразователя ( tS )
Формула (17)
с учетом выражения
(16)
–
Вращающий момент (М ) Формула (18) –
Общий перепад давления рабочей
жидкости на гидродвигателе (Рр)
Формула (32) –
Количество оборотов выходного
вала (n ) Формула (33) Сравнивается c требуе-
мой частотой вращения
Интенсивность промывки забоя
(Qм)
Формула (41) –
Осевое усилие подачи (G) Формула (44) –
Давление силового насоса (Pн) Формула (47) –
Производительность силового
насоса (Qн)
Формула (49) –
Мощность на привод силового
насоса (Nн)
Формула (50) Сравнивается с мощно-
стью для привода насоса
КПД погружной установки ( уη ) Формула (51) –
Литература
1. Погружная установка для бурения морских скважин в крепких породах на шельфе морей
Дальнего Востока: обзорная информация / Неудачин Г. И., Коломоец А. В., Зыбинский П.
В и др. – М.:ВИЭМС. Техн. и технолог. геол. развед. работ, организация производст-
ва.−Вып 13.−1980. – 80 с.
2. Кожевников А. А., Гошовский С. В., Мартыненко И. И. и др. Забойные факторы алмазно-
го бурения геологоразведочных скважин. – Д., ЧП «Лира», 2006. – 264 с.
3. Калиниченко О. И. Оценка энергетических характеристик гидроударных машин двойного
действия // Междунар. сб. науч. тр. «Прогрессивные технологии и системы машино-
строения». – Донецк, 2000. Вып.12. –С. 80–83.
4. Анурьев В. И. Справочник конструктора машиностроителя. В 3-х т.–М.: Машинострое-
ние, 1979.–Т. 1.–728 с.; Т. 2.–559 с.; Т. 3.–557 с.
5. Зыбинский П. В., Калиниченко О. И. Методика инженерного расчета параметров пробо-
отборников с гидровращательным приводом. // Зб. наук. пр. ДонНТУ. –Сер. гірн.-геолог..
– Донецьк: ДонНТУ, 2003. – № 63 – С. 67–73.
6. Элияшевский Н. В. Типовые задачи и расчеты в бурении. – М.: Недра, 1982. – 295 с.
Поступила 02.07.07.
|
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-134253 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 2223-3938 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T17:08:13Z |
| publishDate | 2007 |
| publisher | Інститут надтвердих матеріалів ім. В.М. Бакуля НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Зыбинский, П.В. Рязанов, А.Н. 2018-06-13T04:33:38Z 2018-06-13T04:33:38Z 2007 Методика инженерного расчета конструктивных и рабочих параметров привода погружной гидровращательной установки / П.В. Зыбинский, А.Н. Рязанов // Породоразрушающий и металлообрабатывающий инструмент – техника и технология его изготовления и применения: Сб. науч. тр. — К.: ІНМ ім. В.М. Бакуля НАН України, 2007. — Вип. 10. — С. 102-109. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. 2223-3938 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/134253 622.24.85 The technique of engineering calculation of constructive and working parameters of a immersed hydro-rotary is developed. ru Інститут надтвердих матеріалів ім. В.М. Бакуля НАН України Породоразрушающий и металлообрабатывающий инструмент – техника и технология его изготовления и применения Породоразрушающий инструмент из сверхтвердых материалов и технология его применения Методика инженерного расчета конструктивных и рабочих параметров привода погружной гидровращательной установки Article published earlier |
| spellingShingle | Методика инженерного расчета конструктивных и рабочих параметров привода погружной гидровращательной установки Зыбинский, П.В. Рязанов, А.Н. Породоразрушающий инструмент из сверхтвердых материалов и технология его применения |
| title | Методика инженерного расчета конструктивных и рабочих параметров привода погружной гидровращательной установки |
| title_full | Методика инженерного расчета конструктивных и рабочих параметров привода погружной гидровращательной установки |
| title_fullStr | Методика инженерного расчета конструктивных и рабочих параметров привода погружной гидровращательной установки |
| title_full_unstemmed | Методика инженерного расчета конструктивных и рабочих параметров привода погружной гидровращательной установки |
| title_short | Методика инженерного расчета конструктивных и рабочих параметров привода погружной гидровращательной установки |
| title_sort | методика инженерного расчета конструктивных и рабочих параметров привода погружной гидровращательной установки |
| topic | Породоразрушающий инструмент из сверхтвердых материалов и технология его применения |
| topic_facet | Породоразрушающий инструмент из сверхтвердых материалов и технология его применения |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/134253 |
| work_keys_str_mv | AT zybinskiipv metodikainženernogorasčetakonstruktivnyhirabočihparametrovprivodapogružnoigidrovraŝatelʹnoiustanovki AT râzanovan metodikainženernogorasčetakonstruktivnyhirabočihparametrovprivodapogružnoigidrovraŝatelʹnoiustanovki |