Некоторые особенности контактного взаимодействия инструмента с заготовкой при деформирующем протягивании с вращением инструмента

The article is devoted to research of features of contact interaction of the tool with detail, at deforming broaching with rotation of the tool. Results of researches of interaction of the tool are brought with processable by a product: axial forces, a roughness, extent of contact, microhаrdness.

Saved in:
Bibliographic Details
Published in:Породоразрушающий и металлообрабатывающий инструмент – техника и технология его изготовления и применения
Date:2007
Main Authors: Розенберг, О.А., Шейкин, С.Е., Ростоцкий, И.Ю.
Format: Article
Language:Russian
Published: Інститут надтвердих матеріалів ім. В.М. Бакуля НАН України 2007
Subjects:
Online Access:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/135436
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Cite this:Некоторые особенности контактного взаимодействия инструмента с заготовкой при деформирующем протягивании с вращением инструмента / О.А. Розенберг, С.Е. Шейкин, И.Ю. Ростоцкий // Породоразрушающий и металлообрабатывающий инструмент – техника и технология его изготовления и применения: Сб. науч. тр. — К.: ІНМ ім. В.М. Бакуля НАН України, 2007. — Вип. 10. — С. 427-435. — Бібліогр.: 6 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-135436
record_format dspace
spelling Розенберг, О.А.
Шейкин, С.Е.
Ростоцкий, И.Ю.
2018-06-15T11:11:35Z
2018-06-15T11:11:35Z
2007
Некоторые особенности контактного взаимодействия инструмента с заготовкой при деформирующем протягивании с вращением инструмента / О.А. Розенберг, С.Е. Шейкин, И.Ю. Ростоцкий // Породоразрушающий и металлообрабатывающий инструмент – техника и технология его изготовления и применения: Сб. науч. тр. — К.: ІНМ ім. В.М. Бакуля НАН України, 2007. — Вип. 10. — С. 427-435. — Бібліогр.: 6 назв. — рос.
2223-3938
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/135436
621.919
The article is devoted to research of features of contact interaction of the tool with detail, at deforming broaching with rotation of the tool. Results of researches of interaction of the tool are brought with processable by a product: axial forces, a roughness, extent of contact, microhаrdness.
ru
Інститут надтвердих матеріалів ім. В.М. Бакуля НАН України
Породоразрушающий и металлообрабатывающий инструмент – техника и технология его изготовления и применения
Техника и технология производства твердых сплавов и их применение в инструменте для различных отраслей промышленности
Некоторые особенности контактного взаимодействия инструмента с заготовкой при деформирующем протягивании с вращением инструмента
Article
published earlier
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
title Некоторые особенности контактного взаимодействия инструмента с заготовкой при деформирующем протягивании с вращением инструмента
spellingShingle Некоторые особенности контактного взаимодействия инструмента с заготовкой при деформирующем протягивании с вращением инструмента
Розенберг, О.А.
Шейкин, С.Е.
Ростоцкий, И.Ю.
Техника и технология производства твердых сплавов и их применение в инструменте для различных отраслей промышленности
title_short Некоторые особенности контактного взаимодействия инструмента с заготовкой при деформирующем протягивании с вращением инструмента
title_full Некоторые особенности контактного взаимодействия инструмента с заготовкой при деформирующем протягивании с вращением инструмента
title_fullStr Некоторые особенности контактного взаимодействия инструмента с заготовкой при деформирующем протягивании с вращением инструмента
title_full_unstemmed Некоторые особенности контактного взаимодействия инструмента с заготовкой при деформирующем протягивании с вращением инструмента
title_sort некоторые особенности контактного взаимодействия инструмента с заготовкой при деформирующем протягивании с вращением инструмента
author Розенберг, О.А.
Шейкин, С.Е.
Ростоцкий, И.Ю.
author_facet Розенберг, О.А.
Шейкин, С.Е.
Ростоцкий, И.Ю.
topic Техника и технология производства твердых сплавов и их применение в инструменте для различных отраслей промышленности
topic_facet Техника и технология производства твердых сплавов и их применение в инструменте для различных отраслей промышленности
publishDate 2007
language Russian
container_title Породоразрушающий и металлообрабатывающий инструмент – техника и технология его изготовления и применения
publisher Інститут надтвердих матеріалів ім. В.М. Бакуля НАН України
format Article
description The article is devoted to research of features of contact interaction of the tool with detail, at deforming broaching with rotation of the tool. Results of researches of interaction of the tool are brought with processable by a product: axial forces, a roughness, extent of contact, microhаrdness.
issn 2223-3938
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/135436
citation_txt Некоторые особенности контактного взаимодействия инструмента с заготовкой при деформирующем протягивании с вращением инструмента / О.А. Розенберг, С.Е. Шейкин, И.Ю. Ростоцкий // Породоразрушающий и металлообрабатывающий инструмент – техника и технология его изготовления и применения: Сб. науч. тр. — К.: ІНМ ім. В.М. Бакуля НАН України, 2007. — Вип. 10. — С. 427-435. — Бібліогр.: 6 назв. — рос.
work_keys_str_mv AT rozenbergoa nekotoryeosobennostikontaktnogovzaimodeistviâinstrumentaszagotovkoiprideformiruûŝemprotâgivaniisvraŝenieminstrumenta
AT šeikinse nekotoryeosobennostikontaktnogovzaimodeistviâinstrumentaszagotovkoiprideformiruûŝemprotâgivaniisvraŝenieminstrumenta
AT rostockiiiû nekotoryeosobennostikontaktnogovzaimodeistviâinstrumentaszagotovkoiprideformiruûŝemprotâgivaniisvraŝenieminstrumenta
first_indexed 2025-11-26T15:24:33Z
last_indexed 2025-11-26T15:24:33Z
_version_ 1850626344875982848
fulltext 427 РАЗДЕЛ 3. ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИЯ ПРОИЗВОДСТВА ТВЕРДЫХ СПЛАВОВ И ИХ ПРИМЕНЕНИЕ В ИНСТРУМЕНТЕ ДЛЯ РАЗЛИЧНЫХ ОТРАСЛЕЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ УДК.621.919 О. А. Розенберг, докт. техн. наук; С. Е. Шейкин, канд. техн. наук; И. Ю. Ростоцкий, инж. Институт сверхтвердых материалов им. В. Н. Бакуля НАН Украины, г. Киев, Украина НЕКОТОРЫЕ ОСОБЕННОСТИ КОНТАКТНОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ИНСТРУМЕНТА С ЗАГОТОВКОЙ ПРИ ДЕФОРМИРУЮЩЕМ ПРОТЯГИВАНИИ С ВРАЩЕНИЕМ ИНСТРУМЕНТА The article is devoted to research of features of contact interaction of the tool with detail, at deforming broaching with rotation of the tool. Results of researches of interaction of the tool are brought with processable by a product: axial forces, a roughness, extent of contact, microhаrdness. Известно, что применение деформирующего протягивания взамен операций, связан- ных с удалением металла в стружку, позволяет за счет деформационного упрочнения, сжи- мающих остаточных напряжений, низкой шероховатости и большой относительной опорной длины профиля микрорельефа существенно повысить эксплуатационные характеристики деталей машин. При этом снижается трудоемкость изготовления детали, повышается коэф-фициент использования обрабатываемого материала [1]. Вследствие этого исследования, направленные на повышение эффективности и рас- ширения технологических возможностей процесса деформирующего протягивания, изучение контактных явлений и силовых характеристик процесса деформирующего протягивания (прошивания) с вращением инструмента является актуальной задачей. Исследованиями, проведенными ранее, выявлены основные закономерности контакт-ных явлений при взаимодействии инструмента с обрабатываемым изделием, а также иссле- довано влияние технологических режимов процесса на состояние обработанной поверхности и поверхностного слоя [1, 2]. Данные исследования выполнены для различных схем процесса, однако при их реализации инструменту сообщалось лишь поступательное движение. Вместе с тем, как по-казывают предварительные исследования [3], в случае, когда инструменту наряду с поступательным движе-нием сообщается еще и вращательное (рис. 1), проис-ходит существенное снижение осевых сил протягивания и в некоторых случаях более интенсивное снижение шероховатости.Таким образом, реализация схемы деформирующего протягивания (прошивания) с вра-щением инструмента позволило бы существенно рас-ширить технологические возможности процесса деформирующего протягивания, например, в случае об-работки тонкостенных деталей, когда потеря устойчи- вости заготовки ограничивает применение больших натягов и существует необходимость получения низ-ких значений высоты микронеровностей малым коли-чеством циклов деформирования. Протяженность контакта – одна из наиболее важных характеристик процесса деформирующего протягивания. Ее следует учитывать при расчете рабочих элементов инструмента на прочность, разработке конструкции деформирующих протяжек, для прогнозирования состояния поверхностного слоя обработанной детали на этапе проектирования технологической операции [4]. 428 Рис. 1. Схема деформирующего протягивания с вращением ин- струмента: 1 – деформирующий элемент; 2 – обрабатываемая деталь; 3 – опора. Выпуск 10 . ПОРОДОРАЗРУШАЮЩИЙ И МЕТАЛООБРАБАТЫВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ – ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИЯ ЕГО ИЗГОТОВЛЕНИЯ И ПРИМЕНЕНИЯ В экспериментах использовали сборные деформирующие прошивки, состоящие из ра- бочей части, изготовленной из твердого сплава ВК15 и стального хвостовика (рис. 2). В [1] установлено, что протяженность контакта не зависит от обрабатываемого мате- риала. Вследствие этого для исследования зависимости протяженности контакта от техноло- гических режимов деформирующего протягивания использовали втулки из одной стали 40Х (НВ 217) c отверстием диаметрами d0 = 19 и 35 мм, со стенками толщиной t = 3; 5; 7; 10 мм. При обработке деталей с d0=19 мм обработка производилась с натягом 0,1 мм, при d0 = 35 мм – с натягами а=0,1; 0,2; 0,3 мм. При исследовании осевых сил и шероховатости обработанной поверхности использо- вали детали из сталей 40Х и 35ХГСА. Для сравнения параллельно обрабатывали детали без вращения инструмента. Эксперименты проводились на специальном стенде, оснащенном приводом вращения и бесступенчатым регулятором скорости. Измерение осевой силы протягивания производи- лось тензометрическим динамометром, подключенным через усилитель к персональному компьютеру. 3 429 РАЗДЕЛ 3. ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИЯ ПРОИЗВОДСТВА ТВЕРДЫХ СПЛАВОВ И ИХ ПРИМЕНЕНИЕ В ИНСТРУМЕНТЕ ДЛЯ РАЗЛИЧНЫХ ОТРАСЛЕЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ Измерение протяженности контакта производилось по методике, состоящей в измере- нии длины царапин на рабочей поверхности инструмента от нанесенных на внутреннюю по- верхность втулок алмазосодержащих пятен. Два пятна из алмазного микропорошка АСН 28/20 располагали диаметрально противоположно на обрабатываемой поверхности за преде- лами краевых эффектов и закрепляли клеем БФ 2. Подробно методика описана в [1]. В качестве технологической смазки использовался «Формол» (ТУ 38.301-4830–93). Для исследования контактной зоны профилографированием использовали специаль- ное приспособление, позволяющее производить мгновенную остановку инструмента. После Рис. 2. Деформирующая прошивка. L 0,5 1 5с. 2. 4. Де- форми рую- щий эле- мент d Хвостовик Рабочая часть Рис. 3 Зависимость осевых сил от суммарного натяга: а – сталь 35ХГСА; б – сталь 40Х; ● – t=3 мм без вращения; ◊ – t=3 мм с вращением; ▲ – t=5 мм без вращения; Δ – t=5 мм свращением; ■ – t=7 мм без вращения; □ – t=7 мм с вращением; ♦ – t=10 мм без вращения; ◊ – t=10 мм с вращением. 0 5 10 15 20 25 0,1 0,3 0,5 0,7 ∑а,мм Q,кН 0 5 10 15 20 0,1 0,3 0,5 0,7 ∑а,мм Q,кН б а Выпуск 10. ПОРОДОРАЗРУШАЮЩИЙ И МЕТАЛООБРАБАТЫВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ – ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИЯ ЕГО ИЗГОТОВЛЕНИЯ И ПРИМЕНЕНИЯ 430 Рис. 4. Схема перемещения инструмента в заготовке при протягивании (прошива- нии) с вращением. Траектория движения инструмента θ Vи Деталь остановки инструмент выпрессовывали в обратном направлении. Профилографирование производили на приборе «Talysurf 5-120». На рис. 3 приведены зависимости осевой силы протягивания от суммарного натяга при обработке деталей с различной толщиной стенки из сталей 40Х и 35ХГСА с различными натягами в случае прошивания с вращением инструмента и без. В случае обработки с вращением угол на- клона вектора скорости относительного перемеще- ния к оси детали (рис. 4) составлял θ = 15°. Как видно из приведенных данных, при реа- лизации схемы с вращением инструмента осевая сила протягивания во всех случаях меньше, чем в случае обработки без вращения. Объясняется это следующим образом. При деформирующем протягивании сила взаимодейст- вия инструмента с заготовкой R раскладывается на две физические составляющие: силу нормального давления N и силу трения F, действующую в напра- влении вектора скорости перемещения деформиру- емого металла по рабочей поверхности инструмента (рис. 5, а). Сумма проекций этих сил на ось равняется осевой силе прошивания .sincos NFQ Радиальная сила зависит лишь от физико-мханических характеристик обрабатываемо- го материала и от величины пластической деформации (раздачи). Поскольку величина разда- чи при обработке с вращением инструмента и без одинакова, можно сделать вывод, что в Q Q R P N α θ Vn Vв N F R а б Рис. 5. Схема сил, приложенных к деформирующему элементу: а – при обработке без вращения; б – при обработке с вращением. РАЗДЕЛ 3. ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИЯ ПРОИЗВОДСТВА ТВЕРДЫХ СПЛАВОВ И ИХ ПРИМЕНЕНИЕ В ИНСТРУМЕНТЕ ДЛЯ РАЗЛИЧНЫХ ОТРАСЛЕЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ 431 обоих случаях радиальная сила одинакова. При обработке вращающимся инструментом про- исходит поворот силы трения на величину угла наклона винтовой траектории относительно- го перемещения инструмента в заготовке (рис. 5, б). В этом случае осевая сила равна т.е. при обработке с вращением осевая сила протягивания уменьшается за счет поворота си- лы трения на угол θ. На рис. 6 приведены зависимости протяженности контакта от толщины стенки при обработке с вращением и без вращения инструмента деталей с отверстием d0 = 35 мм с натя- гом а=0,1 и 0,2 мм при θ=15°. Видно, что протяженность контакта с вращением инструмента больше, чем без вращения. При этом в обоих случаях протяженность контакта увеличивается с увеличением толщины стенки. На рис. 7 приведена зависимость протяженности контакта от угла θ при деформи- рующем протягивании деталей с отверстием d0 = 35 мм со стенкой толщиной t = 7 мм с натя- гами а = 0,1; 0,2 и 0,3 мм. Как видно, угол θ существенно влияет на протяженность контакта. Так при увеличении θ от 0 до 70° протяженность контакта увеличивается более чем в 2 раза. Для подтверждения полученных результатов было выполнено профилографирование внутренней поверхности обрабатываемой детали в районе зоны контакта при протягивании втулок с отверстием d0= 35мм, толщиной стенки t=5 и натягами а=0,2 и 0,3 мм (рис. 8). Видно, что в обоих случаях при обработке с вращением инструмента протяженность контакта больше, чем при обработке без вращения. Видимо это связано с особенностями фо- рмирования очага локальной деформации при деформирующем протягивании с вращением инструмента, поэтому этот вопрос требует более детального изучения. 0,6 0,8 1 1,2 l,мм 4 7 10t, мм ,sincoscos NFQ Рис. 6. Зависи- мость протяженности контакта от толщины стенки 35 ХГСА, d0=35 мм:♦ – а=0,1 без враще- ния; ◊ – а=0,1 с враще- нием;▲ – а=0,2 без вращения; Δ – а=0,2 с вращением;■ – а=0,3 без вращения; □ – а=0,3 с вращением. Выпуск 10. ПОРОДОРАЗРУШАЮЩИЙ И МЕТАЛООБРАБАТЫВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ – ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИЯ ЕГО ИЗГОТОВЛЕНИЯ И ПРИМЕНЕНИЯ 432 Известно, что степень деформирования обрабатываемого материала хорошо коррели- рует с таким технологическим показателем, как его твердость [5, 6]. При обработке с вращением микротвердость в поверхностном слое детали составила Hv 3,8 ГПа, без вращения – Hv 3,5 ГПа, т.е. приблизительно на 10 % выше. Это говорит о том, что 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2 0 l,mm 10 20 30 40 50 60 θ, град Рис. 7. Зависимость протяженности контакта от угла наклона траектории инструмента θ сталь 40Х: ♦ – а = 0,1 мм; ■ – а = 0,2 мм; ▲ – а = 0,3 мм. а Без вращения С вращением б Рис. 8. Профилограмма контактной зоны: d0 =35 мм; θ=15°: а – t=5 мм; а=0,2 мм; б – t=5 мм; а=0,3 мм. Без вращения С вращением Рис. 7. Зависимость протяженности контакта от угла наклона траек- тории инструмента θ сталь 40Х: ♦ – а = 0,1 мм; ■ – а = 0,2 мм; ▲ – а = 0,3 мм. РАЗДЕЛ 3. ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИЯ ПРОИЗВОДСТВА ТВЕРДЫХ СПЛАВОВ И ИХ ПРИМЕНЕНИЕ В ИНСТРУМЕНТЕ ДЛЯ РАЗЛИЧНЫХ ОТРАСЛЕЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ 433 Рис. 9. Зависимость относи- тельной шероховатости от значе- ния критерия подобия. ξ' 0,0 0 0,2 0 0,4 0 Rzi/Rzo 0 2 4 6 8 деформация обрабатываемого металла в поверхностном слое детали, обработанной с вращением инструмента, выше, чем при обработке без вращения. Полученные результаты открывают возможности управления параметрами деформа- ционного упрочнения поверхностного слоя, что является чрезвычайно важным. Вследствие этого данный вопрос требует более глубокого изучения. В [5] определен обобщающий критерий подобия, отражающий влияние наиболее важ- ных технологических параметров процесса деформирующего протягивания на высоту фор- мируемых микронеровностей: 3 0 10 )( ' HBd lqqf kii , где f(qi) – коэффициент трения по Кулону, являющийся функцией нормального контактного давления; qi – нормальное контактное давление; lк – протяженность контакта инструмента и обрабатываемой детали; d0 – исходный диаметр отверстия обрабатываемой детали; НВ – твердость обрабатываемого материала по Бринеллю. При обработке многоэлементными деформирующими протяжками числитель данного выражения рассчитывают для каждого деформирующего элемента, затем суммируют. Зависи- мость относительной высоты микронеровностей от значений данного критерия при обработке деталей из различных материалов [сталь 10 (НВ 110); 45 (НВ 229); У8 (НВ 240); Х18Н10Т (НВ 160)] инструментами из различных инструментальных материалов (ВК 15; с покрытиями TiN; CrN) при использовании различных техноло- гических смазок (формол, сульфофрезол) при- ведена на рис. 9 (Rz и R0 – текущее и исходное значение высоты микронеровностей соответст- венно). Как видно из графика (рис. 9), при ξ'>3 изменение технологических режимов на вели- чину относительной шероховатости практиче- ски не влияет. Последнее подтверждено ре- зультатами экспериментов. На рис. 10, a приведены зависимости шероховатости и ξ' от суммарного натяга при протягивании деталей со стенкой толщиной t=1 мм при θ = 0°; 15°; 30°; 40° и 70° с натягом а=0,1 мм. Видно, что при ξ' ≤ 3 во всех случа- ях интенсивность снижения шероховатости увеличивается при увеличении θ, различия уменьшаются при ξ' >3. На рис. 10, б приведены зависимости шероховатости и ξ' от суммарного натяга при раз- личной толщине стенки обрабатываемых деталей, без вращения и с вращением инструмента (θ = 15°). В экспериментах использовали втулки из сталей 35ХГСА и 40Х со стенками толщиной t = 3; 5; 7; 10 мм, диаметром отверстия 19 мм с натягом а = 0,1. Видно, что значения относи- тельной шероховатости при обработке с вращением и без вращения инструмента практически совпадают, что объясняется тем, что при данных технологических режимах ξ' >3. Выпуск 10. ПОРОДОРАЗРУШАЮЩИЙ И МЕТАЛООБРАБАТЫВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ – ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИЯ ЕГО ИЗГОТОВЛЕНИЯ И ПРИМЕНЕНИЯ 434 Таким образом, можно отметить следующие особенности деформирующего протяги- вания с вращением инструмента: при протягивании (прошивании) с вращением инструмента осевая сила всегда мень- ше, чем при обработке без вращения за счет поворота силы трения на угол θ; протяженность контакта при обработке с вращением инструмента всегда больше, чем без вращения; объясняется это, по-видимому, особенностями формирования очага локальной деформации, имеющим место при деформирующем протягивании с вращением инструмента; при увеличении угла наклона траектории относительного перемещения инструмента и заготовки протяженность контакта увеличивается; микротвердость поверхностного слоя детали, обработанной по схеме с вращением ин- струмента выше, чем при обработке без вращения; изменение шероховатости при обработке с вращением подчиняется тем же закономе- рностям, что и без вращения. Выводы Применение деформирующего протягивания с вращением инструмента позволяет су- щественно расширить технологические возможности процесса деформирующего протягива- ния и может быть рекомендовано для следующих случаев: при обработке тонкостенных деталей, когда под воздействием осевой силы обрабаты- ваемая деталь может потерять устойчивость; при обработке тонкостенных деталей когда необходимо получение низких значений шероховатости малым числом циклов деформирования; для получения бóльших значений твердости поверхностного слоя тем же количеством циклов деформирования. Рис. 10. Зависимость относительной высоты микронеровностей от суммарного натяга:а – t=1; θ ● – 0°;■ – 15°;▲ – 30°; ♦ – 40°;× – 70°; 1;2;3;4;5 – зависимости ξ' от суммарного натяга для углов 0; 15; 30; 40; 70° соответственно;6 – значения Rz /Rzo , со- ответствующее ξ' = 3; б – t=3: Δ – без вращения; ▲ – с вращением; t=5 □ – без вра- щения ; ■ – с вращением; t=7 ◊ – без вращения; ♦ – с вращением; t =10 ○ –без вращения; ● – с вращением. Σа, мм 0 0,25 0,5 0,75 Rzi/Rz0 0 0,2 0,6 0,8 1,0 Σа, мм 0 2 4 6 8 10 ξ' 0 0,25 0,5 0,75 Rzi/Rzo 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 а) б) 1 2 3 4 5 6 РАЗДЕЛ 3. ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИЯ ПРОИЗВОДСТВА ТВЕРДЫХ СПЛАВОВ И ИХ ПРИМЕНЕНИЕ В ИНСТРУМЕНТЕ ДЛЯ РАЗЛИЧНЫХ ОТРАСЛЕЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ 435 Литература 1. Розенберг О. А. Механика взаимодействия инструмента с изделием при деформирующем протягивании. – К.: Наук. думка, 1981. – 288 с. 2. Качество поверхности, обработанной деформирующим протягиванием / А. М. Розенберг, О. А. Розенберг, Э. И. Гриценко, Э. К. Посвятенко. – К.: Наук. думка, 1977. – 187 с. 3. А.с. 1478102 СССР, МКИ 4 G 01 N 19/02. Способ определения коэффициента трения мате- риала при пластическом деформировании / О. А. Розенберг, А. Д. Крицкий, С. А. Родюков, С. Е. Шейкин. – № 4240175/25-28; Заявл. 05.05.87, Опубл. 07.05.89, Бюл. № 17. – С. 165. 4. Розенберг О. А., Цеханов Ю. А., Шейкин С. Е. О некоторых закономерностях упрочнения поверхностного слоя при деформирующем протягивании // Сверхтв. материалы. – 2005. – № 4. – С. 56 – 68. 5. Розенберг О. А., Цеханов Ю. А., Шейкин С. Е. Технологическая механика деформирую- щего протягивания. – Воронеж: Воронеж. гос. технол. акад., 2001 – 196 с. 6. Дель Г. Д. Определение напряжений в пластической области по распределению твердо- сти. – М.: Машиностроение, 1971. – 199 с. Поступила 25.06.07.