О задаче планирования движения нелинейной системы в окрестности заданной кривой

• Published in: Труды Института прикладной математики и механики
• Date: 2016
• Main Authors: Грушковская, В.В., Зуев, А.Л.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2016
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/140853
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: О задаче планирования движения нелинейной системы в окрестности заданной кривой / В.В. Грушковская, А.Л. Зуев // Труды Института прикладной математики и механики НАН Украины. — Слов’янськ: ІПММ НАН України, 2016. — Т. 30. — С. 27-42. — Бібліогр.: 18 назв. — рос.

В статье рассматривается задача приближенного отслеживания траектории для нелинейных систем, векторные поля которых удовлетворяют ранговому условию со скобками Ли первого порядка. Показано, что путем выбора подходящего разбиения кривой поставленная задача может быть сведена к последовательности лока...