Высокоточная квазиитерационная двухканальная электромеханическая система с механическим дифференциалом
Рассмотрены кинематическая схема и математическая модель движения приводного механизма, функциональная и структурно-алгоритмическая схемы квазиитерационной двухканальной системы управления дифференциального электропривода с типовой настройкой каналов применительно к подаче рабочего органа металлореж...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Технічна електродинаміка |
|---|---|
| Datum: | 2015 |
| Hauptverfasser: | , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russian |
| Veröffentlicht: |
Інститут електродинаміки НАН України
2015
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/136372 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Высокоточная квазиитерационная двухканальная электромеханическая система с механическим дифференциалом / А. А. Худяев, Т. Ю. Кунченко // Технічна електродинаміка. — 2015. — № 1. — С. 21-28. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-136372 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Худяев, А.А. Кунченко, Т.Ю. 2018-06-16T10:12:22Z 2018-06-16T10:12:22Z 2015 Высокоточная квазиитерационная двухканальная электромеханическая система с механическим дифференциалом / А. А. Худяев, Т. Ю. Кунченко // Технічна електродинаміка. — 2015. — № 1. — С. 21-28. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. 1607-7970 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/136372 681.5.033+681.587’57 Рассмотрены кинематическая схема и математическая модель движения приводного механизма, функциональная и структурно-алгоритмическая схемы квазиитерационной двухканальной системы управления дифференциального электропривода с типовой настройкой каналов применительно к подаче рабочего органа металлорежущего станка. Приведены результаты компьютерного моделирования электродинамических и точностных характеристик. Показаны преимущества в быстродействии и точности управления предлагаемой двухканальной системы по сравнению с традиционной одноканальной системой управления электропривода подачи. Преимущества в быстродействии двухканального электропривода из-за малой мощности дополнительного (точного) канала управления могут быть реализованы только в зоне малых и, частично, средних перемещений рабочего органа. Розглянуто кінематичну схему та математичну модель рухів приводного механізму, функціональну та структурно-алгоритмічну схеми квазіітераційнної двоканальної системи керування диференціального електропривода з типовим настроюванням каналів стосовно до подачі робочого органу металорізального верстата. Наведено результати комп'ютерного моделювання електродинамічних й точнісних характеристик. Показано переваги у швидкодії й точності керування пропонованої двоканальної системи в порівнянні із традиційною одноканальною системою керування електропривода подачі. Переваги у швидкодії двоканального електропривода через малу потужність додаткового (точного) каналу керування можуть бути реалізовані тільки в зоні малих і, частково, середніх переміщень робочого органу. The mechanics’ kinematical diagram and mathematical model, kvazyiterative two-channel control system functional and block diagrams of the differential servodrive with channels standard tuning for high-precision metal-cutting machine tool workpiece feeding mechanism are considered. Electrical dynamics and accuracy characteristics computer simulation results are provided. Considerable advantages of rapidity control accuracy of the presented two-channel servodrive as compared to the common one-channel feeding mechanism servodrive are presented. The advantages of the two- channel servodrive due to the low power of on additional (precise) control channel can only be realised in the range of minor and partially, medium displacement of the workpiece. ru Інститут електродинаміки НАН України Технічна електродинаміка Перетворення параметрів електричної енергії Высокоточная квазиитерационная двухканальная электромеханическая система с механическим дифференциалом Високоточна квазіітераційна двоканальна електромеханічна система з механічним диференціалом High precision kvazyiterative two-channel servosystem with differential gear Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Высокоточная квазиитерационная двухканальная электромеханическая система с механическим дифференциалом |
| spellingShingle |
Высокоточная квазиитерационная двухканальная электромеханическая система с механическим дифференциалом Худяев, А.А. Кунченко, Т.Ю. Перетворення параметрів електричної енергії |
| title_short |
Высокоточная квазиитерационная двухканальная электромеханическая система с механическим дифференциалом |
| title_full |
Высокоточная квазиитерационная двухканальная электромеханическая система с механическим дифференциалом |
| title_fullStr |
Высокоточная квазиитерационная двухканальная электромеханическая система с механическим дифференциалом |
| title_full_unstemmed |
Высокоточная квазиитерационная двухканальная электромеханическая система с механическим дифференциалом |
| title_sort |
высокоточная квазиитерационная двухканальная электромеханическая система с механическим дифференциалом |
| author |
Худяев, А.А. Кунченко, Т.Ю. |
| author_facet |
Худяев, А.А. Кунченко, Т.Ю. |
| topic |
Перетворення параметрів електричної енергії |
| topic_facet |
Перетворення параметрів електричної енергії |
| publishDate |
2015 |
| language |
Russian |
| container_title |
Технічна електродинаміка |
| publisher |
Інститут електродинаміки НАН України |
| format |
Article |
| title_alt |
Високоточна квазіітераційна двоканальна електромеханічна система з механічним диференціалом High precision kvazyiterative two-channel servosystem with differential gear |
| description |
Рассмотрены кинематическая схема и математическая модель движения приводного механизма, функциональная и структурно-алгоритмическая схемы квазиитерационной двухканальной системы управления дифференциального электропривода с типовой настройкой каналов применительно к подаче рабочего органа металлорежущего станка. Приведены результаты компьютерного моделирования электродинамических и точностных характеристик. Показаны преимущества в быстродействии и точности управления предлагаемой двухканальной системы по сравнению с традиционной одноканальной системой управления электропривода подачи. Преимущества в быстродействии двухканального электропривода из-за малой мощности дополнительного (точного) канала управления могут быть реализованы только в зоне малых и, частично, средних перемещений рабочего органа.
Розглянуто кінематичну схему та математичну модель рухів приводного механізму, функціональну та структурно-алгоритмічну схеми квазіітераційнної двоканальної системи керування диференціального електропривода з типовим настроюванням каналів стосовно до подачі робочого органу металорізального верстата. Наведено результати комп'ютерного моделювання електродинамічних й точнісних характеристик. Показано переваги у швидкодії й точності керування
пропонованої двоканальної системи в порівнянні із традиційною одноканальною системою керування електропривода подачі. Переваги у швидкодії двоканального електропривода через малу потужність додаткового (точного) каналу керування
можуть бути реалізовані тільки в зоні малих і, частково, середніх переміщень робочого органу.
The mechanics’ kinematical diagram and mathematical model, kvazyiterative two-channel control system functional and block diagrams of the differential servodrive with channels standard tuning for high-precision metal-cutting machine tool workpiece feeding mechanism are considered. Electrical dynamics and accuracy characteristics computer simulation results are provided. Considerable advantages of rapidity control accuracy of the presented two-channel servodrive as compared to the common one-channel feeding mechanism servodrive are presented. The advantages of the two- channel servodrive due to the low power of on additional (precise) control channel can only be realised in the range of minor and partially, medium displacement of the workpiece.
|
| issn |
1607-7970 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/136372 |
| citation_txt |
Высокоточная квазиитерационная двухканальная электромеханическая система с механическим дифференциалом / А. А. Худяев, Т. Ю. Кунченко // Технічна електродинаміка. — 2015. — № 1. — С. 21-28. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT hudâevaa vysokotočnaâkvaziiteracionnaâdvuhkanalʹnaâélektromehaničeskaâsistemasmehaničeskimdifferencialom AT kunčenkotû vysokotočnaâkvaziiteracionnaâdvuhkanalʹnaâélektromehaničeskaâsistemasmehaničeskimdifferencialom AT hudâevaa visokotočnakvazííteracíinadvokanalʹnaelektromehaníčnasistemazmehaníčnimdiferencíalom AT kunčenkotû visokotočnakvazííteracíinadvokanalʹnaelektromehaníčnasistemazmehaníčnimdiferencíalom AT hudâevaa highprecisionkvazyiterativetwochannelservosystemwithdifferentialgear AT kunčenkotû highprecisionkvazyiterativetwochannelservosystemwithdifferentialgear |
| first_indexed |
2025-12-07T18:55:49Z |
| last_indexed |
2025-12-07T18:55:49Z |
| _version_ |
1850876886965551104 |