Наблюдатель динамических систем с неопределенностью
В работе рассмотрена задача наблюдения состояния динамической системы в присутствии неопределенных возмущений. Используется подход, связанный с синтезом инвариантных соотношений в задачах наблюдения. Получены условия, которые для рассматриваемого класса нелинейных систем являются достаточными для...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Труды Института прикладной математики и механики |
|---|---|
| Дата: | 2015 |
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
2015
|
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/140848 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Наблюдатель динамических систем с неопределенностью / В.Ф. Щербак // Труды Института прикладной математики и механики НАН Украины. — Слов’янськ: ІПММ НАН України, 2015. — Т. 29. — С. 172-181. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-140848 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Щербак, В.Ф. 2018-07-17T07:41:37Z 2018-07-17T07:41:37Z 2015 Наблюдатель динамических систем с неопределенностью / В.Ф. Щербак // Труды Института прикладной математики и механики НАН Украины. — Слов’янськ: ІПММ НАН України, 2015. — Т. 29. — С. 172-181. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. 1683-4720 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/140848 62-50, 519.7 В работе рассмотрена задача наблюдения состояния динамической системы в присутствии неопределенных возмущений. Используется подход, связанный с синтезом инвариантных соотношений в задачах наблюдения. Получены условия, которые для рассматриваемого класса нелинейных систем являются достаточными для исключения возмущений из уравнений, формирующих инвариантные соотношения. В качестве приложения решена задача определения угловой скорости твердого тела, находящегося под действием момента сил, модуль которого неизвестен. Приведено два способа получения асимптотических оценок скорости вращения. Первый из них связан с исключением возмущающего момента из уравнений, формирующих обобщенный наблюдатель. Для случаев, когда исключить возмущения невозможно, предложена адаптивная схема решения задачи наблюдения с одновременной идентификацией постоянного модуля момента сил. У роботi розглянуто задачу спостереження стану динамiчної системи в присутності невизначених збурень. Використовується пiдхiд, пов'язаний з синтезом iнварiантних спiввiдношень в задачах спостереження. Одержано умови, якi для розглянутого класу нелiнiйних систем є достатнiми для виключення збурень з рiвнянь, що формують iнварiантнi спiввiдношення. В якості додатку отриманих результатiв вирiшена задача визначення кутової швидкостi твердого тiла, що знаходиться пiд дiєю моменту сил, модуль якого є невiдомим. Наведено два способи отримання асимптотичних оцiнок швидкостi обертання. Перший з них пов'язано з виключенням невизначеного моменту з рiвнянь, що формують узагальнений спостерiгач. Для випадків, коли виключити обурення неможливо, запропонована схема рішення задачi спостереження з одночасною iдентифiкацiєю постiйного модуля моменту сил. An observation problem for uncertain nonlinear dynamic systems is considered. The method of invariant relations synthesis in the observation problems is used. For the class of nonlinear systems considered the sufficient conditions for disturbances elimination from the equations that form invariant relations are proved. As an application of this approach the problem of determining the angular velocity of a rigid body under the action of the torque with unknown module is solved. There are two ways of asymptotic estimates of the rotation velocity. The first relates to the exclusion unknown moment from the the equation of generalized observer. When it is impossible a scheme of simultaneous observations and identification of constant torque is presented. ru Інститут прикладної математики і механіки НАН України Труды Института прикладной математики и механики Наблюдатель динамических систем с неопределенностью Спостерiгач динамiчних систем з невизначенiстю Observer for uncertain dynamical system Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Наблюдатель динамических систем с неопределенностью |
| spellingShingle |
Наблюдатель динамических систем с неопределенностью Щербак, В.Ф. |
| title_short |
Наблюдатель динамических систем с неопределенностью |
| title_full |
Наблюдатель динамических систем с неопределенностью |
| title_fullStr |
Наблюдатель динамических систем с неопределенностью |
| title_full_unstemmed |
Наблюдатель динамических систем с неопределенностью |
| title_sort |
наблюдатель динамических систем с неопределенностью |
| author |
Щербак, В.Ф. |
| author_facet |
Щербак, В.Ф. |
| publishDate |
2015 |
| language |
Russian |
| container_title |
Труды Института прикладной математики и механики |
| publisher |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
| format |
Article |
| title_alt |
Спостерiгач динамiчних систем з невизначенiстю Observer for uncertain dynamical system |
| description |
В работе рассмотрена задача наблюдения состояния динамической системы в присутствии неопределенных возмущений. Используется подход, связанный с синтезом инвариантных соотношений в задачах наблюдения. Получены условия, которые для рассматриваемого класса нелинейных систем являются достаточными для исключения возмущений из уравнений, формирующих инвариантные соотношения. В качестве приложения решена задача определения угловой скорости твердого тела, находящегося под действием момента сил, модуль которого неизвестен. Приведено два способа получения асимптотических оценок скорости вращения. Первый из них связан с исключением возмущающего момента из уравнений, формирующих обобщенный наблюдатель. Для случаев, когда исключить возмущения невозможно, предложена адаптивная схема решения задачи наблюдения с одновременной идентификацией постоянного модуля момента сил.
У роботi розглянуто задачу спостереження стану динамiчної системи в присутності невизначених збурень. Використовується пiдхiд, пов'язаний з синтезом iнварiантних спiввiдношень в задачах спостереження. Одержано умови, якi для розглянутого класу нелiнiйних систем є достатнiми для виключення збурень з рiвнянь, що формують iнварiантнi спiввiдношення. В якості додатку отриманих результатiв вирiшена задача визначення кутової швидкостi твердого тiла, що знаходиться пiд дiєю моменту сил, модуль якого є невiдомим. Наведено два способи отримання асимптотичних оцiнок швидкостi обертання. Перший з них пов'язано з виключенням невизначеного моменту з рiвнянь, що формують узагальнений спостерiгач. Для випадків, коли виключити обурення неможливо, запропонована схема рішення задачi спостереження з одночасною iдентифiкацiєю постiйного модуля моменту сил.
An observation problem for uncertain nonlinear dynamic systems is considered. The method of invariant relations synthesis in the observation problems is used. For the class of nonlinear systems considered the sufficient conditions for disturbances elimination from the equations that form invariant relations are proved. As an application of this approach the problem of determining the angular velocity of a rigid body under the action of the torque with unknown module is solved. There are two ways of asymptotic estimates of the rotation velocity. The first relates to the exclusion unknown moment from the the equation of generalized observer. When it is impossible a scheme of simultaneous observations and identification of constant torque is presented.
|
| issn |
1683-4720 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/140848 |
| citation_txt |
Наблюдатель динамических систем с неопределенностью / В.Ф. Щербак // Труды Института прикладной математики и механики НАН Украины. — Слов’янськ: ІПММ НАН України, 2015. — Т. 29. — С. 172-181. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT ŝerbakvf nablûdatelʹdinamičeskihsistemsneopredelennostʹû AT ŝerbakvf sposterigačdinamičnihsistemzneviznačenistû AT ŝerbakvf observerforuncertaindynamicalsystem |
| first_indexed |
2025-11-28T11:03:42Z |
| last_indexed |
2025-11-28T11:03:42Z |
| _version_ |
1850853658963476480 |