Устойчивость стационарных решений уравнений многотоковой модели синхронного гироскопа в кардановом подвесе
Изучается динамика гироскопа в кардановом подвесе, имеющего вертикальную наружную ось подвеса и снабженного синхронным электромотором, который приводит гироскоп (ротор) во вращение. Используется математическая модель электромотора, включающая дифференциальные уравнения для токов в обмотках ротора. М...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Механика твердого тела |
|---|---|
| Дата: | 2017 |
| Автори: | , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
2017
|
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/140941 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Устойчивость стационарных решений уравнений многотоковой модели синхронного гироскопа в кардановом подвесе / Б.И. Коносевич, Ю.Б. Коносевич // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2017. — Вип 47. — С. 87-100. — Бібліогр.: 12 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-140941 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Коносевич, Б.И. Коносевич, Ю.Б. 2018-07-19T17:00:48Z 2018-07-19T17:00:48Z 2017 Устойчивость стационарных решений уравнений многотоковой модели синхронного гироскопа в кардановом подвесе / Б.И. Коносевич, Ю.Б. Коносевич // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2017. — Вип 47. — С. 87-100. — Бібліогр.: 12 назв. — рос. 0321-1975 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/140941 531.36, 531.38 Изучается динамика гироскопа в кардановом подвесе, имеющего вертикальную наружную ось подвеса и снабженного синхронным электромотором, который приводит гироскоп (ротор) во вращение. Используется математическая модель электромотора, включающая дифференциальные уравнения для токов в обмотках ротора. Момент сил трения и какие-либо управляющие моменты относительно осей подвеса предполагаются отсутствующими. Момент сил трения относительно оси ротора является нелинейной функцией угловой скорости его вращения относительно статора. В работе доказано, что наличие минимумаполной приведеннойпотенциальной энергии является достаточным условием устойчивости стационарных движенийприбора(регулярных прецессий и равномерных вращений ротора). Таким образом, результат, полученный ранее с использованием упрощенной бестоковой модели синхронного электромотора, обобщен на случай многотоковой модели. The subject of investigation is the dynamics of a gimbals mounted gyroscope placed on the immovable foundation in the field of gravity and supplied with the synchronous electric motor, which sets the gyroscope (rotor) in rotation. A mathematical model of the synchronous electric motor is taken that includes differential equations for electric currents in windings of the rotor. Frictional and control torques acting about the axis of gimbals are assumed to be zero. The frictional torque acting about the axis of the rotor is assumed to be nonlinear function of its angular velocity with respect to the stator. It is prooved that the condition of isolated minimum of the reduced potential energy is sufficient for stability of steady-state motions of the device (with respect to the components of the phase vector of its equations of motion written in the form of normal system of differential equation). ru Інститут прикладної математики і механіки НАН України Механика твердого тела Устойчивость стационарных решений уравнений многотоковой модели синхронного гироскопа в кардановом подвесе Stability of steady solutions of equations of a multi-current model of a gimbals mounted synchronous gyroscope Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Устойчивость стационарных решений уравнений многотоковой модели синхронного гироскопа в кардановом подвесе |
| spellingShingle |
Устойчивость стационарных решений уравнений многотоковой модели синхронного гироскопа в кардановом подвесе Коносевич, Б.И. Коносевич, Ю.Б. |
| title_short |
Устойчивость стационарных решений уравнений многотоковой модели синхронного гироскопа в кардановом подвесе |
| title_full |
Устойчивость стационарных решений уравнений многотоковой модели синхронного гироскопа в кардановом подвесе |
| title_fullStr |
Устойчивость стационарных решений уравнений многотоковой модели синхронного гироскопа в кардановом подвесе |
| title_full_unstemmed |
Устойчивость стационарных решений уравнений многотоковой модели синхронного гироскопа в кардановом подвесе |
| title_sort |
устойчивость стационарных решений уравнений многотоковой модели синхронного гироскопа в кардановом подвесе |
| author |
Коносевич, Б.И. Коносевич, Ю.Б. |
| author_facet |
Коносевич, Б.И. Коносевич, Ю.Б. |
| publishDate |
2017 |
| language |
Russian |
| container_title |
Механика твердого тела |
| publisher |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
| format |
Article |
| title_alt |
Stability of steady solutions of equations of a multi-current model of a gimbals mounted synchronous gyroscope |
| description |
Изучается динамика гироскопа в кардановом подвесе, имеющего вертикальную наружную ось подвеса и снабженного синхронным электромотором, который приводит гироскоп (ротор) во вращение. Используется математическая модель электромотора, включающая дифференциальные уравнения для токов в обмотках ротора. Момент сил трения и какие-либо управляющие моменты относительно осей подвеса предполагаются отсутствующими. Момент сил трения относительно оси ротора является нелинейной функцией угловой скорости его вращения относительно статора. В работе доказано, что наличие минимумаполной приведеннойпотенциальной энергии является достаточным условием устойчивости стационарных движенийприбора(регулярных прецессий и равномерных вращений ротора). Таким образом, результат, полученный ранее с использованием упрощенной бестоковой модели синхронного электромотора, обобщен на случай многотоковой модели.
The subject of investigation is the dynamics of a gimbals mounted gyroscope placed on the immovable foundation in the field of gravity and supplied with the synchronous electric motor, which sets the gyroscope (rotor) in rotation. A mathematical model of the synchronous electric motor is taken that includes differential equations for electric currents in windings of the rotor. Frictional and control torques acting about the axis of gimbals are assumed to be zero. The frictional torque acting about the axis of the rotor is assumed to be nonlinear function of its angular velocity with respect to the stator. It is prooved that the condition of isolated minimum of the reduced potential energy is sufficient for stability of steady-state motions of the device (with respect to the components of the phase vector of its equations of motion written in the form of normal system of differential equation).
|
| issn |
0321-1975 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/140941 |
| citation_txt |
Устойчивость стационарных решений уравнений многотоковой модели синхронного гироскопа в кардановом подвесе / Б.И. Коносевич, Ю.Б. Коносевич // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2017. — Вип 47. — С. 87-100. — Бібліогр.: 12 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT konosevičbi ustoičivostʹstacionarnyhrešeniiuravneniimnogotokovoimodelisinhronnogogiroskopavkardanovompodvese AT konosevičûb ustoičivostʹstacionarnyhrešeniiuravneniimnogotokovoimodelisinhronnogogiroskopavkardanovompodvese AT konosevičbi stabilityofsteadysolutionsofequationsofamulticurrentmodelofagimbalsmountedsynchronousgyroscope AT konosevičûb stabilityofsteadysolutionsofequationsofamulticurrentmodelofagimbalsmountedsynchronousgyroscope |
| first_indexed |
2025-11-29T01:45:28Z |
| last_indexed |
2025-11-29T01:45:28Z |
| _version_ |
1850854460227584001 |