Управління переміщенням бурових верстатів тягачами для підвищення безпеки процесу

• Veröffentlicht in: Геотехнічна механіка
• Datum: 2015
• Hauptverfasser: Денищенко, О.В., Козіна, І.В., Юрченко, О.О.
• Format: Artikel
• Sprache: Ukrainian
• Veröffentlicht: Інститут геотехнічної механіки імені М.С. Полякова НАН України 2015
• Online Zugang: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/137812
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Zitieren: Управління переміщенням бурових верстатів тягачами для підвищення безпеки процесу / О.В. Денищенко, І.В. Козіна, О.О. Юрченко // Геотехнічна механіка: Міжвід. зб. наук. праць. — Дніпропетровск: ІГТМ НАНУ, 2015. — Вип. 120. — С. 225-234. — Бібліогр.: 2 назв. — укр.

Проведено аналіз досліджень гірничих, будівельних і сільськогосподарських машин з гусеничним рушієм, на підставі якого розроблена математична модель руху бульдозера з буровим верстатом на жорсткому зчепленні. Прийнято й обґрунтовано допущення і межі зміни вхідних параметрів. Вирішення моделі отрим...