Общетеоретическое решение задачи векторного управления асинхронными двигателями без измерения механических координат
Предложено общетеоретическое решение задачи векторного управления угловой скоростью и модулем вектора потокосцепления асинхронных двигателей без измерения механических координат при действии постоянного неизвестного момента нагрузки. Разработана концепция управления и метод синтеза алгоритмов безд...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Технічна електродинаміка |
|---|---|
| Datum: | 2016 |
| Hauptverfasser: | , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russian |
| Veröffentlicht: |
Інститут електродинаміки НАН України
2016
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/134776 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Общетеоретическое решение задачи векторного управления асинхронными двигателями без измерения механических координат / С.М. Пересада, С.Н. Ковбаса // Технічна електродинаміка. — 2016. — № 1. — С. 26-33. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-134776 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Пересада, С.М. Ковбаса, С.Н. 2018-06-14T08:40:13Z 2018-06-14T08:40:13Z 2016 Общетеоретическое решение задачи векторного управления асинхронными двигателями без измерения механических координат / С.М. Пересада, С.Н. Ковбаса // Технічна електродинаміка. — 2016. — № 1. — С. 26-33. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. 1607-7970 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/134776 681.5:62-83 Предложено общетеоретическое решение задачи векторного управления угловой скоростью и модулем вектора потокосцепления асинхронных двигателей без измерения механических координат при действии постоянного неизвестного момента нагрузки. Разработана концепция управления и метод синтеза алгоритмов бездатчикового векторного управления с использованием прямого полеориентирования. Синтезированный на их основе алгоритм векторного управления обеспечивает асимптотическую отработку заданных траекторий угловой скорости и модуля вектора потокосцепления, асимптотическое оценивание угловой скорости и потока, асимптотическое полеориентирование по вектору потокосцепления ротора со свойствами локальной экспоненциальной устойчивости. Теоретические результаты подтверждены результатами экспериментального тестирования. Предложенное решение основывается на реально достижимых упрощающих допущениях и может использоваться в электромеханических системах технологических объектов со средним уровнем требований к показателям качества управления механическими координатами. Запропоновано загальнотеоретичне рішення задачі векторного керування кутовою швидкістю та модулем вектора потокозчеплення асинхронних двигунів без вимірювання механічних координат в умовах дії постійного невідомого моменту навантаження. Розроблено концепцію керування та метод синтезу алгоритмів бездавачевого керування з використанням прямого полеорієнтування. Синтезований на їхній основі алгоритм векторного керування забезпечує асимптотичне відпрацювання заданих траєкторій кутової швидкості та потоку, асимптотичне оцінювання кутової швидкості та потокозчеплення ротора, асимптотичне полеорієнтування за вектором потокозчеплення ротора з властивостями локальної експоненційної стійкості. Теоретичні результати підтверджено результатами експериментального тестування. Запропоноване рішення ґрунтується на реалістичних спрощуючих припущеннях і може бути використане при серійному виробництві бездавачевих електромеханічних систем для технологічних об’єктів з середнім рівнем вимог до показників якості керування механічними координатами. A novel speed sensorless control for the full order model of induction motors with unknown constant load torque is presented. The proposed nonlinear controller exploits the concept of direct field orientation in combination with a reduced-order adaptive speed observer based on the torque current dynamic. It guarantees local asymptotic tracking of smooth speed and rotor flux reference trajectories, asymptotic field orientation, and asymptotic speed estimation with local exponential stability properties. The developed solution can be used for industrial electromechanical systems since no significant simplifying assumptions are used. Experimental tests confirm theoretical results and show that the proposed controller is suitable for medium performance applications. ru Інститут електродинаміки НАН України Технічна електродинаміка Електромеханічне перетворення енергії Общетеоретическое решение задачи векторного управления асинхронными двигателями без измерения механических координат Загальнотеоретичне рішення задачі векторного керування асинхронними двигунами без вимірювання механічних координат General theoretical solution of sensorless speed-flux vector control of induction motor Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Общетеоретическое решение задачи векторного управления асинхронными двигателями без измерения механических координат |
| spellingShingle |
Общетеоретическое решение задачи векторного управления асинхронными двигателями без измерения механических координат Пересада, С.М. Ковбаса, С.Н. Електромеханічне перетворення енергії |
| title_short |
Общетеоретическое решение задачи векторного управления асинхронными двигателями без измерения механических координат |
| title_full |
Общетеоретическое решение задачи векторного управления асинхронными двигателями без измерения механических координат |
| title_fullStr |
Общетеоретическое решение задачи векторного управления асинхронными двигателями без измерения механических координат |
| title_full_unstemmed |
Общетеоретическое решение задачи векторного управления асинхронными двигателями без измерения механических координат |
| title_sort |
общетеоретическое решение задачи векторного управления асинхронными двигателями без измерения механических координат |
| author |
Пересада, С.М. Ковбаса, С.Н. |
| author_facet |
Пересада, С.М. Ковбаса, С.Н. |
| topic |
Електромеханічне перетворення енергії |
| topic_facet |
Електромеханічне перетворення енергії |
| publishDate |
2016 |
| language |
Russian |
| container_title |
Технічна електродинаміка |
| publisher |
Інститут електродинаміки НАН України |
| format |
Article |
| title_alt |
Загальнотеоретичне рішення задачі векторного керування асинхронними двигунами без вимірювання механічних координат General theoretical solution of sensorless speed-flux vector control of induction motor |
| description |
Предложено общетеоретическое решение задачи векторного управления угловой скоростью и модулем вектора
потокосцепления асинхронных двигателей без измерения механических координат при действии постоянного
неизвестного момента нагрузки. Разработана концепция управления и метод синтеза алгоритмов бездатчикового
векторного управления с использованием прямого полеориентирования. Синтезированный на их основе
алгоритм векторного управления обеспечивает асимптотическую отработку заданных траекторий угловой
скорости и модуля вектора потокосцепления, асимптотическое оценивание угловой скорости и потока,
асимптотическое полеориентирование по вектору потокосцепления ротора со свойствами локальной экспоненциальной
устойчивости. Теоретические результаты подтверждены результатами экспериментального
тестирования. Предложенное решение основывается на реально достижимых упрощающих допущениях и может
использоваться в электромеханических системах технологических объектов со средним уровнем требований
к показателям качества управления механическими координатами.
Запропоновано загальнотеоретичне рішення задачі векторного керування кутовою швидкістю та модулем вектора
потокозчеплення асинхронних двигунів без вимірювання механічних координат в умовах дії постійного
невідомого моменту навантаження. Розроблено концепцію керування та метод синтезу алгоритмів бездавачевого
керування з використанням прямого полеорієнтування. Синтезований на їхній основі алгоритм векторного
керування забезпечує асимптотичне відпрацювання заданих траєкторій кутової швидкості та потоку,
асимптотичне оцінювання кутової швидкості та потокозчеплення ротора, асимптотичне полеорієнтування
за вектором потокозчеплення ротора з властивостями локальної експоненційної стійкості. Теоретичні результати
підтверджено результатами експериментального тестування. Запропоноване рішення ґрунтується
на реалістичних спрощуючих припущеннях і може бути використане при серійному виробництві бездавачевих
електромеханічних систем для технологічних об’єктів з середнім рівнем вимог до показників якості керування
механічними координатами.
A novel speed sensorless control for the full order model of induction motors with unknown constant load torque is presented.
The proposed nonlinear controller exploits the concept of direct field orientation in combination with a reduced-order
adaptive speed observer based on the torque current dynamic. It guarantees local asymptotic tracking of
smooth speed and rotor flux reference trajectories, asymptotic field orientation, and asymptotic speed estimation with
local exponential stability properties. The developed solution can be used for industrial electromechanical systems
since no significant simplifying assumptions are used. Experimental tests confirm theoretical results and show that the
proposed controller is suitable for medium performance applications.
|
| issn |
1607-7970 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/134776 |
| citation_txt |
Общетеоретическое решение задачи векторного управления асинхронными двигателями без измерения механических координат / С.М. Пересада, С.Н. Ковбаса // Технічна електродинаміка. — 2016. — № 1. — С. 26-33. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT peresadasm obŝeteoretičeskoerešeniezadačivektornogoupravleniâasinhronnymidvigatelâmibezizmereniâmehaničeskihkoordinat AT kovbasasn obŝeteoretičeskoerešeniezadačivektornogoupravleniâasinhronnymidvigatelâmibezizmereniâmehaničeskihkoordinat AT peresadasm zagalʹnoteoretičneríšennâzadačívektornogokeruvannâasinhronnimidvigunamibezvimírûvannâmehaníčnihkoordinat AT kovbasasn zagalʹnoteoretičneríšennâzadačívektornogokeruvannâasinhronnimidvigunamibezvimírûvannâmehaníčnihkoordinat AT peresadasm generaltheoreticalsolutionofsensorlessspeedfluxvectorcontrolofinductionmotor AT kovbasasn generaltheoreticalsolutionofsensorlessspeedfluxvectorcontrolofinductionmotor |
| first_indexed |
2025-12-07T18:20:11Z |
| last_indexed |
2025-12-07T18:20:11Z |
| _version_ |
1850874644414857216 |