Соударение тел и расчет их параметров для горных машин ударного действия
Разработка и проектирование машин ударного действия требует точного расчета подвижных деталей, таких как: элементы клапанов, запорные втулки, бойки и т. д. Существующие методики расчета не позволяют решить задачу соударяющихся деталей машин в нужном объеме. В данной статье приведено решение задачи с...
Saved in:
| Published in: | Геотехнічна механіка |
|---|---|
| Date: | 2016 |
| Main Authors: | , , , |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут геотехнічної механіки імені М.С. Полякова НАН України
2016
|
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/138331 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Соударение тел и расчет их параметров для горных машин ударного действия / В.Е. Антончик, А.В. Пазынич, С.В. Демченко, А.С. Минеев // Геотехнічна механіка: Міжвід. зб. наук. праць. — Дніпропетровск: ІГТМ НАНУ, 2016. — Вип. 130. — С. 196-203. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1859650675588202496 |
|---|---|
| author | Антончик, В.Е. Пазынич, А.В. Демченко, С.В. Минеев, А.С. |
| author_facet | Антончик, В.Е. Пазынич, А.В. Демченко, С.В. Минеев, А.С. |
| citation_txt | Соударение тел и расчет их параметров для горных машин ударного действия / В.Е. Антончик, А.В. Пазынич, С.В. Демченко, А.С. Минеев // Геотехнічна механіка: Міжвід. зб. наук. праць. — Дніпропетровск: ІГТМ НАНУ, 2016. — Вип. 130. — С. 196-203. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Геотехнічна механіка |
| description | Разработка и проектирование машин ударного действия требует точного расчета подвижных деталей, таких как: элементы клапанов, запорные втулки, бойки и т. д. Существующие методики расчета не позволяют решить задачу соударяющихся деталей машин в нужном объеме. В данной статье приведено решение задачи соударяющихся тел, в котором уравнения динамики движения тел и уравнения пройденных ими путей с учетом деформации соударяющихся деталей образуют систему уравнений. Решение данной системы уравнений позволяет определить не только действующие силы скорости и ускорения тел, но и время взаимодействия соударяющихся тел, и величину их деформации. Данный метод определения параметров соударяющихся тел может быть использован для широкого круга задач, где взаимодействие тел происходит в области упругих деформаций.
Розробка і проектування машин ударної дії вимагає точного розрахунку рухомих деталей, таких як: елементи клапанів, запірні втулки, бойки тощо. Існуючі методики розрахунку не дозволяють вирішити задачу зіткнення деталей машин в потрібному обсязі. У даній статті наведено рішення завдання зіткнення тіл, в якому рівняння динаміки руху тіл і рівняння пройдених ними шляхів з урахуванням деформації зіткнення деталей утворюють систему рівнянь. Рішення даної системи рівнянь дозволяє визначити не тільки діючі сили швидкості і прискорення тіл, але і час взаємодії тіл зіткнення, і величину їх деформації. Цей метод визначення параметрів зіткнення тіл може бути використаний для широкого кола завдань, де взаємодія тіл відбувається в області пружних деформацій.
Development and design of percussion machines require precise calculation of their
moving parts, such as: elements of valves, locking sleeve, strikers, etc. Existing methods of calculation
cannot fully solve a problem of the machine colliding parts.
This article provides a solution of the problem of colliding bodies, in which equations of the
body motion dynamics and equations of distance passed by the bodies form a system of equations
with taking into account deformation of the colliding parts. Solving of this system of equations
makes possible to determine not only current forces of the body speed and acceleration, but also
duration of interaction between the colliding bodies and rate of their deformation.
This method of determining parameters for the colliding bodies can be used for a wide range of
applications where interaction between the bodies occurs in areas with elastic deformation.
|
| first_indexed | 2025-12-07T13:33:59Z |
| format | Article |
| fulltext |
ISSN 1607-4556 (Print), ISSN 2309-6004 (Online) Геотехнічна механіка. 2016. №130
196
УДК 622.233.424-52
Антончик В.Е., магистр,
Пазынич А.В., магистр,
Демченко С.В., магистр
(ИГТМ НАН Украины),
Минеев А.С., канд. техн. наук, доцент
(Государственное ВУЗ «НГУ»)
СОУДАРЕНИЕ ТЕЛ И РАСЧЕТ ИХ ПАРАМЕТРОВ ДЛЯ ГОРНЫХ
МАШИН УДАРНОГО ДЕЙСТВИЯ
Антончик В.Є., магістр,
Пазиніч А.В., магістр,
Демченко С.В., магістр
(ІГТМ НАН України),
Мінєєв О.С., канд. техн. наук, доцент
(Державний ВНЗ «НГУ»)
ЗІТКНЕННЯ ТІЛ ТА РОЗРАХУНОК ЇХ ПАРАМЕТРІВ ДЛЯ ГІРНИЧИХ
МАШИН УДАРНОЇ ДІЇ
Аntonchik V.Ye., M. S. (Tech.),
Pazynich A.V., M. S. (Tech.),
Demchenko S.V., M. S. (Tech.)
(IGTM NAS of Ukraine),
Mineev А.S., Ph.D. (Tech.), Assistant Professor
(State HEI ―NMU‖)
COLLISION OF BODIES AND CALCULATION OF THEIR
PARAMETERS FOR MINE PERCUSSION MACHINES
Аннотация. Разработка и проектирование машин ударного действия требует точного
расчета подвижных деталей, таких как: элементы клапанов, запорные втулки, бойки и т. д.
Существующие методики расчета не позволяют решить задачу соударяющихся деталей ма-
шин в нужном объеме.
В данной статье приведено решение задачи соударяющихся тел, в котором уравнения
динамики движения тел и уравнения пройденных ими путей с учетом деформации соуда-
ряющихся деталей образуют систему уравнений. Решение данной системы уравнений позво-
ляет определить не только действующие силы скорости и ускорения тел, но и время взаимо-
действия соударяющихся тел, и величину их деформации.
Данный метод определения параметров соударяющихся тел может быть использован для
широкого круга задач, где взаимодействие тел происходит в области упругих деформаций.
Ключевые слова: запорная втулка, шток бойка, погружной пневмоударник, уравнение
движения, соударяющиеся детали.
Важным условием работоспособности машин ударного действия (погруж-
ных пневмоударников, гидроударников перфораторов и др.) является дос-
____________________________________________________________________________
© В.Е. Антончик, А.В. Пазынич, С.В. Демченко, А.С. Минеев, 2016
ISSN 1607-4556 (Print), ISSN 2309-6004 (Online) Геотехнічна механіка. 2016. №130
197
таточная прочность деталей подвергающихся ударным нагрузкам.
По условиям работы указанных машин, соударяющиеся детали должны
иметь массу и геометрические размеры в определенных пределах, что не позво-
ляет проектировать их без точного расчета на прочность в отдельных сечениях.
Существующие методики расчета не позволяют решить задачу соударяющихся
деталей таких машин в нужном объеме [1-4]. Ранее авторами решались задачи
взаимодействия деталей в погружном гидроударнике [5]. Дальнейшее развитие
теории расчета взаимодействия деталей ударных машин получило в расчете со-
ударения деталей погружного пневмоударника.
Рассмотрим простейший пример расчета соударения штока бойка с запор-
ной втулкой погружного пневмоударника, которая исполняет роль нижнего
клапана (рис. 1).
Рисунок 1 - Соударяющиеся детали пневмоударника
Рассмотрим перемещения и силы, действующие на данные соударяющиеся
детали (рис. 1) и составим уравнения их движения. Считаем, что материалы со-
ударяющихся деталей работают в области упругих деформаций, а удар - абсо-
лютно упругий. На рисунке 1 пунктиром обозначено исходное положение за-
порной втулки до столкновения со штоком бойка. После столкновения с втул-
кой шток бойка, деформируя и перемещая впереди себя запорную втулку, за
некоторый промежуток времени t проходит расстояние х, а запорная втулка за
этот же промежуток времени проходит расстояние L. В данном случае переме-
щение бойка х(t) рассматривается как некоторая неизвестная функция, описы-
вающая движение бойка с учетом деформации бойка во время удара.
Составим уравнения движения втулки, штока бойка и их перемещений с
момента удара с учетом деформаций.
Разность расстояний пройденных штоком бойка и запорной втулкой после
их столкновения за один и тот же промежуток времени есть величина деформа-
ISSN 1607-4556 (Print), ISSN 2309-6004 (Online) Геотехнічна механіка. 2016. №130
198
ции запорной втулки Δl (рис. 1)
tltLtx . (1)
Все величины уравнения (1) переменные в зависимости от времени. Пре-
небрегая силами трения втулки со стенками корпуса, составляем уравнения
движения втулки. Разгон втулки осуществляется силой упругости в результате
ее деформации после столкновения со штоком бойка
.упрвв Fwm , (2)
где mв – масса запорной втулки, кг; wв – ускорение запорной втулки, м/с
2
; Fупр. –
сила упругости в результате деформации втулки, Н/м
2
.
По закону Гука при растяжении или сжатии металлического стержня сила
упругости выражается зависимостью
E ;
S
F
упр.
;
l
l
; 22 rRS ;
S
F
E
упр.
;
22
.
rRE
l
tl
tF
упр
, (3)
где ζ - напряжение в материале стержня, Н/м
2
; Е – модуль упругости, Н/м
2
; ε –
относительная деформация; S – поперечное сечение стержня, м
2
; l – длина
стержня, м; Δl – величина деформации стержня.
Подставляя формулу (3) в (2) и представив ускорение как производную ско-
рости по времени получим уравнение движения втулки
22 rRE
ml
tl
dt
d
в
в
. (4)
Запишем уравнение движения бойка в виде изменения его импульса с мо-
мента столкновения с запорной втулкой
dttl
l
rRE
dttFmm
t t
упрббб б
0 0
22
.0
, (5)
где mб – масса бойка и штока, кг; υ0 – начальная скорость бойка, м/с; υб – теку-
щая скорость бойка и штока, м/с.
Таким образом, движение запорной втулки и штока бойка в момент их
столкновения и далее описывается тремя уравнениями (1), (4), (5), которые
можно объединить в систему уравнений
ISSN 1607-4556 (Print), ISSN 2309-6004 (Online) Геотехнічна механіка. 2016. №130
199
dttl
l
rRE
mm
rRE
l
tl
dt
d
m
tltLtx
t
ббб
в
в
б
0
22
0
22
.
Представив скорости втулки и штока бойка как производные пути по време-
ни получим три уравнения с четырьмя неизвестными. Решение данной системы
уравнений относительно времени t позволит получить зависимости величин Δl,
υв, υб w(t), х(t), L(t) от времени
dttl
l
rRE
dt
xd
mm
rRE
l
tl
dt
Ld
m
tltLtx
t
бб
в
б
0
22
2
2
0
22
2
2
.
В результате решения системы уравнения получим следующие зависимости
ttl
б
sin0 ; (6)
t
mm
m
t
вб
бб
в
cos10
; (7)
t
mm
m
t
вб
бб
бб
cos10
0
; (8)
tt
mm
m
ttx
вб
бб
б
sin0
0
; (9)
tt
mm
m
tL
вб
бб
sin0
; (10)
ISSN 1607-4556 (Print), ISSN 2309-6004 (Online) Геотехнічна механіка. 2016. №130
200
t
mm
m
tw
вб
бб
в
sin0
. (11)
В соответствии с полученными зависимостями υв(t), υб(t), w(t), х(t), L(t) и
Δl(t) строим графики по независимой переменной t (время) (рис. 2, 3, 4, 5) для
конкретных размеров указанных деталей погружного пневмоударника для бу-
рения скважин диаметром 43 - 45 мм по твердым породам, при mв= 0,012 кг;
mб= 0,73 кг; υ0б = 7 м/с; l = 0,007 м; R1= 0,008; R = 0,0065; r = 0,005; H = 0,06 м
Рисунок 2 – Зависимость деформации втулки
от времени
Рисунок 3 – Изменение скорости бойка и
втулки от времени
Рисунок 4 – Зависимость ускорение
втулки от времени
Рисунок 5 - Пройденный путь бойка и
втулки от времени
Так как материал соударяющихся деталей работает в области упругих де-
формаций (это необходимое условие), то в соответствии с законом Гука имеем
E
l
l
E max
.
Подставляя значение максимальной деформации сжатия втулки получим
ISSN 1607-4556 (Print), ISSN 2309-6004 (Online) Геотехнічна механіка. 2016. №130
201
9
3
6
107
107
1068,33
= 343,3 кгс/см
2
.
Полученные значения напряжений меньше, чем допускаемые напряжения
на сжатие материала втулки из алюминиевых сплавов марки «В95».
Кроме этого существует два опасных сечения В-Г и Г-Б (см. рис.1), где при
максимальном ускорении втулки может произойти разрушение втулки под дей-
ствием силы инерции цилиндра ВАЗЖ (см. рис.1) гильзы втулки. Масса цилин-
дра ВАЗЖ равна
85,2665,08,014,3
2222
1 HRR г/см
3
= 11,68 г = 0,0017 кг.
Напряжения, создаваемые силой инерции равны
S
Fin
,
где S – площадь среза втулки в сечении В-Г.
Берем максимальное ускорение wмас из формулы (11) - рисунок 5.
Для сечения В-Г
196,597
107105,614,32
1043,10117,0
2 33
6
max
lR
wm
S
Fin ВАЖЗ
ГВ
кгс/см
2
,
что меньше допускаемого напряжения на срез для данного алюминиевого спла-
ва «В95».
Для сечения Б-Г
6
2
22
1
6
max
1068
1043,11031043,10103,0
RRS
wm
ББ
БГЖЗ
растяжения
= 2,197·10
5
кг/м
2
= 219,7 кг/см
2
,
что меньше допускаемого напряжения на растяжение для данного алюминиево-
го сплава «В95».
Анализируя графики движения запорной втулки и бойка (рисунки 3, 5) оче-
видно, что в момент времени, когда пути, пройденные запорной втулкой и бой-
ком, сравняются, скорость запорной втулки будет равна 13,76 м/с, а скорость
бойка 6,76 м/с, при этом деформация запорной втулки будет равна 0 (рис. 2).
Это значит, что процесс соударения двух деталей завершился и втулка, оттал-
ISSN 1607-4556 (Print), ISSN 2309-6004 (Online) Геотехнічна механіка. 2016. №130
202
киваемая силой упругости, отделяется от бойка со скоростью 13,76 м/с, а ско-
рость бойка падает до 6,76 м/с за счет передачи части своей кинетической энер-
гии запорной втулке. Далее боек и втулка продолжат двигаться с постоянной
скоростью, если не учитывать трение с другими деталями и сопротивление сре-
ды. В момент времени Т (см.рис. 3) скорости втулки и бойка не совпадают из-за
различной шкалы каждого графика (сделано для наглядности графиков), тогда
как в действительности они одинаковые.
Приведенный в данной статье метод определения параметров движения
сталкивающихся тел позволяет достаточно точно установить, как их скорости
после столкновения, так и максимальные величины деформаций в соударяю-
щихся деталях. Данная методика расчета соударяющихся тел, взаимодействие
которых происходит в области упругих деформаций по закону Гука, позволяет
рассчитать геометрические размеры соударяющихся деталей при проектирова-
нии машин и механизмов ударного действия.
–––––––––––––––––––––––––––––––
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Журавлѐв, В. Ф. Основы теоретической механики: Учебник. 3-е изд. / В. Ф. Журавлѐв - М.:
Физматлит, 2008. – 304 с.
2. Гольдсмит, В. Удар: Теория и физические свойства соударяемых тел / В. Гольдсмит. - М.: Изд-
во литературы по строительству, 1965. – 448 с.
3. Писаренко, Г.С. Опір матеріалів / Г.С. Писаренко, О.Л. Квітка, Е.С. Уманський. – К.: Вища
школа, 2004. – 655 с.
4. Кильчевский, Н.А. Теория соударений твердых тел / Н.А. Кильчевский. – К.: Наукова думка,
1969. – 248 с.
5. Васильев, Л.М. Гидравлическое торможение клапана гидроударника после отрыва от бойка
Л.М. Васильев, С.В. Демченко, В.Е. Антончик // Геотехническая механика : межвед. сб. науч. тр. /
ИГТМ им. Н.С. Полякова НАН Украины. – Днепропетровск, 2004. -Вып.48. - С. 244 – 250.
REFERENCES
1. Zhuravlyev, V. F. (2008), Osnovy teoreticheskoj mekhaniki [Basics of theoretical mechanics], Fizmat-
lit, Moscow, Russia.
2. Goldsmit, V. (1965), Udar: Teoriya i fizicheskie svoystva soudaryaemykh tel [Strike: Theory and
physical properties of the colliding bodies], Izdatelstvo literatury po stroitelstvu, Moscow, USSR.
3. Pisarenko, G.S., Kvіtka, O.L. and Umanskiy E.S. (2004), Opіr materіalіv [Strength of materials],
Vyshcha shkola, Kiev, Ukraine.
4. Kilchevskiy, N.A. (1969), Teoriya soudareniy tverdykh tel [The theory of the collision of solids],
Naukova dumka, Kiev, USSR.
5. Vasilyev, L.M., Demchenko, S.V. and Аntonchik, V.Ye. (2004), ―Hydraulic Bracing if the Hydraulic
Hammer Valve After Branch it Form the Brisk‖, Geo-Technical Mechanics, no. 48, pp. 244-250.
–––––––––––––––––––––––––––––––
Об авторах
Антончик Владимир Евгеньевич, магистр, главный конструктор отдела Проблем разрушения
горных пород, Институт геотехнической механики им. Н.С. Полякова Национальной академии наук
Украины (ИГТМ НАН Украины), Днепр, Украина, dneprovec78@bigmir.net.
Пазынич Артѐм Вячеславович, магистр, инженер отдела Проблем разрушения горных пород,
Институт геотехнической механики им. Н.С. Полякова Национальной академии наук Украины
(ИГТМ НАН Украины), Днепр, Украина, dneprovec78@bigmir.net.
Демченко Сергей Вячеславович, магистр, младший научный сотрудник в отделе Проблем раз-
рушения горных пород, Институт геотехнической механики им. Н.С. Полякова Национальной акаде-
мии наук Украины (ИГТМ НАН Украины), Днепр, Украина, demchik@bk.ru.
mailto:dneprovec78@bigmir.net
mailto:dneprovec78@bigmir.net
mailto:demchik@bk.ru
ISSN 1607-4556 (Print), ISSN 2309-6004 (Online) Геотехнічна механіка. 2016. №130
203
Минеев Александр Сергеевич, кандидат технических наук, доцент кафедры Системного анализа
и управления, Государственное высшее учебное заведение «Национальный горный университет»
(ГВУЗ «НГУ»), Днепр, Украина, skullik@i.ua .
About the authors
Antonchik Vladimir Yevgenievich, Master of Science (M.S.), Chief Designer in Department of Rock
Breaking Problems, N.S. Polyakov Institute of Geotechnical Mechanics under the National Academy of
Sciences of Ukraine (IGTM, NASU), Dnepr, Ukraine, dneprovec78@bigmir.net.
Pazynich Artem Vyacheslavovich, Master of Science (M.S.), Engineer in Department of Rock Break-
ing Problems, N.S. Polyakov Institute of Geotechnical Mechanics under the National Academy of Sciences
of Ukraine (IGTM, NASU), Dnepr, Ukraine, dneprovec78@bigmir.net.
Demchenko Sergey Vyacheslavovich, Master of Science (M.S.), Junior Researcher in Department of
Rock Breaking Problems, N.S. Polyakov Institute of Geotechnical Mechanics under the National Academy
of Sciences of Ukraine (IGTM, NASU), Dnepr, Ukraine, demchik@bk.ru.
Mineev Aleksandr Sergeevich, Candidate of Technical Sciences (Ph.D.), Associated Professor of Sys-
tem Analyzes and Management Department, State Higher Educational Institution «National Mining Univer-
sity» (SHEI «NMU»), Dnepr, Ukraine, skullik@i.ua .
–––––––––––––––––––––––––––––––
Анотація. Розробка і проектування машин ударної дії вимагає точного розрахунку рухо-
мих деталей, таких як: елементи клапанів, запірні втулки, бойки тощо. Існуючі методики ро-
зрахунку не дозволяють вирішити задачу зіткнення деталей машин в потрібному обсязі.
У даній статті наведено рішення завдання зіткнення тіл, в якому рівняння динаміки руху
тіл і рівняння пройдених ними шляхів з урахуванням деформації зіткнення деталей утворю-
ють систему рівнянь. Рішення даної системи рівнянь дозволяє визначити не тільки діючі си-
ли швидкості і прискорення тіл, але і час взаємодії тіл зіткнення, і величину їх деформації.
Цей метод визначення параметрів зіткнення тіл може бути використаний для широкого
кола завдань, де взаємодія тіл відбувається в області пружних деформацій.
Ключові слова: засувна втулка, шток бойка, занурювальний пневмоударник, рівняння
руху, деталі що зіткнулись.
Abstract. Development and design of percussion machines require precise calculation of their
moving parts, such as: elements of valves, locking sleeve, strikers, etc. Existing methods of calcula-
tion cannot fully solve a problem of the machine colliding parts.
This article provides a solution of the problem of colliding bodies, in which equations of the
body motion dynamics and equations of distance passed by the bodies form a system of equations
with taking into account deformation of the colliding parts. Solving of this system of equations
makes possible to determine not only current forces of the body speed and acceleration, but also
duration of interaction between the colliding bodies and rate of their deformation.
This method of determining parameters for the colliding bodies can be used for a wide range of
applications where interaction between the bodies occurs in areas with elastic deformation.
Keywords: locking sleeve, striker rod, downhole hammer, motion equation, colliding parts.
Статья поступила в редакцию 06.12.2016
Рекомендовано к публикации д-ром технических наук Васильевым Л.М.
mailto:skullik@i.ua
mailto:dneprovec78@bigmir.net
mailto:dneprovec78@bigmir.net
mailto:demchik@bk.ru
mailto:skullik@i.ua
|
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-138331 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1607-4556 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T13:33:59Z |
| publishDate | 2016 |
| publisher | Інститут геотехнічної механіки імені М.С. Полякова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Антончик, В.Е. Пазынич, А.В. Демченко, С.В. Минеев, А.С. 2018-06-18T15:22:49Z 2018-06-18T15:22:49Z 2016 Соударение тел и расчет их параметров для горных машин ударного действия / В.Е. Антончик, А.В. Пазынич, С.В. Демченко, А.С. Минеев // Геотехнічна механіка: Міжвід. зб. наук. праць. — Дніпропетровск: ІГТМ НАНУ, 2016. — Вип. 130. — С. 196-203. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. 1607-4556 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/138331 622.233.424-52 Разработка и проектирование машин ударного действия требует точного расчета подвижных деталей, таких как: элементы клапанов, запорные втулки, бойки и т. д. Существующие методики расчета не позволяют решить задачу соударяющихся деталей машин в нужном объеме. В данной статье приведено решение задачи соударяющихся тел, в котором уравнения динамики движения тел и уравнения пройденных ими путей с учетом деформации соударяющихся деталей образуют систему уравнений. Решение данной системы уравнений позволяет определить не только действующие силы скорости и ускорения тел, но и время взаимодействия соударяющихся тел, и величину их деформации. Данный метод определения параметров соударяющихся тел может быть использован для широкого круга задач, где взаимодействие тел происходит в области упругих деформаций. Розробка і проектування машин ударної дії вимагає точного розрахунку рухомих деталей, таких як: елементи клапанів, запірні втулки, бойки тощо. Існуючі методики розрахунку не дозволяють вирішити задачу зіткнення деталей машин в потрібному обсязі. У даній статті наведено рішення завдання зіткнення тіл, в якому рівняння динаміки руху тіл і рівняння пройдених ними шляхів з урахуванням деформації зіткнення деталей утворюють систему рівнянь. Рішення даної системи рівнянь дозволяє визначити не тільки діючі сили швидкості і прискорення тіл, але і час взаємодії тіл зіткнення, і величину їх деформації. Цей метод визначення параметрів зіткнення тіл може бути використаний для широкого кола завдань, де взаємодія тіл відбувається в області пружних деформацій. Development and design of percussion machines require precise calculation of their moving parts, such as: elements of valves, locking sleeve, strikers, etc. Existing methods of calculation cannot fully solve a problem of the machine colliding parts. This article provides a solution of the problem of colliding bodies, in which equations of the body motion dynamics and equations of distance passed by the bodies form a system of equations with taking into account deformation of the colliding parts. Solving of this system of equations makes possible to determine not only current forces of the body speed and acceleration, but also duration of interaction between the colliding bodies and rate of their deformation. This method of determining parameters for the colliding bodies can be used for a wide range of applications where interaction between the bodies occurs in areas with elastic deformation. ru Інститут геотехнічної механіки імені М.С. Полякова НАН України Геотехнічна механіка Соударение тел и расчет их параметров для горных машин ударного действия Зіткнення тіл та розрахунок їх параметрів для гірничих машин ударної дії Collision of bodies and calculation of their parameters for mine percussion machines Article published earlier |
| spellingShingle | Соударение тел и расчет их параметров для горных машин ударного действия Антончик, В.Е. Пазынич, А.В. Демченко, С.В. Минеев, А.С. |
| title | Соударение тел и расчет их параметров для горных машин ударного действия |
| title_alt | Зіткнення тіл та розрахунок їх параметрів для гірничих машин ударної дії Collision of bodies and calculation of their parameters for mine percussion machines |
| title_full | Соударение тел и расчет их параметров для горных машин ударного действия |
| title_fullStr | Соударение тел и расчет их параметров для горных машин ударного действия |
| title_full_unstemmed | Соударение тел и расчет их параметров для горных машин ударного действия |
| title_short | Соударение тел и расчет их параметров для горных машин ударного действия |
| title_sort | соударение тел и расчет их параметров для горных машин ударного действия |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/138331 |
| work_keys_str_mv | AT antončikve soudarenietelirasčetihparametrovdlâgornyhmašinudarnogodeistviâ AT pazyničav soudarenietelirasčetihparametrovdlâgornyhmašinudarnogodeistviâ AT demčenkosv soudarenietelirasčetihparametrovdlâgornyhmašinudarnogodeistviâ AT mineevas soudarenietelirasčetihparametrovdlâgornyhmašinudarnogodeistviâ AT antončikve zítknennâtíltarozrahunokíhparametrívdlâgírničihmašinudarnoídíí AT pazyničav zítknennâtíltarozrahunokíhparametrívdlâgírničihmašinudarnoídíí AT demčenkosv zítknennâtíltarozrahunokíhparametrívdlâgírničihmašinudarnoídíí AT mineevas zítknennâtíltarozrahunokíhparametrívdlâgírničihmašinudarnoídíí AT antončikve collisionofbodiesandcalculationoftheirparametersforminepercussionmachines AT pazyničav collisionofbodiesandcalculationoftheirparametersforminepercussionmachines AT demčenkosv collisionofbodiesandcalculationoftheirparametersforminepercussionmachines AT mineevas collisionofbodiesandcalculationoftheirparametersforminepercussionmachines |